模糊自适应PID在LNG潜液泵恒压控制中的应用

在LNG介质温度、密度、储罐压力、液位等不断变化时,固定的PID参数不能适应工况变化,较大的比例系数和较小的积分时间会造成压力超调、振荡等问题,反之又会造成响应慢和余差,常规PID控制无法满足现场工况的不断变化,LNG潜液泵恒压控制不稳,造成管线超压安全阀起跳、LNG加液机报“压力传感器异常”故障,无法加液,并由此带来一系列其它问题,将模糊自适应PID控制算法应用于LNG潜液泵压力控制,获得了满意的控制效果。

改进PSO-BPNN供水泵站变频恒压PID控制

供水泵站是变频恒压系统,要求保障水压稳定,且在干扰情况下能快速响应并恢复稳定。为提升系统稳定性、高效性,提出一种改进PSO-BPNN的PID控制方法。首先构建供水泵站变频恒压控制模型,再基于BPNN实现PID非线性控制,提出一种PSO惯性权重改进策略,以提升PID参数的计算效率,从而更好地满足供水泵站控制需求。实验表明,本文算法响应快速、无超调,且具有稳定的非线性信号跟踪性能。相比BPNN、PSO-BPNN的两种PID控制算法,本文算法在恒压实验的调节时间缩短了29.6%和2.8%;在干扰实验中,超调量减少了34.6%和19.9%,稳定时间缩短了7.3%和1.6%。本文算法可提升供水泵站系统的稳定性和高效性。

基于模糊PID控制器的恒压供水系统

采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明:系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。

基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计

针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目的。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化做出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果等。

粉煤灰恒压输送PID控制系统研究

对比目前国内粉煤灰恒流输送系统存在的弊端,介绍了恒压输送系统的优点以及输送原理。对其核心PID控制器进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对粉煤灰恒压输送模糊自适应PID控制器进行了设计与MATLAB仿真研究,该控制器可实现模糊控制和PID控制的自动切换,结果表明:模糊自适应PID控制在超调量、响应速度和调节时间方面均优越于常规PID控制,具有良好的静态特性、动态特性、智能性和鲁棒性。为后续粉煤灰恒压输送控制系统的工程实践提供了强有力的理论指导和依据,对自动化水平的进一步提高具有积极的意义。

变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究

针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。

基于数字PID算法的PLC恒压供水系统

由于用户用水的不稳定,经常导致用水高峰期水压较低;供水量低于需求量。传统的恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点。针对上述情况,本论文将PLC与变频调速技术相结合,利用数字PID控制算法构成闭环反馈控制系统,实现对水泵的在线控制。这种方法的控制稳定性好,参数调整容易。该系统取代了传统的供水方式,提高了供水质量,实现自动调节恒压供水的目的。

基于变频器内置PID模块的恒压供水系统

针对传统的供水系统供水的水泵消耗了大量的电能,造成供水效率低下、耗能大、水压和部分设备不稳定、可靠性差以及设备造价高等问题,文中提出一种基于PLC、变频器及其自带PID功能、泵电机和压力传感器等组成的一套智能控制系统,该系统利用变频器自带PID功能不仅可以满足对生活供水的质量、可靠性、节能性和设备稳定性的要求,而且改善了以往利用PLC加PID扩展功能模块,造成的PID算法编程难度大、调试困难等问题,并降低了设备成本。利用压力传感器将实际水压装换成模拟信号直接传送给变频器,变频器通过自带的PID功能调节系统参数,实现无级调速,快速精确地调节水泵的转速,从而改变水压的大小,达到恒压供水的目的。PLC与变频器联合控制泵电机的启停,以及工频变频运转。利用变频器能快速平滑地调节泵电机转速,并且启动泵电机的方式为软启动,也有效地缓解了供水过程中的"水锤效应"。

基于专家PID控制器的节流压井管汇电气控制系统

论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力的智能控制,现场试验表明系统在各种扰动情况下,响应速度小于0.2 s,控制精度达到0.01 MPa,达到设计要求。

基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统

针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。

模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果.

恒压供水系统模糊PID控制

当被控对象结构或参数变化时,比例-积分-微分(PID)控制器因参数不能在线调节使得控制性能变差。模糊自适应PID控制器在传统PID控制器基础上,引入模糊逻辑推理,利用被控量偏差及偏差的变化,在线调整PID参数。通过仿真分析得出,在抗扰动性能上,模糊自适应PID控制没有明显的优势,而当被控对象结构或参数变化时,模糊自适应PID控制比PID控制性能优越。

模糊自适应PID楼宇变频恒压供水控制系统设计

针对楼宇变频恒压供水控制系统工作时被控对象参数会发生变化,同时整个系统是一个复杂、大滞后时延系统。传统的控制方法大多采用PID进行控制,但是其控制效果差。为了对楼宇中供水系统中的水压进行有效的控制,采用模糊自适应PID控制器根据楼宇中供水管网的水压偏差和偏差变化率对PID参数进行自动调整,并经过MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID与PID相比,具有更好的稳态精度和动态响应,满足楼宇变频恒压供水系统的控制要求。

模糊PID控制在电厂主管节能恒压供水系统中的应用

介绍了一种电厂主管节能恒压供水系统模糊-PID控制系统.针对电厂主管节能恒压供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,把模糊控制和PID控制结合起来构成具有自调整修正因子的Fuzzy-PID控制器,在应用中获得了满意的控制效果.硬件设计中,利用1台变频器和1台软启动器相互配合,通过PLC的协调控制,实现了水泵的启动、控制,保证了系统的可靠性,又减少了系统的投资.

基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究

采用神经网络控制理论与 PID(比例、积分、微分)控制算法,设计一个基于 SIMATIC CPU226 PLC 的 BP 神经网络 PID 控制器。恒压控制系统由 BP 神经网络 PID 控制器、丹佛斯 VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统 PID 控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明:系统可以在线自整定 PID 参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。

模糊PID碳化硅微粉恒压供水系统

从SiC微粉生产流程的关键工艺需求入手,设计了硅微粉水溢流精密分级恒压供水系统。该系统以PLC为控制器,采用模糊PID算法,确保了系统稳定可靠地运行。简要介绍了该系统的硬件设计结构,并重点阐述了其软件算法的实现过程。同时,使用组态软件iFix开发监控软件系统,用来实现系统在线实时监控、参量历史查询、报警记录以及参数远程设定等功能。系统人机交互友好、操作方便。

基于PLC恒压供水系统中PID控制器的实现

在以PLC控制为核心,变频调速技术为基础的恒压供水系统中,PLC将压力设定值与测量值的偏差经PID运算后得到的信号控制变频器,从而通过变频器控制水泵的转速调节管网的压力,实现恒压供水的目的.介绍了基于S7-200恒压供水系统PID调节器的实现.

恒压供水系统PID控制器的设计及PLC实现

以生活区的恒压供水系统为例,从硬件设置及软件编程两方面介绍了西门子S7-200系列PLC在变频调速恒压供水系统中的具体应用,并详细地介绍了PID控制器地设计和PID算法的改进。

基于PLC和模糊PID控制的恒压供水系统设计

为解决给洗衣机进水电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源的问题,设计并实现了由PLC、模糊PID调节仪和变频器等组成的低压精密恒压供水系统。分析了恒压供水系统的原理,给出了系统的硬件电路图和软件设计方案。经实际运行证明,该系统能为被测电磁阀提供0.01-0.05Mpa水压,流量为0.6-30 L/min连续可调的基准测试水压。系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、自动控制程度高,有广阔的应用前景和推广价值。

基于模糊自适应PID的供水电机调速系统研究

针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制芯片进行数据解析、执行模糊参数自适应PID算法程序,实现对PID 3个参数的实时修改,并将其结果作为变频器的总给定,实现了电机平稳启动与调速,降低了对电网的冲击,同时可根据用户需求实时改变供水流量。实际测试表明,所开发的系统实现了对泵房电机的变频调速,解决了工频供水方式电机启动对电网的冲击和供水水压不稳定问题。