北斗导航在农机物联网系统中的应用研究

在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。

车载GPS终端与系统平台消息的中继与转发

由于GPS车载终端与系统平台相互发送和接收的数据协议格式不一样,两边并不能直接的进行数据的发送和接收,因此针对此问题设计一种中继转发的模块对来讲终端和平台互相发送的消息格式进行接收与转换,然后将转换后的消息进行发送,这样就统一了终端与系统平台的数据的发送。由于没有了对于终端选择的限制,方便了系统平台对车载终端的自由选择,同时也便于对不同厂商生产的终端的统一接入与管理,因此中继模块的设计对车载系统非常重要,能够很好地解决终端与系统平台的连接和数据传输问题。

基于4G的电动公交车能耗在线监视终端系统

基于4G移动互联网的纯电动公交车能耗在线监视终端系统,以STC15单片机为核心,控制CAN总线接口器件MCP2515从电动车电池管理系统采集能耗数据。所采集的电池组电压、电流、用电量、剩余电量等数据格式符合J1939协议,经解析提取后,通过4G模块SIM7100C发送至服务器。在JT/T808-2011协议基础上设计的数据通信应用层协议,保证了通信传输的可靠性和数据的完整性。系统调试过程中排除了死机、掉网等故障,运行稳定可靠,达到了预定的设计要求。