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无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究
被引量:
4
1
作者
李小民
云超
郑宗贵
《测控技术》
CSCD
2015年第6期146-149,153,共5页
无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE...
无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型。这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景。
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关键词
无人机
仿真系统
多智能体
jade环境
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职称材料
题名
无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究
被引量:
4
1
作者
李小民
云超
郑宗贵
机构
军械工程学院无人机工程系
中国洛阳电子装备试验中心
第二炮兵研究院
出处
《测控技术》
CSCD
2015年第6期146-149,153,共5页
文摘
无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型。这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景。
关键词
无人机
仿真系统
多智能体
jade环境
Keywords
UAV
simulation system
multi-Agent
jade
environment
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究
李小民
云超
郑宗贵
《测控技术》
CSCD
2015
4
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职称材料
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