基于ADAMS的含运动副间隙破碎机动力学仿真分析

采用Pro/E建立颚式破碎机的实体模型,通过软件间的数据接口将其导入到ADAMS中,使用ADAMS建立含运动副间隙的破碎机多体动力学模型。根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的破碎机模型进行动力学仿真分析。得出了不同间隙时,执行件的角速度、角加速度、含间隙运动副的接触碰撞力的变化规律及对破碎机工作性能的影响。

三球销式等速万向节动力学仿真分析系统

在分析三球销式等速万向节工作原理及各种接触碰撞模型的基础上 ,建立了万向节含间隙机构运动副的动力学模型 ;并结合对ADAMS软件的二次开发 ,完成了三球销式等速万向节动力学仿真分析系统的开发 ;通过实际算例 ,验证了本系统的正确性和良好的使用效果。

含运动副间隙的双万向节系统动力学研究

在Pro/E中建立双万向节系统的实体模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真。对于不考虑间隙的模型,根据系统的实际情况添加适当的约束;对于含运动副间隙的模型,根据Hertz理论,在contact工具中设置合适的接触力参数。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,以及不同间隙时仿真结果的异同,由此得出运动副间隙对双万向节系统工作性能的影响情况。

工业平缝机针杆机构铰链间隙仿真分析

工业平缝机作为典型的机电一体化设备,是由针杆机构、挑线机构、勾线机构和送布机构组成。其中,针杆机构作为四大成缝机构之一,它的主要任务是驱动机针刺穿缝料,并在缝料下方形成面线环,为勾线动作作准备。针对工业平缝机针杆机构,采用SOLIDWORKS建立实体模型,然后导入动力学分析软件ADAMS中,建立含铰链间隙的平缝机针杆机构动力学模型。分别对理想连接铰链和含间隙铰链两种情况的平缝机针杆机构进行动力学仿真模拟。得出不同情况下,关键构件的速度、加速度、铰关节作用力的变化规律,表明铰链间隙能在较大程度上影响工业平缝机针杆机构工作性能。

混合运动副间隙对六杆机构动力学特性的影响

以牛头刨床六杆机构为研究对象,考虑机构中的2个移动副和除驱动转动副以外的4个转动副都为含间隙的运动副,使用ADAMS分析软件对理想无间隙的六杆机构、只含转动副间隙的六杆机构、只含移动副间隙的六杆机构以及含上述混合间隙的六杆机构进行动力学仿真,将4种情况中的六杆机构仿真数据进行对比,从而明确了混合运动副间隙对于六杆机构相关动力学参数及特性的影响机制。结果表明:运动副间隙的数量和类型均增加的混合运动副间隙降低了六杆机构的稳定性以及运动精度,导致机构出现了高频率的振荡,最终削弱了六杆机构的动力学性能,但其在一定程度上反而可抑制移动副间隙造成的机构的振荡。

多运动副间隙动颚为刚体和柔体时的破碎机动力学研究

以PE-250×400颚式破碎机曲柄摇杆机构简化模型为研究对象,采用接触碰撞模型及库伦摩擦模型来模拟含间隙运动副,并应用ANSYS软件将动颚转化为柔性构件,研究多运动副间隙及动颚为柔体和刚体时对破碎机工作机构动力学特性的影响。3个运动副间隙使刚性破碎机构的速度、加速度和接触力产生较大波动;而柔性构件对销轴与轴套之间的碰撞有一定缓冲作用,各动态特性波动均得到了改善。以上研究更加接近实际工况,为优化颚式破碎机曲柄摇杆机构及精密性设计和制造提供了理论依据。