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基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱
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作者 陈广庆 辛金泽 +4 位作者 张磊 吴真强 魏军英 李壮贤 刘婷 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期170-176,共7页
针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时... 针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时利用串级模糊PID算法实现了全程精确控温。此外,基于Simulink搭建了智能保温箱温度控制系统模型,通过仿真对比验证了智能保温箱的温度控制效果。结果显示,与PID算法和模糊PID算法相比,保温箱应用的串级模糊PID算法具有更快的调节速度和更小的超调量,并在受到干扰时表现出更好的稳定性,为农产品冷链物流领域提供了高效可靠的温度控制方案。 展开更多
关键词 NB-iot 串级模糊PID 智能保温箱 半导体制冷 温度传感器 冷链物流
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IoT感知的业务微流程建模
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作者 王潇璇 王桂玲 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期26-33,共8页
基于物联大数据赋能的业务流程能够更快更准地感知物理世界并及时做出响应的需求突现,提出一种物联网(Internet of Things,IoT)感知的业务微流程建模方法。首先,以单个IoT对象为中心建模,融合MAPE-K(monitor,analysis,plan,execution an... 基于物联大数据赋能的业务流程能够更快更准地感知物理世界并及时做出响应的需求突现,提出一种物联网(Internet of Things,IoT)感知的业务微流程建模方法。首先,以单个IoT对象为中心建模,融合MAPE-K(monitor,analysis,plan,execution and knowledge base,MAPE-K)模型思想,将IoT对象实例生命周期的行为状态与微流程实例状态一一映射,实现对单个IoT对象的环形自动监控和调节;其次,基于从IoT传感设备获取的数据,定义基于SASE+语言的业务规则,提取对业务流程有意义的业务事件,避免了无关事件对宏流程的干扰;最后,通过设计一个微流程建模工具原型系统,结合真实案例分析,验证了提出建模方法的有效性,实现了业务流程与IoT实时流式感知数据的结合,并显著减少了宏流程需要处理的业务事件数量。 展开更多
关键词 iot流式感知数据 业务规则 环形自动监控调节 微流程
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基于NB-IoT技术的光纤传感器节点信息安全传输研究
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作者 孔小婧 李娟娟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期118-123,共6页
为了提高对光纤传感器节点信息传输的安全性和准确性,提出基于NB-IoT技术的光纤传感器节点信息安全传输技术。构建光纤传感器节点信息传输的NB-IoT信道结构模型,采用载波激活模式(SAPs)实现对光纤传感器节点信息传输过程中的载波调制和... 为了提高对光纤传感器节点信息传输的安全性和准确性,提出基于NB-IoT技术的光纤传感器节点信息安全传输技术。构建光纤传感器节点信息传输的NB-IoT信道结构模型,采用载波激活模式(SAPs)实现对光纤传感器节点信息传输过程中的载波调制和抗干扰抑制,构建混合映射方案实现对光纤传感器节点信息传输过程中的安全映射加密设计,将索引调制技术引入到光纤传感器节点传输的正交频分复用系统中,结合用奇偶校验的方式实现对光纤传感器节点的信道分配和传输比特率定位检测。结果表明,采用该方法进行光纤传感器节点信息传输的安全加密性能较好,传输预测误差最高值仅为-2.0,并且传输误码率最高为0.20×10^(-10),均值仅为0.17×10^(-10),测试抗干扰能力时,信噪比达到了49.8 dB,提高了光纤传感器节点传输的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 NB-iot技术 光纤传感器 节点 信息安全传输 载波调制
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基于STM32及NB-IoT的液体液位监测系统设计
4
作者 查启明 《现代信息科技》 2024年第20期180-184,共5页
在日常生活中,精确测量液位有着多样的应用需求。文章基于STM32微控制器及NB-IoT技术设计了一款液体液位监测系统,该系统旨在实现对液体液位的精确测量、该地异常响应以及远程云端监控。通过液位传感器实时采集液体液位数据,在STM32微... 在日常生活中,精确测量液位有着多样的应用需求。文章基于STM32微控制器及NB-IoT技术设计了一款液体液位监测系统,该系统旨在实现对液体液位的精确测量、该地异常响应以及远程云端监控。通过液位传感器实时采集液体液位数据,在STM32微控制器的作用下完成该地液位异常自动报警与响应,同时借助NB-IoT模块的低功耗、广覆盖、强连接等特性,实现远程监控和管理。实验验证结果表明,该系统性能良好,可以精确采集液体液位数据、该地响应正常、云端监控可靠,能够满足应用需要。 展开更多
关键词 STM32单片机 NB-iot 传感器
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Design and Implementation of an IoT Based Remote Health Monitoring System
5
作者 Taslim Arefin Abul Kalam Azad 《Journal of Computer and Communications》 2024年第11期37-52,共16页
Considering the quality of life, manpower, and expenditure, an IoT-based health monitoring system has been proposed and implemented. Devices are placed on the human body to collect data, which is then uploaded to an o... Considering the quality of life, manpower, and expenditure, an IoT-based health monitoring system has been proposed and implemented. Devices are placed on the human body to collect data, which is then uploaded to an online data server. Specialist doctors can access this data as needed, allowing them to assess the patient’s initial condition and provide advice at any time. This approach enhances the quality and reach of health services. The module, designed and installed using modern technology, minimizes latency and maximizes data accuracy while reducing delay and battery drain. An accompanying app motivates public acceptance and ease of use. Various sensors, including ECG, SpO2, gyroscope, PIR, temperature-humidity, and BP, collect data processed by an Arduino microcontroller. Data transmission is handled by a WiFi module, with ThingSpeak and Google Sheets used for data processing and storage. The system has been fully tested, and patient data from two hospitals compared with the proposed model shows 97% accuracy. 展开更多
关键词 iot Patient Monitoring MPU sensors ACCURACY DELAY Power Consumption
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基于NB-IoT物联网的农业水田作物精准灌溉系统 被引量:2
6
作者 潘美琴 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第1期32-37,44,共7页
针对农业水田作物灌溉过程中产生灌溉不均匀的问题,设计基于NB-IoT物联网的农业水田作物精准灌溉系统。在农业水田作物区域内设置由多个传感器组成的环境监测模块及土壤监测模块组成数个监测点,利用各监测点监测水田作物生长环境及土壤... 针对农业水田作物灌溉过程中产生灌溉不均匀的问题,设计基于NB-IoT物联网的农业水田作物精准灌溉系统。在农业水田作物区域内设置由多个传感器组成的环境监测模块及土壤监测模块组成数个监测点,利用各监测点监测水田作物生长环境及土壤信息,通过网络层NB-IoT物联网模块传输监测数据至处理层中;处理层采用MCU处理模块接收并处理监测数据,构建农业水田作物最优灌溉模型,获取符合作物生长需求的最低灌溉量,再通过微控制器中的模糊控制算法输出控制指令、设定最低灌溉量阈值,并传输指令至应用层;应用层灌溉设备依据指令控制灌溉设备开关,实现精准灌溉农业水田作物。实验结果表明,设计系统可以精准灌溉农业水田作物。 展开更多
关键词 NB-iot 农业水田作物 精准灌溉系统 湿度传感器 模糊控制算法
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智能共享清洁机器人设计
7
作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
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基于物联网和弱反射光栅阵列的地质灾害监测系统设计与应用
8
作者 张晓飞 吕中虎 +1 位作者 孟庆佳 王晨辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期144-150,共7页
我国是世界上地质灾害类型最多、地质灾害最严重的国家之一,而雨量监测和形变监测在地质灾害监测中发挥着越来越重要的作用,因此确保地质灾害监测系统的长期运行以及在降雨期间的稳定运行尤为重要。文中基于STM32微控制器、LORA模块、4... 我国是世界上地质灾害类型最多、地质灾害最严重的国家之一,而雨量监测和形变监测在地质灾害监测中发挥着越来越重要的作用,因此确保地质灾害监测系统的长期运行以及在降雨期间的稳定运行尤为重要。文中基于STM32微控制器、LORA模块、4G模块设计了一款物联网数据采集控制板,并结合压电式雨量传感器、拉绳位移传感器研制了雨量智能监测仪、裂缝位移智能监测仪;结合物联网数据采集控制板和弱反射光栅阵列传感技术构建了基于物联网的弱反射光栅地质灾害监测系统,实现了对地质灾害体的定时监测和降雨期间的自动监测;最后将雨量智能监测仪、裂缝位移智能监测仪和弱反射光栅地质灾害监测系统应用于桐梓县大河镇新场火车站新场滑坡、崩塌的监测实验中。监测数据表明,弱反射光栅监测系统测得传感光缆41#弱反射光栅传感段的位移变化达5 mm,在其附近的位移监测仪也测到有位移变化,可有效实现对地质灾害的定时监测和降雨期间的自动监测。 展开更多
关键词 弱反射光栅 地质灾害 物联网 雨量监测 位移监测 光纤传感 光栅传感器 滑坡监测
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基于NB-IoT的分布式光伏电站漏电监测系统 被引量:10
9
作者 谢志远 张子忠 +1 位作者 黄怡然 陈文 《现代电子技术》 北大核心 2019年第13期137-141,共5页
针对分布式光伏电站缺少漏电流无线监测设备的实际情况,介绍一种基于NB-IoT(窄带物联网)无线高精度磁调制电流传感器的漏电监测系统。该系统由感知层、传输层、平台层和应用层四部分构成。通过对影响磁调制传感器精度的定性和定量研究,... 针对分布式光伏电站缺少漏电流无线监测设备的实际情况,介绍一种基于NB-IoT(窄带物联网)无线高精度磁调制电流传感器的漏电监测系统。该系统由感知层、传输层、平台层和应用层四部分构成。通过对影响磁调制传感器精度的定性和定量研究,提出双磁芯半波激励方案,优化传感器设计,提高其精度。汇流箱中的电流传感器采集数据信息通过单片机经由NB-IoT网络传输至云平台。该系统能够实现使用云平台对分布式光伏电站系统漏电流进行在线实时监测和故障定位,且能有效解决分布式光伏电站的漏电监测问题。 展开更多
关键词 分布式光伏电站 漏电监测 NB-iot 传感器设计 数据采集 云平台
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Fault Pattern Diagnosis and Classification in Sensor Nodes Using Fall Curve 被引量:1
10
作者 Mudita Uppal Deepali Gupta +5 位作者 Divya Anand Fahd S.Alharithi Jasem Almotiri Arturo Mansilla Dinesh Singh Nitin Goyal 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期1799-1814,共16页
The rapid expansion of Internet of Things(IoT)devices deploys various sensors in different applications like homes,cities and offices.IoT applications depend upon the accuracy of sensor data.So,it is necessary to pred... The rapid expansion of Internet of Things(IoT)devices deploys various sensors in different applications like homes,cities and offices.IoT applications depend upon the accuracy of sensor data.So,it is necessary to predict faults in the sensor and isolate their cause.A novel primitive technique named fall curve is presented in this paper which characterizes sensor faults.This technique identifies the faulty sensor and determines the correct working of the sensor.Different sources of sensor faults are explained in detail whereas various faults that occurred in sensor nodes available in IoT devices are also presented in tabular form.Fault prediction in digital and analog sensors along with methods of sensor fault prediction are described.There are several advantages and disadvantages of sensor fault prediction methods and the fall curve technique.So,some solutions are provided to overcome the limitations of the fall curve technique.In this paper,a bibliometric analysis is carried out to visually analyze 63 papers fetched from the Scopus database for the past five years.Its novelty is to predict a fault before its occurrence by looking at the fall curve.The sensing of current flow in devices is important to prevent a major loss.So,the fall curves of ACS712 current sensors configured on different devices are drawn for predicting faulty or non-faulty devices.The analysis result proved that if any of the current sensors gets faulty,then the fall curve will differ and the value will immediately drop to zero.Various evaluation metrics for fault prediction are also described in this paper.At last,this paper also addresses some possible open research issues which are important to deal with false IoT sensor data. 展开更多
关键词 Fault identification fault classification iot sensor nodes analog sensors digital sensors fall curve
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基于NB-IoT的茶园生态环境监测系统设计 被引量:3
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作者 李兆雄 刘晖 +1 位作者 詹杰 杨有泉 《农业技术与装备》 2022年第1期41-43,46,共4页
分析茶园大气和土壤温湿度等生态环境因子对茶树生长的影响,设计制作了一种适用于福建山区的茶园生态环境监测系统。该系统由STM32系列MCU通过外接传感器获取各种茶园生态环境因子,并将定时监测所获数据通过基于NB-IoT的通讯模组传送到... 分析茶园大气和土壤温湿度等生态环境因子对茶树生长的影响,设计制作了一种适用于福建山区的茶园生态环境监测系统。该系统由STM32系列MCU通过外接传感器获取各种茶园生态环境因子,并将定时监测所获数据通过基于NB-IoT的通讯模组传送到云端存储管理。该系统采用模块化结构,使用NB-IoT网络,由太阳能模组和蓄电池供电,易于布署。监测点可以自由安装于广阔的山区茶园,具有低功耗、广覆盖、少维护的特点,能克服一般监测手段不宜在山区茶园中使用的缺陷,可持续获取茶园的生态环境大数据。同时,所开发的系统具有通过PC或普通智能手机查看数据信息的功能,通过分析获取的数据,可以指导茶农的生产,具有较好的经济与社会效益。 展开更多
关键词 NB-iot STM32 传感器 定时监测 大数据
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基于NB-IoT的土壤墒情实时监测系统 被引量:11
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作者 王丰华 胡春杰 +2 位作者 牛智星 陈翠 阮聪 《节水灌溉》 北大核心 2020年第1期53-55,60,共4页
为了解决传统通信方式存在的耗电大、费用高等问题以及实时准确监测土壤墒情,设计了一种基于NB-IoT的土壤墒情实时监测系统。将电容式土壤水分传感器采集的数据以规定格式通过BC28通信模块上传至监控中心,实现土壤墒情数据的远程传输、... 为了解决传统通信方式存在的耗电大、费用高等问题以及实时准确监测土壤墒情,设计了一种基于NB-IoT的土壤墒情实时监测系统。将电容式土壤水分传感器采集的数据以规定格式通过BC28通信模块上传至监控中心,实现土壤墒情数据的远程传输、显示、查询,该系统在一定程度上提高了土壤墒情监测的工作效率,具有较好的推广前景和经济效益。 展开更多
关键词 电容式土壤水分传感器 土壤墒情 NB-iot 工作效率
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基于NB-IoT技术的无线传感网融合组网研究 被引量:13
13
作者 吴小军 沈士根 赵金皓 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期201-205,285,共6页
为解决无线传感器网络存在的系统复杂、安全性不够、联网接入难度较大等问题,提出将传统的无线传感网络的成熟技术和近年来受到广泛关注的面向低功耗、低成本、广覆盖和大容量需求的NB-IoT窄带物联网技术相结合。通过对3种NB-IoT-WSN组... 为解决无线传感器网络存在的系统复杂、安全性不够、联网接入难度较大等问题,提出将传统的无线传感网络的成熟技术和近年来受到广泛关注的面向低功耗、低成本、广覆盖和大容量需求的NB-IoT窄带物联网技术相结合。通过对3种NB-IoT-WSN组网方案进行对比研究,结合当前的现实条件,提出目前可以推广应用的可行方案。在此基础上设计出一种能够进行数据帧转换和处理的双模网关,实现了在WSN网与NB-IoT网之间进行高效的数据转换与数据融合。 展开更多
关键词 无线传感器网络 NB-iot 网关 物联网
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基于阿里云IoT的气雾栽培式家庭植物工厂控制系统的设计 被引量:3
14
作者 尹璐 杨学坤 《北京工业职业技术学院学报》 2020年第3期36-41,共6页
结合自动化技术、嵌入式技术、物联网技术,设计一套基于阿里云IoT平台的气雾栽培式家庭植物工厂控制系统,该系统采用触摸屏PLC一体机为主控制器,通过网关模块接入阿里云IoT平台,并采用IoT Studio Web可视化开发工具进行手机端应用软件设... 结合自动化技术、嵌入式技术、物联网技术,设计一套基于阿里云IoT平台的气雾栽培式家庭植物工厂控制系统,该系统采用触摸屏PLC一体机为主控制器,通过网关模块接入阿里云IoT平台,并采用IoT Studio Web可视化开发工具进行手机端应用软件设计,可实现对家庭植物工厂的远程监控,满足实际应用需求,使用户获得良好的应用体验。 展开更多
关键词 家庭植物工厂 传感器 阿里云iot 远程监控
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基于NB-IoT技术的新一代WSNs安全问题研究 被引量:7
15
作者 吴小军 金娟 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第7期178-182,255,共6页
窄带物联网(NB-IoT)技术依托于蜂窝通信网络为无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)的发展带来了新的契机、更多的应用领域和更便捷的接入方法,同时也带来了新的安全问题。为解决基于NB-IoT技术的新一代WSNs面临的安全问题,结合... 窄带物联网(NB-IoT)技术依托于蜂窝通信网络为无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)的发展带来了新的契机、更多的应用领域和更便捷的接入方法,同时也带来了新的安全问题。为解决基于NB-IoT技术的新一代WSNs面临的安全问题,结合传统的解决WSNs安全的几种方案,通过对新一代WSNs隐患的分析,提出一种基于云雾计算结合的安全保障机制CFAP方案,对非法网络入侵、恶意程序传播、能量耗尽等安全问题均能够有效防范应对,也能够结合基于NB-IoT技术的新一代WSNs的功能处理数据的过滤、融合和跨协议转换。 展开更多
关键词 无线传感器网络 NB-iot网关 物联网 网络安全
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基于NB-IoT的智慧巷道水位监测系统研究 被引量:2
16
作者 江河 李玉 薛英乐 《山西电子技术》 2023年第1期105-107,110,共4页
研究提出一个基于NB-IoT技术的物联网巷道水位监测系统架构及模型设计,尝试将传感网技术应用于解决巷道水灾的监测问题上。系统利用树莓派作为传感节点中各监测节点的控制核心,收集、过滤巷道周边传感器获取的信息,并通过传感网传递信... 研究提出一个基于NB-IoT技术的物联网巷道水位监测系统架构及模型设计,尝试将传感网技术应用于解决巷道水灾的监测问题上。系统利用树莓派作为传感节点中各监测节点的控制核心,收集、过滤巷道周边传感器获取的信息,并通过传感网传递信息给后台服务器,记录所有水位信息与处理结果。系统包含一个能够识别出水位信息的传感网络模型,通过架设于巷道中的传感器网络去感知水位情况后,通过NB-IoT网络传递信息,记录异常信息与处理结果,如果出现信息异常,传感节点可自动报警。 展开更多
关键词 NB-iot 巷道水灾 传感网 树莓派
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基于NB-IoT和云平台的温湿度监测系统的构建 被引量:2
17
作者 贾佳 《自动化技术与应用》 2020年第11期64-66,70,共4页
通过嵌入式技术、传感器技术、无线通信技术和云计算技术的结合,选择STM32作为主控制器,实现对粮仓的温湿度监测的有效远程实时控制。用户可借助计算机、手机、平板电脑等,查询粮仓的实时温湿度变化。实验表明:该系统高精度、低功耗、... 通过嵌入式技术、传感器技术、无线通信技术和云计算技术的结合,选择STM32作为主控制器,实现对粮仓的温湿度监测的有效远程实时控制。用户可借助计算机、手机、平板电脑等,查询粮仓的实时温湿度变化。实验表明:该系统高精度、低功耗、实时性强,而且成本低,可靠性强,具有很高的市场应用价值。 展开更多
关键词 NB-iot 云平台 温湿度传感器 STM32
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基于NB-IoT的三轴磁感车位传感器节点设计 被引量:6
18
作者 应时彦 林晓玮 方炤 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期30-39,共10页
针对当前国内停车难的问题,结合停车场信息共享、无人化管理的发展趋势,研究并设计一种基于NB-IoT新型通信技术和三轴磁力检测技术的泊车位传感器节点。根据车辆在传感器上方引起的磁场波动分析判断车位状态,利用NB-IoT通信技术实现车... 针对当前国内停车难的问题,结合停车场信息共享、无人化管理的发展趋势,研究并设计一种基于NB-IoT新型通信技术和三轴磁力检测技术的泊车位传感器节点。根据车辆在传感器上方引起的磁场波动分析判断车位状态,利用NB-IoT通信技术实现车位信息的无线传输,阐述传感器节点的主程序流程和车位检测流程。实际测试结果表明:该传感节点器能够准确检测车位状态并实时发送到NB-IoT平台,具有实用价值。 展开更多
关键词 NB-iot 三轴磁力检测 车位检测 无线传感器网络
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IoT系统中协同中继通信的盲信道估计
19
作者 钟晓强 《微型机与应用》 2011年第5期44-47,共4页
为IoT系统中的协同中继通信系统提出了一种分批机制的盲信道估计方法和一个包括改进的RCA误差函数的代价函数,并采取IRLS算法解决优化问题。仿真结果表明,该盲信道估计能正确地估计CSI,并且无需任何训练序列,证明了该方法在只依靠小批... 为IoT系统中的协同中继通信系统提出了一种分批机制的盲信道估计方法和一个包括改进的RCA误差函数的代价函数,并采取IRLS算法解决优化问题。仿真结果表明,该盲信道估计能正确地估计CSI,并且无需任何训练序列,证明了该方法在只依靠小批量矢量的情况下能实现快速盲信道估计的能力。 展开更多
关键词 物联网 传感器网络 盲信道估计 协同中继通信 衰落信道 信道状态信息(CSI)
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物联网技术在煤矿运输巷道风门中的应用
20
作者 李金华 牛金明 雒晨辉 《机械工程与自动化》 2025年第1期222-223,226,共3页
为了充分提高煤矿风门在遇到潜在危险时的响应效率和对险情相关数据的及时上传分析能力,对物联网技术在煤矿运输巷道风门中的具体应用进行了研究。在煤矿生产过程中,物联网系统中的传感器能够及时采集粉尘浓度、瓦斯浓度、温度与湿度3... 为了充分提高煤矿风门在遇到潜在危险时的响应效率和对险情相关数据的及时上传分析能力,对物联网技术在煤矿运输巷道风门中的具体应用进行了研究。在煤矿生产过程中,物联网系统中的传感器能够及时采集粉尘浓度、瓦斯浓度、温度与湿度3个方面的数据,并且反馈至总控中心进行分析。当出现突发险情时,及时地对风门的姿态进行调整,并且发出预警,提高了煤矿井下的生产安全性。 展开更多
关键词 风门 物联网技术 无线传感器 PLC
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