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基于JJR-1型教学机器人的无线控制
被引量:
1
1
作者
杨萍
梁杰
《科学技术与工程》
2007年第3期310-313,共4页
以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。
关键词
jjr-1型教学机器人
无线通信
PTR2030
下载PDF
职称材料
NMR-1型教学机器人控制系统的设计
2
作者
徐泳龙
《微型机与应用》
1998年第1期28-30,共3页
针对NMR-1型教学机器人,建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通信。
关键词
教学
机器人
控制系统
设计
NMR-
1
型
下载PDF
职称材料
题名
基于JJR-1型教学机器人的无线控制
被引量:
1
1
作者
杨萍
梁杰
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《科学技术与工程》
2007年第3期310-313,共4页
文摘
以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。
关键词
jjr-1型教学机器人
无线通信
PTR2030
Keywords
jjr-
1
educational robot wireless communication PTR2030
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
NMR-1型教学机器人控制系统的设计
2
作者
徐泳龙
机构
南京机械高等专科学校
出处
《微型机与应用》
1998年第1期28-30,共3页
文摘
针对NMR-1型教学机器人,建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通信。
关键词
教学
机器人
控制系统
设计
NMR-
1
型
分类号
TP391.6 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
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1
基于JJR-1型教学机器人的无线控制
杨萍
梁杰
《科学技术与工程》
2007
1
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职称材料
2
NMR-1型教学机器人控制系统的设计
徐泳龙
《微型机与应用》
1998
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