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Intelligent Reflecting Surface Assisted Transmission Optimization Strategies in Wireless Networks
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作者 He Xinxin Qi Xuan +2 位作者 Meng Wei Liu Wei Yin Changchuan 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第4期120-135,共16页
Wireless Power Transfer(WPT)technology can provide real-time power for many terminal devices in Internet of Things(IoT)through millimeterWave(mmWave)to support applications with large capacity and low latency.Although... Wireless Power Transfer(WPT)technology can provide real-time power for many terminal devices in Internet of Things(IoT)through millimeterWave(mmWave)to support applications with large capacity and low latency.Although the intelligent reflecting surface(IRS)can be adopted to create effective virtual links to address the mmWave blockage problem,the conventional solutions only adopt IRS in the downlink from the Base Station(BS)to the users to enhance the received signal strength.In practice,the reflection of IRS is also applicable to the uplink to improve the spectral efficiency.It is a challenging to jointly optimize IRS beamforming and system resource allocation for wireless energy acquisition and information transmission.In this paper,we first design a Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy(LEACH)clustering protocol for clustering and data collection.Then,the problem of maximizing the minimum system spectral efficiency is constructed by jointly optimizing the transmit power of sensor devices,the uplink and downlink transmission times,the active beamforming at the BS,and the IRS dynamic beamforming.To solve this non-convex optimization problem,we propose an alternating optimization(AO)-based joint solution algorithm.Simulation results show that the use of IRS dynamic beamforming can significantly improve the spectral efficiency of the system,and ensure the reliability of equipment communication and the sustainability of energy supply under NLOS link. 展开更多
关键词 intelligent reflecting surface(IRS) joint optimization millimeter wave wireless information transmission(WIT) wireless power transfer(WPT)
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Joint resource allocation for MIMO-OFDM video transmission systems with unequal error protection 被引量:3
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作者 张成文 刘鑫 谭学治 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第2期119-124,共6页
To improve the performance of MIMO-OFDM video transmission systems on the limitation of wireless bandwidth and transmitting power,we propose an adaptive joint resource allocation algorithm with unequal error protectio... To improve the performance of MIMO-OFDM video transmission systems on the limitation of wireless bandwidth and transmitting power,we propose an adaptive joint resource allocation algorithm with unequal error protection(UEP) based on joint source-channel coding(JSCC) according to H.264 video compression standard and RCPT channel coding.According to different thresholds of the average SNR of subchannels,the algorithm dynamically allocates the source coding parameters of original video data and the channel coding parameters of RCPT,which realizes UEP for the compressed video data of different importance.Through the bit and power allocation based on MQAM modulation and the subspace allocation based on beamforming technology for different subcarriers,an adaptive joint resource allocation making full use of space-frequency domain resources have been realized.The simulation results indicate that the algorithm improves the adaptability of video transmission systems in different wireless environments and the quality of video retrieval. 展开更多
关键词 video transmission MIMO-OFDM unequal error protection joint source-channel coding
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Joint Optimization Strategy for Video Transmission over Distributed Cognitive Radio Networks
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作者 刘法 赵洪林 马永奎 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期13-18,共6页
A novel joint optimization strategy for the secondary user( SU) was proposed to consider the short-term and long-term video transmissions over distributed cognitive radio networks( DCRNs).Since the long-term video tra... A novel joint optimization strategy for the secondary user( SU) was proposed to consider the short-term and long-term video transmissions over distributed cognitive radio networks( DCRNs).Since the long-term video transmission consisted of a series of shortterm transmissions, the optimization problem in the video transmission was a composite optimization process. Firstly,considering some factors like primary user's( PU's) collision limitations,non-synchronization between SU and PU,and SU's limited buffer size, the short-term optimization problem was formulated as a mixed integer non-linear program( MINLP) to minimize the block probability of video packets. Secondly,combining the minimum packet block probability obtained in shortterm optimization and SU's constraint on hardware complexity,the partially observable Markov decision process( POMDP) framework was proposed to learn PU's statistic information over DCRNs.Moreover,based on the proposed framework,joint optimization strategy was designed to obtain the minimum packet loss rate in long-term video transmission. Numerical simulation results were provided to demonstrate validity of our strategies. 展开更多
关键词 video transmission distributed cognitive radio networks(DCRNs) joint optimization strategy packet loss rate
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Joint Detection for Image Transmission Based on Schur Algorithm over Wireless Sensor Network
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作者 Yanjun HU 《Communications and Network》 2009年第2期91-95,共5页
To achieve much efficient multimedia transmission over an error-prone wireless network, there are still some problem must to be solved, especially in energy limited wireless sensor network. In this paper, we propose a... To achieve much efficient multimedia transmission over an error-prone wireless network, there are still some problem must to be solved, especially in energy limited wireless sensor network. In this paper, we propose a joint detection based on Schur Algorithm for image wireless transmission over wireless sensor network. To eliminate error transmissions and save transmission energy, we combine Schur algorithm with joint dynamic detection for wireless transmission of JPEG 2000 encoded image which we proposed in [1]. Schur algorithm is used to computing the decomposition of system matrix to decrease the computational complexity. We de-scribe our transmission protocol, and report on its performance evaluation using a simulation testbed we have designed for this purpose. Our results clearly indicate that our method could approach efficient images transmission in wireless sensor network and the transmission errors are significantly reduced when compared to regular transmissions. 展开更多
关键词 joint Detection IMAGE WIRELESS transmission SCHUR Algorithm Sensor Network
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基于LSTM的高压输电电缆接头异常预警系统设计
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作者 贾俊青 思勤 +2 位作者 段玮頔 邓凤婷 董文娟 《电子设计工程》 2024年第2期78-82,共5页
高压输电电缆接头异常预警容易受到谐波电流影响,导致预警效果不佳,为此设计了基于LSTM的高压输电电缆接头异常预警系统。检测高压输电电缆接头异常电流谐波,获取电缆接头介质状态。设计CC2430微处理器预警模块,负责处理预警区域内电流... 高压输电电缆接头异常预警容易受到谐波电流影响,导致预警效果不佳,为此设计了基于LSTM的高压输电电缆接头异常预警系统。检测高压输电电缆接头异常电流谐波,获取电缆接头介质状态。设计CC2430微处理器预警模块,负责处理预警区域内电流数据。构建接地线电流检测模块,负责评估电缆接头异常。构建LSTM神经网络预警模型,对比分析实时状态与模型中检测点状态,获取当前电缆接头状态的预测值。采用移动平均技术分析电流数据的整体变化走向,判断电流预测数据与阈值关系,根据系统指示灯颜色区分异常等级。由实验结果可知,该系统电流数值最大值为125 A,变化曲线与实际曲线一致,说明该系统的预警效果较好。 展开更多
关键词 LSTM 输电电缆 接头异常 预警系统
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钢-UHPC结合段PBL连接件和钢梁端面承压联合作用研究
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作者 杨俊 李克阳 +2 位作者 周建庭 冷景晨 邹杨 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-8,16,共9页
钢-混结合段作为钢梁和混凝土连接为整体的核心部件,传力构件的受力性能对钢-混凝土结合段至关重要。为提高结合段的力学性能,进行了仅有钢梁端面承压、PBL连接件和两者联合作用3组推出试验。结果表明:3组试件最终破坏裂缝分布均为钢梁... 钢-混结合段作为钢梁和混凝土连接为整体的核心部件,传力构件的受力性能对钢-混凝土结合段至关重要。为提高结合段的力学性能,进行了仅有钢梁端面承压、PBL连接件和两者联合作用3组推出试验。结果表明:3组试件最终破坏裂缝分布均为钢梁端面侧“八”字形分布;钢梁端面组(D组)试件破坏模式主要为UHPC的开裂破坏而失效,PBL连接件组(P组)和联合作用组(PD组)试件主要是贯穿钢筋的剪切破坏而失效;3组试件的荷载-滑移曲线均包含弹性、裂缝开展和屈服3个阶段,由于贯穿钢筋和UHPC榫具有抑制裂缝开展和提高试件延性的作用,P组和PD组试件裂缝开展阶段较D组更短,屈服阶段更长,延性更好。对荷载-滑移曲线进行拟合,提出了钢梁端面承压和PBL连接件承载力随滑移量变化的计算公式。引入滞后滑移差Δs_(j),当Δs_(j)=0~0.67 mm时,联合作用计算结果偏于安全。计算得到钢梁端面承压传力比例约为43%,PBL连接件传力比例约为57%,两者传力效果基本相当。利用UHPC作为外包混凝土时,建议采用承载能力更高的贯穿钢筋,以充分发挥UHPC的高强性能,从而提高结合段的承载能力。 展开更多
关键词 桥梁工程 钢-混组合结构 UHPC 结合段 PBL连接件 传力比例
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钢管输电塔挂线节点足尺模型失效模式与承载力提升分析
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作者 翟彬 李素超 +3 位作者 张丽娟 徐再根 王志远 毛晨曦 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
针对特高压钢管输电塔挂线位置节点在极端荷载下的安全性,提出了挂线节点双侧挂线板协同受力的构造改进措施,并对比研究两种挂线节点的极限承载力与失效模式。通过足尺挂线节点处的承载力试验与有限元分析,比较挂线节点在单侧板受力、... 针对特高压钢管输电塔挂线位置节点在极端荷载下的安全性,提出了挂线节点双侧挂线板协同受力的构造改进措施,并对比研究两种挂线节点的极限承载力与失效模式。通过足尺挂线节点处的承载力试验与有限元分析,比较挂线节点在单侧板受力、双侧板受力情况下的应力分布与承载能力,分析传力螺母与挂线板之间的合理初始间距。结果表明:双侧受力时两侧挂线板均发生弯曲破坏,受力形式更加合理,节点板应力分布更加均匀,挂线点的屈服承载力可以提升一倍以上,传力螺母与挂线板之间的合理初始间隙为2~4 mm。 展开更多
关键词 特高压输电塔 挂线节点 承载力 足尺试验 有限元模拟 传力螺母
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面向一致覆盖的无蜂窝和传统蜂窝共存网络AP部署优化
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作者 姜静 陶莎 +3 位作者 王伟 褚宏云 Worakrin Sutthiphan 李春国 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2352-2360,共9页
为了解决传统蜂窝网络中用户体验剧烈波动的问题,无蜂窝和传统蜂窝共存网络将大量接入点(Access Point,AP)部署到传统蜂窝网络中,显著改善边缘用户和盲区的覆盖信号质量。因此用户在覆盖区域的任何位置均获得良好、一致的用户体验,即一... 为了解决传统蜂窝网络中用户体验剧烈波动的问题,无蜂窝和传统蜂窝共存网络将大量接入点(Access Point,AP)部署到传统蜂窝网络中,显著改善边缘用户和盲区的覆盖信号质量。因此用户在覆盖区域的任何位置均获得良好、一致的用户体验,即一致覆盖是提升共存网络性能的首要目标。而AP部署方案是共存网络中用户传输速率和覆盖的决定性因素,该文提出了面向一致覆盖的AP部署优化方法。首先根据共存网络的联合传输模型推导得到用户的下行可达速率,然后以最大化平均吞吐量为目标,将AP部署建模为比率和规划问题,并基于分式规划和引入辅助变量将其转换为凸优化问题,进而通过迭代求解AP的最优位置。仿真结果表明,相比传统蜂窝网络,所提方案可显著提高边缘和盲区的平均吞吐量。 展开更多
关键词 无线通信 无蜂窝和传统蜂窝共存网络 一致覆盖 联合传输 AP部署
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基于AI的端到端语义编码传输方案设计
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作者 李立华 杨琳琳 任欣然 《移动通信》 2024年第5期1-7,14,共8页
面向6G多样化场景下对高性能和低复杂度的传输需求,通过将AI架构引入无线传输收发方案的联合优化,打破基于模块化物理层设计方法和传统信息论的局限,一种基于AI的端到端语义编码传输方案被提出。首先,为了克服未知衰落信道下无法通过反... 面向6G多样化场景下对高性能和低复杂度的传输需求,通过将AI架构引入无线传输收发方案的联合优化,打破基于模块化物理层设计方法和传统信息论的局限,一种基于AI的端到端语义编码传输方案被提出。首先,为了克服未知衰落信道下无法通过反向传播联合训练发射机的问题,设计了一种基于CGAN的两子网架构及分阶段训练方法,有效消除衰落信道的影响。其次,进一步提出了语义信道联合编码的系统架构,在端到端的联合优化方面具有优势。仿真结果表明,所提方案通过对语义编码和传输的联合优化提升了系统性能,并适用于实际通信中信道未知场景,具备灵活性、智能性和高效性。 展开更多
关键词 端到端传输 信源信道联合编码 智能通信 语义通信
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基于Solidworks的重载机器人肩部的建模与静态分析
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作者 孙吴松 《宁夏师范学院学报》 2024年第1期46-53,共8页
为了提高机器人的肩部有效控制能力,设计了一个165 kg重载6自由度机器人肩关节.通过设计一个谐波减速器和一对直齿齿轮以降低转速和提升转矩,利用齿轮与轴的配合完成肩关节在平面内的旋转.选择110AEA12020-SH3交流伺服电机、SHG-45-100... 为了提高机器人的肩部有效控制能力,设计了一个165 kg重载6自由度机器人肩关节.通过设计一个谐波减速器和一对直齿齿轮以降低转速和提升转矩,利用齿轮与轴的配合完成肩关节在平面内的旋转.选择110AEA12020-SH3交流伺服电机、SHG-45-100谐波减速器以及6011和6016深沟球轴承进行肩部旋转关节旋转方案的设计,并利用有限元法对传动系统主要部件的静力学强度进行分析.结果表明,该肩部旋转关节旋转方案设计合理,轴承与齿轮的静力学性能满足实际应用需求. 展开更多
关键词 机器人肩关节 传动系统 齿轮 有限元分析
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组合荷载下输电线路榫卯—法兰混凝土装配式基础承载性能研究
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作者 王彦海 邹梦健 任文强 《电工材料》 CAS 2024年第3期76-83,共8页
榫卯-法兰装配式基础作为新型板式混凝土装配式基础具有适用性较强的优点,但目前缺乏对其承载性能的研究。为探究该类型基础在组合荷载(上拔-水平荷载)下区别传统现浇基础的受力特点和承载性能,通过有限元软件建立基于实际地质环境的榫... 榫卯-法兰装配式基础作为新型板式混凝土装配式基础具有适用性较强的优点,但目前缺乏对其承载性能的研究。为探究该类型基础在组合荷载(上拔-水平荷载)下区别传统现浇基础的受力特点和承载性能,通过有限元软件建立基于实际地质环境的榫卯-法兰装配式基础抗拔承载模型和同规格现浇基础抗拔模型,仿真计算基础的应力分布、竖向和水平位移、上拔和水平承载力。结果表明:榫卯-法兰装配式基础的底座变形远低于主柱变形,基础底座的承载能力并未得到充分发挥;其上拔工作性状与现浇基础不存在实质性差异,荷载-位移关系曲线表现为典型的上拔形态,可大致分为直线缓慢上升、塑性加速上升和直线破坏三个阶段;基础的上拔累计位移13 mm左右、水平累计位移10 mm左右时,基础进入极限状态,且极限承载力优于同规格现浇基础,而达到极限状态时的位移与现浇基础相差不大;基础抗拔过程中呈现出“分段传递”的受力特点,在混凝土上柱屈服后,榫卯-法兰连接节点将接收上柱传递的荷载,并在节点位移达到极限后才会继续向基础下柱传递荷载。 展开更多
关键词 输电线路 榫卯-法兰装配式基础 组合荷载 极限承载力
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基于多Agent传动关系的股市趋势预测
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作者 鲍志 姚宏亮 +2 位作者 方帅 杨静 俞奎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期267-276,共10页
股市趋势预测是机器学习领域中一个具有挑战性的任务。由于一些因素对于股市的影响是动态且不确定的,导致股市趋势难以预测。针对已有方法在股市预测时存在的灵敏性差、适应力弱等问题,从快变量和慢变量的传动关系出发,利用Agent技术对... 股市趋势预测是机器学习领域中一个具有挑战性的任务。由于一些因素对于股市的影响是动态且不确定的,导致股市趋势难以预测。针对已有方法在股市预测时存在的灵敏性差、适应力弱等问题,从快变量和慢变量的传动关系出发,利用Agent技术对股市中的快周期和慢周期进行联合建模,提出一种多Agent传动影响图(MATID)股市趋势预测方法。给出股市中快周期和慢周期的划分标准,并引入周期能量的概念;通过对相关趋势指标的特征融合,给出周期能量的量化计算方法;通过分析快周期和慢周期的动态作用过程,给出传动因子的表示方法;将快周期和慢周期分别对应成不同的Agent,利用多Agent影响图模型建模快周期和慢周期的传动过程;利用股市振子模型表示快Agent和慢Agent之间的传动效用,利用联合树的自动推理技术对股市趋势进行预测。在不同样本数量和不同股市趋势下进行实验,结果表明,与门控循环单元、S-LSTM和Hybrid-RNN预测方法相比,MATID方法预测精确率提升1.5%~7.0%,召回率提升5.4%~6.7%,F1值提升3.7%~6.2%,具有良好的灵敏性和适应力。 展开更多
关键词 多Agent传动影响图 周期传动 振子模型 效用函数 联合树
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输电塔斜材不同节点型式下的受压承载力
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作者 鄢秀庆 何松洋 +3 位作者 李正良 韩大刚 高见 刘红军 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期712-719,共8页
为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连... 为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连接型式(A、B、C类),提出输电塔斜材受压长细比的计算公式.研究结果表明:长细比小于120时,构件承载力主要受偏心控制,偏心越大,承载力越低;而长细比大于120时,构件承载力主要受约束刚度控制,约束刚度越大,承载力越高;A、C类连接在不同长细比时各具优势,但B类连接的承载力始终低于A、C类连接;国内外规范计算值与试验值均存在较大的偏差,具有一定的局限性,体现在小长细比构件偏心及大长细比构件约束修正不足等方面;所提出长细比修正公式的计算结果与试验结果吻合良好,可用于指导工程设计. 展开更多
关键词 输电塔 节点约束 节点构造型式 试验研究 长细比
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节点约束对单面连接角钢受压承载力影响试验研究
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作者 鄢秀庆 黄兴 +3 位作者 李正良 何松洋 刘翔云 刘红军 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第2期24-33,共10页
为了研究节点约束对单面连接角钢受压承载力的影响,设计了一种弹簧支座刀口铰,通过试验研究了120根等边角钢的偏心受压稳定承载力。分析了其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究了不同节点约束、构造形式对其承载力... 为了研究节点约束对单面连接角钢受压承载力的影响,设计了一种弹簧支座刀口铰,通过试验研究了120根等边角钢的偏心受压稳定承载力。分析了其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究了不同节点约束、构造形式对其承载力的影响,并与国内规范进行了比较。研究结果表明:最小轴布置时,构件的失效模式为弯曲失稳,旋转轴介于最小轴和平行轴之间;平行轴布置时,构件失效模式为绕与刀口铰平行的主轴的弯曲失稳;构件长细比小于120时,其承载力主要受偏心控制,偏心越大,承载力越低;构件长细比大于120时,其承载力主要受约束刚度控制,约束刚度越大,承载力越高;采用A、C类连接时,在不同长细比下二者各具优势,但采用B类连接时构件的承载力始终低于采用A、C类连接时的承载力;与规范的对比表明,规范GB 50017—2017和DL/T 5486—2020均未考虑节点构造形式对斜材受压承载力的影响,计算结果存在一定的局限性,研究结论对于工程设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 输电塔 节点约束 节点构造形式 偏心受压 稳定承载力
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基于联合功率量/载波调制的DC-DC变换器功率/数据复合传输方法
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作者 祝贺 谢志远 +2 位作者 曹旺斌 胡正伟 白宗龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5680-5692,I0020,共14页
DC-DC变换器可以同时进行功率变换和数据传输。针对较低通信速率限制功率/数据复合传输(power/data multiplexing transmission,PDMT)应用的难题,提出一种联合功率量/载波调制(joint power/carrier modulation,JPCM)的新方案。与传统二... DC-DC变换器可以同时进行功率变换和数据传输。针对较低通信速率限制功率/数据复合传输(power/data multiplexing transmission,PDMT)应用的难题,提出一种联合功率量/载波调制(joint power/carrier modulation,JPCM)的新方案。与传统二进制PDMT方案不同,JPCM同时对功率量/载波进行2FSK调制,实现两种数据并行传输,可以看作一种四进制FSK,有效提高通信速率。相较于传统四进制PDMT方案,JPCM方案解调环节所需带通滤波器数目可减少一半,且软件开销更低。首先,证明PDMT在理论上的可行性;然后,根据4种不同电压纹波频率配置不同码元,并设计了包含高低数据位调制的JPCM和基于滑动傅里叶变换的数据解调方案;此外,重点分析输出参考电压突变对通信的影响,动态调整阈值可有效抑制误码;最后,搭建一个由2个Buck变换器并联的实验装置,实验结果表明在稳态、负载突变和输出参考电压突变的工况下,JPCM方案均能实现20 kb/s的通信速率,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 功率/数据复合传输(PDMT) 并行传输 通信速率 联合功率量/载波调制(JPCM)
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无蜂窝大规模MIMO的接入点间同步与空口校准技术
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作者 梁祥虎 王晓妮 +2 位作者 李原 郑康 王东明 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第3期81-90,共10页
无线通信系统中多个天线单元相干协作发送(CJT)技术的性能严重依赖于发送端已知信道状态信息(CSI)。为了避免CSI反馈,通常假设系统工作在时分双工(TDD)模式。利用TDD空口上下行信道的互易性,根据上行探测信道获得下行CSI。但是,实际系... 无线通信系统中多个天线单元相干协作发送(CJT)技术的性能严重依赖于发送端已知信道状态信息(CSI)。为了避免CSI反馈,通常假设系统工作在时分双工(TDD)模式。利用TDD空口上下行信道的互易性,根据上行探测信道获得下行CSI。但是,实际系统中由于节点(AP)间存在同步误差及通道的非理想因素,上下行整体信道并不互易。研究了面向无蜂窝大规模MIMO的网络侧时频同步以及空口(OTA)校准技术。基于现网商用远端天线单元(RRU)以及同步技术,给出了大规模组网的同步和空口校准方案。结合试验系统,探讨了CJT对同步和校准的性能的要求以及无蜂窝大规模MIMO实现方式和节点天线配置,给出了校准相位的预测性能。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模MIMO 相干协作发送 空口校准 节点间同步
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基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法
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作者 刘泉 李正良 +1 位作者 彭思思 王涛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期86-93,共8页
为了准确、高效地评估输电塔半刚性节点的力学特性,提出了一种基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法,通过引入代理模型方法近似半刚性节点几何尺寸与极限抗弯承载力、初始转动刚度之间的函数关系,建立具有较高精度的预... 为了准确、高效地评估输电塔半刚性节点的力学特性,提出了一种基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法,通过引入代理模型方法近似半刚性节点几何尺寸与极限抗弯承载力、初始转动刚度之间的函数关系,建立具有较高精度的预测模型,进而结合Kish-Chen幂函数模型拟合输电塔半刚性节点的弯矩-转角曲线。结果表明,提出的基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法能减少实验和数值模拟的成本,较好地模拟输电塔半刚性节点实际受力-变形情况,为输电塔半刚性节点的工程设计和理论研究提供了参考。 展开更多
关键词 代理模型 输电塔 半刚性节点 弯矩-转角曲线
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舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
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作者 万琦 刘更 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期132-137,共6页
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力... 全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 舵机传动系统 电动舵机 刚柔耦合 间隙铰链 联合仿真
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地电阻率受高压输电线路架线施工干扰的判定
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作者 王丽 李伟 +2 位作者 沈红会 孙君嵩 李鸿宇 《华北地震科学》 2024年第2期102-108,共7页
针对南京台两套地电阻率观测系统2023年1月9日出现的同步下降阶变,通过观测系统状况检查,自然环境、场地环境因素调查以及时间、空间多尺度多测项联合分析,判定此异常为受高压输电线路架线施工影响而非震兆异常,并对异常机理进行了简单... 针对南京台两套地电阻率观测系统2023年1月9日出现的同步下降阶变,通过观测系统状况检查,自然环境、场地环境因素调查以及时间、空间多尺度多测项联合分析,判定此异常为受高压输电线路架线施工影响而非震兆异常,并对异常机理进行了简单解释。该判定和分析过程对地电阻率数据异常变化核实具有很好的参考价值,也为地电阻率异常数据的分析解释提供一种思路。 展开更多
关键词 地电阻率 高压直流输电 多尺度联合分析 干扰分析判定
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一种上肢康复机器人肩关节减速器的传动精度分析及优化
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作者 邹帅东 王光建 +3 位作者 谢光辉 侯景明 杨仁强 孙凡惟 《机械传动》 北大核心 2024年第7期137-142,共6页
基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算... 基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算模型;从统计学角度出发,采用蒙特卡洛法分析了偏心误差及其初始相位对上肢康复机器人肩关节传动精度的影响;基于肩关节传动精度解析模型,分析了传动误差造成的输出力矩波动;并在加工及装配精度不变的情况下,针对少齿差齿轮副各零件的偏心误差初始相位,采用粒子群优化算法进行传动精度优化,以改善上肢康复机器人肩关节传动精度及其造成的输出力矩波动,减少上肢康复患者可能由此造成的二次损伤。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 肩关节减速器 传动精度 力矩波动
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