利用Jetson TK1平台的行人运动目标跟踪系统

针对图像检测识别和目标跟踪技术中存在的抗遮挡性弱、无法应对目标丢失、对目标多尺度变化适应不了等问题,设计开发了基于Jetson TK1平台及计算机视觉OpenCV(Open Source Computer Vision Library)的行人运动目标跟踪系统,利用GPU高效图像处理能力,结合改进的KCF(Kernelized Correlation Filters)跟踪算法,实现对监控区域内行人的运动跟踪。实验结果表明,Jetson TK1平台的行人运动目标跟踪系统稳定可靠,具有良好的抗遮挡性和准确性。

结合R-DAD和KCF的行人目标跟踪改进算法

行人目标跟踪技术在现实生活中具有较强应用性,但存在抗遮挡性弱等问题.本文利用Jetson TK1平台的便捷性结合R-DAD(Region Decomposition and Assembly Detector)思想改进了KCF(Kernelized Correlation Filters)跟踪算法,实现对行人目标跟踪.实验结果表明,改进的行人目标跟踪算法运算量少、性能高、速度快,具有良好的抗遮挡性和精确性.