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JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计 被引量：7
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作者 邢敏 蒙梅 刘任平 《机械与电子》 2006年第10期55-57,共3页
介绍了一种JPcleaner型清洁机器人的控制系统,包括主控电路、执行机构以及传感器电路3个子系统.该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备了智能清洁的能力.
关键词 jp—cleaner型清洁机器人 控制系统 智能
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