基于NVIDIA Jetson TX1的HEVC编码和传输系统设计

设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX1上的HEVC实时编码和传输系统。利用NVIDIA公司提供的M ultimedia API进行开发,从CSI摄像头ov5693采集帧率为30的YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra X1硬件HEVC编码器进行编码,对HEVC编码器的输出码流进行RTP封装后通过UDP广播发送,在PC端和Jetson TX1上利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序。最后,用相同的YUV420视频数据在PC端(Intel酷睿i53230M)采用x265软件进行编码。测试结果表明,系统能够实现帧率为30的超高清4K视频实时编码和传输,并且在相同的压缩比条件下,Tegra X1上的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大2个数量级、PSNR比PC端x265编码器高4dB。可用于视频监控、辅助驾驶和智能交通等领域。

线列红外偏振成像系统的设计

作为近年来偏振探测技术研究的新热点,焦平面分割型偏振探测器在增强目标与背景对比度和伪装目标识别方面具有明显效果。基于线列短波红外微偏振探测器,设计了一种以Jetson TX1为处理核心的成像系统。该系统主要包括控制模块和处理模块。其中,控制模块由探测器驱动板和FPGA控制板构成,用于实现探测器信号AD转换和图像信号usb传输等;处理模块采用Jetson TX1平台,用于实现图像信号usb接收、积分时间调节、非均匀性校正、偏振度计算以及GPU并行算法。开展了目标场景红外与偏振成像实验,获得了分辨率为500×268的红外图像和红外偏振图像。