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基于JJR-1型教学机器人的无线控制 被引量:1
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作者 杨萍 梁杰 《科学技术与工程》 2007年第3期310-313,共4页
以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。
关键词 jjr-1型教学机器人 无线通信 PTR2030
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NMR-1型教学机器人控制系统的设计
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作者 徐泳龙 《微型机与应用》 1998年第1期28-30,共3页
针对NMR-1型教学机器人,建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通信。
关键词 教学机器人 控制系统 设计 NMR-1
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