新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例

在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。

“1+X”证书制度下高职工业机器人专业人才培养质量评价体系研究

“1+X”证书制度自2019年实施以来,对高等职业院校的人才培养方案、人才培养目标以及人才培养评价体系都产生了深远的影响。基于“1+X”证书制度,各高等职业院校不断调整人才培养计划和方案,为服务地方企业发展输出技术技能型复合人才。而人才培养评价是高等职业院校人才培养的重要环节,是动态调整优化人才培养方案的重要依据,本文基于前人在人才培养评价方面的成果,构建“高校、行业协会、产业园区、企业和政府”五位一体的动态评价体系,对高职院校工业机器人技术专业人才培养进行五方权重评价。并将每年的人才评价报告和结果反馈给高职院校,促进高职院校工业机器人技术专业动态调整人才培养方案和计划,为产业园区输送合格的复合型人才。

基于工业机器人“1+X”证书的实验平台建设及运行

分析了工业机器人“1+X”证书制度的现状,并根据工信部的发展规划中“工业机器人操作与运维”“工业机器人应用编程”职业技能等级标准,研究开发了工业机器人综合性实验平台,培养了合格的师资,为社会服务和教学考证提供了软硬件平台,为校企合作互惠共赢提供了良好的机制,提升了教学质量,提高了学校培训服务的能力。

1+X证书制度背景下工业机器人技术专业师资培养体系研究

专业师资培养是推进1+X证书制度试点工作的基本保障。针对工业机器人技术专业1+X证书制度存在的师资培养效果有差距、师资培养内容脱节、师资培养基地建设滞后、师资培养激励机制有待加强等问题,以A学校为例,从提升师资培养质量、优化师资培养内容、加快师资培养基地建设和完善师资培养激励机制等四个方面,提出了师资培养体系的优化策略和建设成效。

基于工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点的研究

工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点是在智能制造高速发展,产业转型升级对人才需求变化背景下的必然产物。为了培养适应产业需求的高技能人才,尽快解决试点中存在的一些问题,校企合作对接企业岗位标准选好“X”证,优化“1”和“X”深度融合人才培养方案,基于岗位知识、技能构建课程体系,突出标准引领,重构岗课赛证融合教学内容,强化“1+X”师资队伍和实训基地保障,取得了显著的效果。

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这是一款做工十分精美的解谜类游戏,但是情节与大多数同类游戏不同。以往有关于机器人救援的游戏大都是某地发生灾难,人类的搜救人员无法进入这些危险的地方,所以派出了钢筋铁骨的救援机器人拯救人类安危。但是这款游戏则反其道而行,救援的对象变成了机器人,而玩家需要做的就是利用机智的头脑,控制机器人顺利逃离苦难,拯救机器人于水火之中。

“1+X”证书制度下的工业机器人技术专业课程改革

随着计算机技术、人工智能技术、深度学习技术的发展,第三代智能工业机器被广泛应用于工业生产当中,已成为我国制造业智能化、自动化转型的重要生产要素。在“1+X”证书制度全面实施的背景下,针对现阶段工业机器人技术专业课程教学过程中存在的问题,从重构教学体系、更新教学内容、完善评价机制等角度着手,进行专业课程的改革探索,有利于职业技能等级证书培训内容与专业课程教学内容的有机融合、职业技能培训与专业教学过程的同步实施,可实现专业教育与职业教育的紧密衔接,保证专业人才培养质量,为我国智能制造产业的发展助力。

基于 L_1 距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法

介绍了三维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－空间人工势函数构造方法以及相应的机器人无碰撞路径规划方法，并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真。

基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真

采用Denavit-Hartenberg方法建立连杆坐标系下的JJR-1型机器人运动学模型,并在M atlab中进行了运动学仿真,为机器人的动力学和控制提供了基础。

“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究

随着相关自动控制技术以及人工智能技术发展,工业机器人开始出现并很快被应用到工业生产领域。目前,工业机器人行业发展火热,但是专业的人才却比较短缺,在此背景下,需要高职院校发挥育人作用,强化工业机器人教学改革,促进更优质的专业人才培养目标实现。本文从1+X证书角度,介绍这一证书制度应用的重要意义,分析工业机器人行业人才需求及教学改革现状,并探究1+X证书制度下高职院校工业机器人课程教学体系及模块化课程设计。

1+X证书制度下工业机器人现场编程课证融通教学改革研究

1+X证书制度是国家对职业教育全新的制度设计,而课证融通是实施1+X证书制度的基础环节。基于工业机器人操作与运维1+X证书标准,从课程目标、教学项目、教学资源、新形态教材、教学过程和考核方式等方面的着手,研究工业机器人技术专业的核心专业课程工业机器人现场编程课证融通的实施路径和条件保障。

1+X证书制度下工业机器人技术专业新形态教材开发研究

根据"职教20条"中对职业教育教材开发的指导意见,在分析国家1+X证书制度、新形态教材特点及优势的基础上,结合工业机器人相关1+X职业技能等级标准要求,该文以《工业机器人编程》课程为例,围绕如何进行书证融通、如何以学生为主体开发工单式教学内容进行探讨,并以学生自主探究学习为指导开发教学资源,以促进学生全面发展为目的进行教学方法改革。

基于NX MCD的工业机器人应用编程“1+X”证书实践训练的研究

随着数字化工业技术的发展及OPC UA广泛应用于工业场景之中,西门子NX MCD机电设备仿真软件可有效仿真工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书考核设备,实现技能训练的虚拟化,有效解决现有工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书推广面临的价格昂贵、安全事故频发、设备故障率高、使用效率低等诸多问题。利用NX MCD机电设备仿真可模拟大多数光机电液综合实训设备,未来将成为智能制造相关专业实作训练的主要手段,学生通过该技术可以全面掌握机电、电气自动化、工业机器人等诸多学科知识和技能,有助于智造时代下新型多元化人才的培养。

“1+X”证书制度下机器人工程专业实践教学探索

本文分析了“1+X”证书制度工业机器人操作与运维证书的背景和要求,围绕对学生“四种能力”的培养,将课内外、校内外、教育科研相融合,建立以项目为主题的实践教学体系。提出了“点、线、面、体”四维度体系化机器人工程专业实验室建设方案。

“1+X”工业机器人集成应用证书培训新形态一体化教材建设研究

“1+X”证书制度是《职业教育改革行动方案》中的重要内容,建设“1+X”工业机器人集成应用证书培训的新形态一体化教材是该证书教学改革的重要内容之一。针对工业机器人集成应用这一“X”证书等级标准所对应的21个岗位群,设计了12个职业工作领域情境和39个工作任务,并对12个职业工作领域情境与专业教学标准的情境进行了匹配。从培训的主教材、课件资源、视频资源、课程学习平台4个方面进行了新形态一体化教材的设计。实践结果表明,工业机器人集成应用证书培训能较好地延伸现有的专业教学内容,较好地实现“课岗证”融通,让学生比较顺利地获得工业机器人集成应用岗位群所需的职业能力,提升了学生就业的自信心。

“1+X”证书制度试点下工业机器人技术专业教学改革与实践

为规范人才培养过程,加快培养复合型技术技能人才,以“1+X”证书制度试点为背景,以安徽国防科技职业学院工业机器人技术专业人才培养模式改革与实践为例,将“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书的技能标准与学历证书对应的专业、课程、师资建设等方面内容有机融合,实现岗课赛证互联互通。通过改革人才培养模式、实施“1+X”证书制度试点、组建专业订单班、深化校企合作、加强团队师资建设等方式,提升了教学效果与社会服务成效,夯实了育人质量,推动了复合型技术技能人才的成长,效果明显。

基于JJR-1型教学机器人的无线控制

以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。

1+X证书制度下工业机器人技术专业书证融通探索与实施

在1+X证书制度下,构建书证融通的人才培养方案是当前职业教育迫切需要解决的问题。在专业教学标准的基础上,深入分析"工业机器人集成应用"证书标准,从标准融通、课程融通、实训体系融通三个方面进行了1+X书证融通的探索和实施工作,以期提升专业人才培养质量,助力区域产业转型升级。

“1+X”证书制度引领下的工业机器人技术专业人才培养探究

在“1+X”证书制度引领下,工业机器人技术专业人才培养必将根据企业人才需求,制订人才培养方案。文章结合学院工业机器人技术专业建设情况与工业机器人技术人才培养,从岗位定位、职业能力、核心课程、实施与考核等方面探究工业机器人技术专业人才培养,以适应企业人才基本需求,同时,学院“因人施教”,注重“卓越”培养,通过“以赛促学”“导师制”“工学结合”等模式提高学生综合应用能力,培养高素质应用型技术人才。

“1+X”证书制度与专业人才培养方案的融合探究--以苏州市职业大学“工业机器人技术”专业为例

在“1+X”证书制度背景下,依据“工业机器人技术”专业目标岗位需求及本专业对接的应用编程技能等级证书,着眼顶层设计,修订专业人才培养方案,重构课程体系,探索实训基地建设的具体方法,培养适应苏州制造业转型升级需要的复合型技术技能人才。