基于三维混合定位的车载水下应急救生装置

我国是汽车使用大国,在诸多交通事故中,汽车涉水事故的死亡率最高。为了提高此类事故中受伤人员的存活率,本文设计了一款基于三维混合定位的车载水下应急救生装置,本装置由五大模块组成。发生危险时,使用者可采用汽车驾驶座上的头枕进行破窗,在水中使用推力模块进行运动;采用基于Arduino的三维混合定位模块,采集MPU6050传感器和JSN-SR20-Y1超声波传感器的数据,使用者可通过TFT屏幕查看自身在水下的身体姿态倾斜角度、行进方向以及与水下障碍物的距离;缺氧时,可使用供氧模块中的便携式氧气瓶进行供氧;打开照明模块,使用者可以更清楚地观察水下情况。本装置体积较小,防水性能高,可放置于车辆副驾驶中的手套箱(副驾驶位置的抽屉)内。相比于传统的车载水下救援装置,本装置智能化水平与实用性大大提高,能够帮助被困人员进行及时有效的自救。