一种基于视觉的列车智能障碍物检测装置

随着列车自动化程度的增加,列车智能障碍物检测变得越来越重要。本文运用图像处理技术,基于Journey2设计了一种非接触式列车智能障碍物检测装置。该装置可实现轨道线检测、障碍物识别、障碍物综合判断,可应用于城市轨道交通车辆非接触式障碍物检测。试验结果表明,其对障碍物的检测判断,准确度可达到99%。