考虑伤员健康状态变化的紧急医疗救援路径优化

重大突发事件造成的伤员人数往往超出现场急救、转运和处理能力,邻近医院仅能提供有限的医疗救援服务,高效地转运不同受伤程度的伤员成为紧急医疗救援的关键。以全部伤员的健康状态总和最大为目标,考虑伤员病情随时间动态恶化的程度,提出了一种救护车与社会车辆共同救援的多车场、多车型、多周期紧急医疗救援路径优化模型,并以成都市的部分安置点和医院的实际数据为例,采用启发式邻域搜索算法对模型进行求解,验证了模型的有效性。结果表明:采用共同救援模式可有效提高伤员整体健康水平。研究结果可为重大突发事件下的伤员转运及通道保障提供决策参考。

基于Monte Carlo方法的搜救区域预测算法

提出一种海洋环境下搜救区域预测算法,根据搜救目标最后已知位置和时间,依据目标海上漂流风压特性,综合海区不同时段风速、流速等环境信息及其不确定性影响,预测目标漂移后的搜索区域,随时间推移计算目标漂流轨迹,同时对具体时刻目标可能区域包含概率进行百分比计算。

北极海空搜救合作模式对建构南海搜救合作体系的借鉴与启示

南海作为重要的国际运输通道,面临日益增长的多元化海上安全威胁,搜救合作的制度化建构进程日益紧迫。北极海空搜救已经形成较为成熟的搜救合作机制,与其他半闭海水域海空搜救合作机制相比较,北极搜救模式经验借鉴更适用于南海。南海沿岸国需要考虑在“南海行为准则”磋商中加入区域性指导规范以夯实南海搜救合作法律基础,建立“南海合作理事会”以强化机构管理,建构海上搜救基金协同机制以保证基金供给稳定,辩证看待域外国家搜救参与以加强搜救效果。中国应当主动贡献中国力量,在搜救合作制度化建设中发挥南海区域大国的主导性作用。

面向空天海地一体化的平行海上搜救

空天海地一体化网络是基于空、天、海、地异构网络和节点互联互通构成的一种复杂网络系统,具有分布式、异构、时变和自组织性等特性.随着5G、人工智能、物联网、边缘计算相关技术及设备的推广应用,空天海地一体化网络相关研究成为该领域诸多学者关注的热点.引入平行智能的方法对空天海地一体化立体网络进行建模与数据生成,解决了数据和场景匮乏的难题,综合运用空基、天基、海基、地基四位一体的综合观测手段,对海上搜救中发生事故后的可疑区域进行识别、排查与救援,具有重要的理论与现实意义.基于空天海地一体化网络的计算实验进一步验证了所提模型的有效性.

渤海海域搜救困难度研究

为优化海上搜救资源部署、提高救助成功率,结合层次分析法与模糊综合评价法,从海上搜救的自然环境、辖区信息和行动评估3个方面选取11个指标构建海上搜救困难度评价模型,在验证模型可靠性的基础上,首次对渤海海域开展二维搜救困难度评价和研究。使用成功率来表征搜救困难度并进行时空分布特征分析,成功率越低则困难度越高。结果表明:渤海海上搜救成功率全年分布趋势为海岸线周边海域相对较低,渤海中部海域相对较高。整体来看,夏季成功率远高于其他季节,春、秋季次之,冬季最低。冬季辽东湾及秦皇岛沿岸海域成功率为全年和全海域最低。对渤海沿岸港口海域及中部海域各选1个长期观测的站点开展年变化特征分析,发现同一地点的搜救成功率年变化主要受水温影响,证实了冬季是搜救困难度最高的季节。综上所述,冬季渤海沿岸海域,尤其是辽东湾及秦皇岛沿岸海域为高困难度搜救区,需要加大日常巡逻管理,改善搜救系统部署。

海上搜救中搜寻区域确定方法研究

提出了洋面模式下根据最后已知的位置报告及风流信息,确定搜寻目标漂移后的搜寻区域的具体方法。用计算机程序实现了包括总水流矢量的计算、风压差的计算及位置总或然误差的计算。

海洋测量技术在深远海搜救中的应用

马航MH370搜救为全球深海探测行业提出了新的挑战,探讨了海洋测量技术在深远海搜救中的应用,指出了我国开展深远海搜救面临的问题和解决的措施,对于加快远海区域海洋测绘资料收集,提高远海区域航海和水文气象保障水平,探索深远海探测搜救的新思路和新方法,开创我国深远海探测搜救的新局面有一定的指导意义。

湛江毗邻海域流场模型在海上搜救中的应用

依据《海岸与河口潮流泥沙模拟技术规范》建立湛江毗邻海域二维流场模型方程组[模拟区是(105°38′E、15°56′N)、(105°38′E、22°14′N)、(113°24′E、22°14′N)、(113°24′E、15°56′N)四点连线范围];采用"等步长"差分网格分割方法和ADI方法数值离散方程组,在确定了边界条件和初始值后,用追赶法求解。模拟出本研究海区的3种流场:一是潮流场;二是考虑了定常风作用后的流场;三是海上遇险目标漂流场。结果为该海域遇险目标搜寻与救助提供了技术支持。

美军战场人员搜救案例解析

美国军队"战场人员搜救"是指由救援部队实施,在不确定或敌对环境及禁入地区寻回遇险人员的特殊任务;"人员恢复行动"是指准备和实施受困人员恢复与回归社会的军事、外交、民事行动的总称。美军通过战场联合搜救,践行以人为本的原则,确保联合作战效能,提升国家软实力。文章介绍美军战场联合搜救的组织机构和报告、定位、支持、救援、重返社会等五大行动实施步骤,总结美军战场联合搜救的主要特点,即系统谋划搜救全流程体系、注重建设专业搜救力量、列装先进搜救逃生装备、全员培训生存专业技能。

波浪对海上漂浮物漂移轨迹作用分析

基于海上大型浮标(直径10m)脱离锚定(跑位)后的漂移轨迹实测数据,研究波浪对海上漂浮物漂流轨迹的作用。对比只考虑风和流的漂移轨迹和增加波浪作用后的漂移轨迹,发现预报轨迹的距离误差和角度误差均有所减小。另外,波浪引起的漂移速度大小与波陡以及物体浸没比例有关,波陡或浮在海面上的体积增大时,波浪作用引起的漂移速度也随之增加。

煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究

针对煤矿井下复杂环境中救援机器人机械臂轨迹规划不合理、规划方法收敛速度慢等问题,提出了一种基于融合杜鹃搜索的灰狼优化(CS-GWO)算法的煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法。以五次多项式插值为基本轨迹规划方法,在机械臂关节空间进行轨迹规划,通过CS-GWO算法对得到的轨迹进行优化,实现机械臂时间-能量最优轨迹规划。CS-GWO算法在灰狼优化(GWO)算法的位置更新方式中融入杜鹃搜索(CS)算法的2次扰动过程,结合CS算法的莱维飞行模式和鸟巢位置随机更新的特点,使得狼群在向猎物逼近的过程中能够随机跳出局部搜索区域,扩大了搜索范围,避免算法陷入局部最优解,增强了GWO算法的全局搜索能力。Matlab仿真结果表明,CS-GWO算法能够有效提高CS算法的收敛速度和GWO算法的全局搜索能力,其稳定性更好,整体性能较优;利用机械臂轨迹规划算法可得到一条时间-能量最优轨迹,各关节角位移、角速度、角加速度曲线均光滑、连续,有效解决了煤矿井下复杂环境中救援机器人机械臂最优轨迹规划问题。

北极海空搜救合作:成就、问题与前景

海冰的融化带来了北冰洋航道的开通愿景,同时也加重了该地区海空运送压力。随着北冰洋海运与极地旅游活动的增加,北极地区发生海空紧急救援的几率不断提升。为了维护安全,完善安保,北极理事会于2011年5月通过了一项具有法律约束力的协议——《北极航空与海洋搜救合作协议》。北极八国搜救合作尽管有了制度基础,但在救援能力方面仍然面临着多重挑战:该地区庞大的面积、恶劣的环境、能力的差距,并且还缺乏足够的基础设施支持。分析北极搜救合作的现状,并针对如何缩小能力差距提出对策,有重要意义。

基于电子海图的海上搜寻与救助决策系统软件的实现

以增强海上遇险搜寻与救助有效性为研究目的,开发基于电子海图的海上搜寻与救助协调决策系统软件。介绍了海上遇险事件报告与更新,救助船舶或飞机的选派,遇险目标漂流轨迹的预报,选择合适的搜索模式及救助方案来进行海上搜救工作等功能的实现方法。

套索驱动细长机器人的初步设计与试验

为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小。机器人由头部可操作部分和细长柔软身体组成,可运动的操作部分采用模块化的设计,可根据实际需要改变关节的数量。实验结果表明,机器人能初步完成搜救任务。

南海搜救机制的现实抉择——基于南海海难事故的实证分析

对IMO数据库南海海难事故的实证分析显示,南海搜救在类型上包括政府实施的搜救、民间实施的搜救和多方协作实施的搜救三类。南海诸国迄今不存在实质意义的搜救合作。国家利益的巨大差异、国际关系的复杂多变、条约义务的不一致以及国家搜救实力的悬殊共同决定了南海搜救区域合作现阶段不具有现实可能性,因此,南海搜救机制的现实选择只能是由中国担负起南海搜救重任。为此,须增进中国政府搜救实力,激励引导民间搜救力量,同时谋求与越南、泰国、新加坡三国的有限合作。

论南海搜救活动中的船舶无害通过权

在南海搜救活动中,搜救船舶无害通过权的成立及行使关系到国际海上救援的进展速度,对在黄金救援时间内及时救助人命起着重要的作用。为此,应从理论上首先正面地确立搜救船舶的无害通过权,再以我国南海海域为视角,从南海救难舰本身的特殊属性、南海争议海域的存在以及南海诸国搜救合作的三个角度剖析出搜救船舶行使无害通过权的阻却性因素,最后从技术、立法、实践三个方面提出应对这些阻却性因素的思考。

南海区域搜救合作机制的构建

南海区域安全的实现及区域合作机制的优势决定了有必要建立南海区域搜救合作机制。虽然国际上的一些公约对合作搜救作了规定,但或因南海周边一些国家没有加入这些公约,或因公约的规定并非强制性的,使南海区域搜救合作机制构建的法律基础存在缺陷。目前南海周边国家在搜救方面已开展了一些合作,但尚不全面,存在临时性及不一致性,为此,有必要通过签订区域搜救合作协议等方式,在搜救责任区的划定、信息交换等诸多方面加强合作。

中国在南海岛礁建设搜救基地问题研究

为保障南海中远端的航行安全和保护生态环境以及维护国家的海洋权益,中国需要在南海有关岛礁建设搜救基地,这不仅具有法理依据和认知共识,而且还具有物质基础和监管实践。但搜救基地建设会受到南海复杂敏感地缘政治因素的影响和一定客观条件的限制。因此,中国应统一规划,科学布局,在西沙和南沙基础设施与地理区位较好的部分岛礁上合理选择搜救基地建设的类型,同时还要完善相关配套设施,多方化解外部风险,为搜救基地建设和运营创造良好的条件。

中国参与南海海上搜救合作机制问题探讨

随着南海国际战略地位不断提升,南海海上通道应急突发事件频繁发生,中国参与南海海上搜救合作活动日益增多,与南海他国形成多样的海上搜救合作取得了一系列制度化成果。随着近年波及范围广、影响力度更大的突发事件频繁发生,也暴露出中国参与南海海上搜救合作协调操作层面上存在诸多不足,需与南海他国共同建立海上搜救合作的长效机制,进一步完善国际间合作体系。

各国对海上搜救的奖励机制

为了表彰在海上搜救中体现出来的人道主义精神以及长期为海上搜救志愿服务的行为,激励更多的人加入到海上搜救志愿服务队伍中来,同时也使海上安全文化得到大力宣传,各沿海国家大都对海上搜救设置了各种各样的奖励。文中重点对美国、加拿大、爱尔兰以及我国等不同国家奖励设置进行总结,为改善我国的海上搜救激励机制提供参考。