新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例

在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。

1+X证书制度背景下工业机器人技术专业师资培养体系研究

专业师资培养是推进1+X证书制度试点工作的基本保障。针对工业机器人技术专业1+X证书制度存在的师资培养效果有差距、师资培养内容脱节、师资培养基地建设滞后、师资培养激励机制有待加强等问题,以A学校为例,从提升师资培养质量、优化师资培养内容、加快师资培养基地建设和完善师资培养激励机制等四个方面,提出了师资培养体系的优化策略和建设成效。

“1+X”证书制度下的工业机器人技术专业课程改革

随着计算机技术、人工智能技术、深度学习技术的发展,第三代智能工业机器被广泛应用于工业生产当中,已成为我国制造业智能化、自动化转型的重要生产要素。在“1+X”证书制度全面实施的背景下,针对现阶段工业机器人技术专业课程教学过程中存在的问题,从重构教学体系、更新教学内容、完善评价机制等角度着手,进行专业课程的改革探索,有利于职业技能等级证书培训内容与专业课程教学内容的有机融合、职业技能培训与专业教学过程的同步实施,可实现专业教育与职业教育的紧密衔接,保证专业人才培养质量,为我国智能制造产业的发展助力。

基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真

采用Denavit-Hartenberg方法建立连杆坐标系下的JJR-1型机器人运动学模型,并在M atlab中进行了运动学仿真,为机器人的动力学和控制提供了基础。

基于JJR-1型教学机器人的无线控制

以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。

JJR-1机械人控制系统设计

针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统,系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械人控制系统结构,并通过试验验证,使用该控制系统后,明显提高了机器人的稳定性和控制精度。

高职院校工业机器人技术专业群实施“1+X”证书制度探究

随着国家经济结构调整和产业转型升级,产业的集群化发展日趋明显。在此背景下,要求高职院校要培养“一人多岗、一岗多能”的技术技能复合型人才,“1+X”证书制度试点工作应运而生。然而,在实际运行中,一个专业即使实力再强也很难提供多个系统的“X”证书培训,以适应产业集群发展对技术技能人才素质和能力提出的新要求。与一个专业相比,专业群能更好地适应社会产业发展对技术技能人才的能力需求,从专业群与产业协同发展的角度开展“1+X”证书制度试点工作,提高人才培养的适应性和针对性。本文依托广东省高水平专业群建设和广州市教育科学规划项目,从“群”与“X”的有机结合、以“课证融通”促进专业群的模块化课程体系构建、建立具有“弹性的”学分银行制度等从几方面探索高职院校高水平专业群实施“1+X”证书制度试点工作的途径,以期寻求“1+X”证书制度试点工作的有效样本。

“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程体系的重构研究

本文以教育部公布的《工业机器人应用编程》职业技能等级证书为基准,对工业机器人技术专业的核心课程体系进行重构探究。修改设置课程、重置课程属性、调整教学内容、改革考核方式等,助推职业院校的“三教”改革,助推实现课程体系与产业需求的对接,改善人才培养质量。

1+X证书制度下机器人技术及应用课证融通改革探索

产业侧快速发展对应用型人才培养提出新要求,“1+X”证书是促进产教融合的一种重要途径。“1+X”证书制度背景下,以“工业机器人应用编程职业技能等级标准”与机器人技术及应用课程为例进行课证融通教学改革探索,提出从课程目标、教学内容、实践环节、教学方法、评价标准、创新创业、课程思政等方面进行融通,从制定支持政策、改善实践教学条件、提高实践教师水平等方面进行保障,积极探索应用型、创新型人才培养模式。

JJR-1型机械手控制系统的设计

针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高。

“1+X”证书背景下智能制造工业机器人书证融通课程改革研究

随着智能制造2025的提出,工业机器人得到了快速的发展与应用,行业对工业机器人方面的人才需求也更加急迫。本文结合“1+X”证书制度研究智能制造工业机器人课程书证融通发展现状,探讨基于岗位能力的人才培养方法和途径。

工业机器人技术专业“岗课赛证”融合的教学实践——基于1+X证书制度的视角

为探索1+X证书制度实施以来对高等职业院校专业发展的影响,以工业机器人技术专业为例,将1+X证书制度融入专业人才培养方案,探索"岗课赛证"融合教学模式。为此,建立学分溯源机制,构建专业教学与考评融合课程体系,打造3+1创新教学团队,建设虚实结合实训基地,开发1+X模块化资源,构建适应社会发展需求的专业教学体系。

ROBOT 1-2-1

这是一款做工十分精美的解谜类游戏,但是情节与大多数同类游戏不同。以往有关于机器人救援的游戏大都是某地发生灾难,人类的搜救人员无法进入这些危险的地方,所以派出了钢筋铁骨的救援机器人拯救人类安危。但是这款游戏则反其道而行,救援的对象变成了机器人,而玩家需要做的就是利用机智的头脑,控制机器人顺利逃离苦难,拯救机器人于水火之中。

“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革探索

高校作为工业机器人技术专业人才培养的主要阵地,应充分利用自身优势,通过“1+X”证书制度改革,将工业机器人技术专业课程教学与“1+X”证书制度相融合,培养高素质的复合型人才。本文以“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革为研究对象,提出了在“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革思路,并提出了具体的改革措施,从而进一步完善“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学体系。

“1+X”证书制度下工业机器人专业产教融合模式研究

针对工业机器人专业产教融合方面所存在的校内课程难以对接企业岗位需求等一系列问题,以我院的工业机器人专业为平台,通过重构适用于现代学徒制的校企双元课程体系、融入思政元素,开发“课证融通”的校企双元教学资源、对接“1+X”证书制度的技术技能平台建设等措施,从而提高工业机器人专业人才培养质量,探索产教融合人才培养新模式,实现人才培养供给侧与产业需求侧高度吻合,缓解结构性就业矛盾。

“1+X”证书下的“以岗为核,课证赛联动”人才培养模式研究

本文以国家职业教育改革实施方案为指导思想,为解决人才培养与岗位需求不相适应、教学内容未融入职业标准、工学结合不深入、学历证书未对接职业资格证书等问题,依托岗位职业标准和“1+X”证书,以全国职业技能大赛为激励,研究“以岗位为核心,课、证、赛联动”的新型育人模式。依据地方产业对工业机器人技术专业人才的需求,确定出专业核心岗位,优化课程体系,重构教学内容,重新组织教学过程,并开发配套教学资源和建设生产性实训基地,以证、赛促学,德技并修,提升学生职业能力和职业素养。

“1+X”证书制度下中职教学中存在的问题及对策分析

“1+X”证书制度是我国在全面深化中职教育改革后实施的一项对专业技能和职业素养两个方面进行考察的重要举措。目前,在工业机器人专业的教学过程中仍然存在着一些问题,就《工业机器人应用编程》在“1+X”证书制度下实施中存在的问题进行分析和探究,并针对这些问题,提出了在教学方法、教学内容以及在教学评价上的相应对策。

工业机器人应用领域1+X证书体系构建研究

现代职业教育,以培养多技能、核心技术和复合型人才为目标,以“1+X”认证模式为最终的教育成果检验形式。职业院校的教学水平得到了显著的提高,1+X认证标准得到了推广。而机器人领域还处于起步发展阶段,更新速度快、时间短,行业本身就还未形成统一的标准。因此,本文着重讨论了工业机器人应用领域1+X证书体系的构建思路和想法,为进一步完善工业机器人专业的人才培养目标和岗位需求供给。

“1+X”证书制度在工业机器人技术专业教学改革中的应用

“1+X”证书制度的提出为我国职业教育的改革与发展指明了新方向。在我国大力推行“1+X”证书制度的背景下,针对工业机器人技术专业教学过程中的教学内容与证书考核脱节、专业实训条件不理想、教学侧重点失衡等问题,提出了明确培养目标、重构教学内容、创新教学方法、开展校企深度合作等应对策略,以期为该专业教学模式的改革提供一定参考。

基于虚拟仿真技术的1+X证书考核内容设计思路研究——以工业机器人应用编程技能等级证书为例

伴随着职业院校1+X证书制度试点工作开展,国家在工业机器人应用方面相继发布了四个职业技能等级证书,并利用虚拟仿真技术模拟X证书考核内容,为教学工作开展提供了极大便利。而在考核工作中,利用工业机器人工作站以及相关零件模拟三维实体并进行工作站布局,借助Smart组件和虚拟示教器等相关技术,能够实现对机器人工作在离线编程仿真功能,且可解决设备短缺方面问题,利于实现1+X证书考核内容设计,对提高1+X证书通过率具有重要作用。本文主要围绕1+X证书展开研究分析,从工业机器人应用编程职业技能等级标准入手,对1+X证书制度进行探讨,研究工业机器人应用编程1+X证书主要研究内容,思考基于仿虚拟仿真模拟技术1+X证书考核内容设计思路。