在ARM平台上实现MS/TP协议栈

MS/TP主-从/令牌数据链路协议为现场控制总线提供可靠、实时数据传输服务。为了降低MS/TP开发成本,本文在ARM和μC/OS操作系统平台下,利用时间中断和多任务管理,实现MS/TP协议栈,该协议栈封装了MS/TP协议,具有实时性高、可靠性强、接口简单等特点。