10 kV线路配电变压器JP柜折叠式检修平台装置的研发与应用

由于城市电网的密集化和设施占地空间的有限性,10kV线路配电变压器JP柜的维护和检修面临的挑战越来越大。为提高效率,保障工作人员安全,开发了一种折叠式检修平台装置。该装置采用创新的折叠设计,可在狭小空间内快速部署和收纳,显著提升了现场检修的便利性和安全性。该研发成果的应用不仅提高了检修效率,还为电网设施的设计和维护提供了新的解决方案,对推动配电网络现代化和安全管理具有积极意义。

移动互联时代JP柜的创新发展

移动互联时代给JP柜的发展带来了新的机遇,为JP柜提供了更广阔的市场和更多的用户,使得JP柜可更好地满足用户需求,并迅速扩大市场份额.同时,移动互联技术的应用也提高了JP柜的服务质量和效率,为用户带来了更好的体验.文章分析了JP柜在移动互联时代的发展,为JP柜的创新发展提供了有益的指导和借鉴.

耦合改进JPS与DWA的无人机航迹规划

针对无人机传统的航迹规划方法存在求解效率低、适用范围窄的问题,提出一种考虑全局和局部规划相耦合的航迹规划方法。首先,提出几何航迹碰撞检测法以改进跳点搜索(JPS)算法,提升无人机在全局环境中航迹规划能力;其次,提出一种耦合策略的航迹规划框架,通过将无人机全局航迹信息与动态窗口局部航迹信息进行耦合,扩展动态窗口法的评价子函数,确保无人机在动态环境中具备灵活的避障能力;最后,通过仿真实验论证了所提改进JPS算法在全局搜索时间、航迹距离和航迹转折点数目等方面较现有方法的优势,验证了耦合算法在动态环境中的稳定避障能力。

结合Bresenham与JPS的静态栅格地图的路径搜索算法

路径规划问题一直是人工智能及游戏的研究重点,现在使用较为广泛的启发式算法是A^(*)算法,其缺点在于动态扩展节点过多,会占用大量计算机内存,影响寻路速率。通过改良提出JPS跳点算法,减少内存的消耗,该算法存在跳点数量多,计算冗余等问题。论文将Bresenham算法和JPS跳点算法结合,在使用JPS跳点算法之前,首先用Bresenham算法求出起点和终点之间的直线路径,并记录该直线路径中碰到障碍物节点的前一节点,其次用JPS跳点算法求出两个点的路径,最后将路径加以拼接,以达到减少跳点的数量和离线搜索的节点数量。仿真结果表明该算法可以有效减少跳点数量的生成,减少离线搜索的节点数量。

基于改进A*算法的城市物流无人机三维路径规划

针对无人机在城市物流应用中的路径规划时,需要耗费大量时间和计算资源寻找最优解的问题,提出一种改进A*算法。首先,采用栅格法建立三维环境模型,结合无人机性能构建多约束物流无人机路径规划模型,将路径规划问题转化为在三维空间中的最优路径搜索问题;其次,改进后的A*算法引入了动态步长的概念、Bresenham算法思想以及改进的启发式函数,以提升算法的路径规划质量和效率;最后,通过引入对角线距离、欧氏距离和曼哈顿距离作为改进A*算法的启发式函数。结合所建立的三维环境模型,采用参数搜索方法来计算最优权重值,从而提出一种高效的城市物流无人机三维路径规划的优化算法。算例分析表明,改进后的A*算法相比传统A*算法和JPS算法路径规划的平均时间至少降低了24.84%,所得路径平均长度至少缩短了2.89%,平均搜索节点数量至少减少了82.81%。

硅烷对JP10和煤油点火特性影响的激波管研究

在JP10和煤油点火特性激波管实验的基础上,实验研究了硅烷对这两种典型高碳数碳氢燃料点火特性的影响．在预加热到70℃的激波管上,采用缝合运行条件获得了近7ms的实验时间,将实验延伸至低温区．采用气相色谱分析和高精度真空仪直接测定压力相结合的方法,确定了燃料气相浓度,解决了高碳数碳氢燃料点火激波管实验时由于管壁吸附影响燃料气相浓度确定的困难．实验记录了点火过程中OH自由基发射强度变化,并作为判断点火发生的标志．实验温度范围880～1800K,压力范围0．16～0．53MPa．当硅烷加入量约为燃料的10%～15%(摩尔比),质量比为2%～3%,观测到明显的点火促进作用．该研究对超燃研究中发动机设计、燃料选择等方面具有直接的工程意义,也可用于检验燃烧化学动力学模型的合理性．

移动机器人平滑JPS路径规划与轨迹优化方法

针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨迹优化。首先,提出2个优化目标对路径序列进行优化处理;然后,对JPS搜索规则进行改进,得到更多有价值的路径,并对每条路径进行平滑处理,再以一定规则进行选择;最后,使用多段高阶多项式对所得路径进行轨迹优化,研究时间分配问题,从而加快迭代效率。通过仿真实验和与其他算法的对比证明了本文方法的可行性和有效性。结果表明,在不同障碍物密度环境下,本文路径规划方法得到了平滑性良好的路径,相对平滑后处理JPS,长度减少了0.48%~1.80%,总转折角减少了16.93%~52.75%,利用余弦函数进行时间分配加快了轨迹优化的迭代效率,通过实验验证得到了良好的效果。

JP级钢管磷化的研究

在大量实验的基础上,研究了JP级钢管磷化工艺的优化问题,研究包括磷化液组成和配制工艺的改进。该磷化液主要由ZnO、HNO3、H3PO4和适量的催化剂组成。用Q235、Q345、J-55、N-80、P-110等钢种进行了实验,并对中温条件下不同钢种的磷化膜进行了性能和参数的测试,研究表明中温磷化工艺的效果优于原有的高温磷化工艺。

IncRNA MT1JP抑制乳腺癌细胞增殖并促进乳腺癌凋亡研究

目的探讨长链非编码RNA金属硫蛋白1J(IncRNA MT1JP)对乳腺癌细胞增殖凋亡的影响。方法收集人乳腺癌组织及对应的癌旁组织,体外培养乳腺癌细胞MCF-7、MDA-MB-231、HCC1569和人乳腺正常的上皮细胞MCF10A,RT-PCR检测组织和细胞中MT1JP水平。乳腺癌细胞转染MT1JP过表达载体和空载体分别命名为MT1JP组和NC组,同时以只加入转染试剂的细胞为对照组,RT-PCR检测细胞中MT1JP表达水平。噻唑蓝(MTT)检测细胞增殖,流式细胞术检测细胞凋亡,Western blot检测细胞中蛋白激酶B(Akt)、磷酸化的蛋白激酶B(p-Akt)、活化的含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶3(Cleaved Caspase-3)表达水平。结果 MT1JP在乳腺癌组织中的表达水平明显低于癌旁组织(P<0.05)。MT1JP表达水平由高到低为:MCF10A、HCC1569、MDA-MB-231、MCF-7,后续选用MCF-7细胞继续研究。MT1JP组细胞存活率及p-Akt水平明显低于对照组,而凋亡率和Cleaved Caspase-3水平明显高于对照组(P<0.05)。结论 MT1JP在乳腺癌中表达下调,MT1JP能够抑制乳腺癌细胞增殖,促进乳腺癌细胞凋亡,作用机制可能与Akt信号通路有关。

中国金融业全面开放后的金融安全问题思考:“JP摩根在日本受罚”事件的案例分析

2006年4月5日,日本金融厅分别对JP摩根信托银行和JP摩根大通银行东京分行进行了行政处罚,这是一个月内日本金融厅对JP摩根集团进行的第三次和第四次处罚。本文对“JP摩根在日本受罚”事件从资产证券化中的信息不对称及关联方交易,房地产业务急剧扩张可能引发的房地产泡沫经济,以及日本金融厅对JP摩根大通集团的处罚力度三个角度进行了分析,并进一步讨论其对中国金融业全面开放后金融安全问题的警示,提出我国应该:(1)警惕“资产证券化”可能引发更复杂的金融风险,加强金融监管部门的“联合监管”;(2)警惕外资对房地产业务的争夺将吹大“房地产泡沫”;(3)我国需进一步明确对“信托业开放程度”的规定。

过表达长链非编码RNA MT1JP抑制视网膜母细胞瘤SO-RB50细胞的增殖、侵袭和体内移植瘤的生长

目的探讨过表达长链非编码RNA MT1JP抑制视网膜母细胞瘤SO-RB50细胞的增殖、侵袭和体内移植瘤的生长机制。方法体外培养视网膜母细胞瘤SO-RB50细胞,并分为空白对照组(control组)、转染对照组(Vector组)及过表达组(MT1JP组);采用RT-PCR检测各组MT1JP的表达;克隆形成检测各组SO-RB50细胞生长情况;流式细胞仪检测细胞凋亡情况;Transwell检测细胞侵袭情况;Western blot检测Ki67、VEGF蛋白表达情况。小鼠皮下注射SO-RB50细胞,建立移植瘤模型;RT-PCR检测长链的表达;统计裸鼠生存时间,绘制生存曲线;检测小鼠肿瘤重量;免疫组化检测小鼠肿瘤组织中Ki67和VEGF的表达情况。结果与空白对照组比较,转染对照组的MT1JP表达、单位面积细胞侵袭数目、Ki67、VEGF蛋白表达均无显著变化(P>0.05);与转染对照组比较,过表达组MT1JP的表达、细胞凋亡率显著升高(P>0.05),克隆实验细胞形成率、Ki67、VEGF蛋白表达、单位面积细胞侵袭数目显著降低(P<0.05);小鼠体内实验显示:与空白对照组比较,转染对照组小鼠肿瘤质量、生存期、Ki67、VEGF蛋白表达均无显著差异(P>0.05);相比转染对照组,过表达组小鼠MT1JP表达、小鼠生存率显著提高(P<0.05);肿瘤质量、Ki67、VEGF蛋白表达显著降低(均P<0.05)。结论过表达长链非编码RNA MT1JP可以抑制视网膜母细胞瘤SO-RB50细胞的增殖、侵袭,促进SO-RB50细胞的凋亡并抑制体内移植瘤的生长。

改进D^(*)算法的未知场景机器人运动规划

随着机器人技术不断发展,自主移动机器人的应用已拓展到复杂未知环境中。针对传统运动规划算法在复杂未知环境中存在搜索盲目、计算效率低、难获得安全轨迹等问题,本文提出了一种基于改进D^(*)算法的运动规划方法。其中,前端路径规划使用融合跳跃点搜索(JPS)思想的D^(*)算法,后端轨迹优化基于B样条构建二次规划问题。利用矩阵实验室(Matlab)与机器人操作系统(ROS)的仿真平台进行实验,结果表明,改进D^(*)算法在30×30的栅格地图中,相比传统D^(*)算法、FocussedD^(*)、有向D^(*)算法搜索耗时减少0.297、0.269、0.191s;动态障碍物存在时,可使移动机器人快速、安全运动至目标点。

川西新马—什邡地区蓬莱镇组三段JP_2~3砂组沉积与储层特征

为确定川西新马—什邡地区蓬莱镇组三段气藏沉积、储层特征及其控制因素,利用岩心观察、薄片、物性、压汞曲线等分析,结合地震属性预测等结果,采用地质—地震、宏观与微观相结合的方法开展研究。结果表明:蓬三段由5个砂组构成,各砂组厚度变化较小,反映沉积期构造稳定、地势平缓,蓬三段JP_2~3砂组属于浅水湖盆河控三角洲前缘沉积。细粒岩屑砂岩为JP_2~3砂组主要储集岩,粒间孔为主要的储集空间类型,粒间溶孔、粒内溶孔、铸模孔等也较为发育,以中孔、小孔为主;喉道总体呈差—中等分选、中细歪度,为中—细喉道的特征;孔喉组合总体为中—小孔—中—细喉,渗流能力中等—较差,为典型特低孔—低孔—低渗—特低渗的孔隙型储层。沉积微相是控制JP_2~3砂组储层发育的关键,并控制储层厚度、岩性粒度和充填物成分,导致储层物性和孔隙结构等差异。

JP级钢管磷化的研究

在实验和优化的基础上,阐述了中温磷化的条件。首先改进了磷化液的组成及配制工艺,该磷化液主要由ZnO,HNO3,H3PO4及适量的催化剂组成,组成简单。然后对Q235,Q345,J 55,N 80,P 110等不同钢种进行实验,并对中温条件下不同钢种的磷化膜进行了性能测试及参数的测定。结果表明,磷化效果完全达到工业设计要求。与原有的高温磷化工艺相比,该工艺能耗低、工艺流程简化,并能清洁生产。

XP101井区JP23层地层水回注潜力及效果评价

川西地区采出的地层水具有矿化度高、水质复杂且含有各种悬浮物和有机污染物等特点,因此地层水如何处理已经成为困扰气田持续、绿色开发过程中的一大难题。随着川西地区开发的不断深入,气田水产出量与现有处理能力的矛盾越来越突出,目前普遍认为回注是地层水处理方法中最便捷的且成本相对较低的一种处理方式。本文以XP101回注井区为例,从注入层位基本情况、上覆地层封盖条件等方面进行深入分析,论证气井回注潜力。通过回注井回注地层渗透性、有效储集空间及回注层上覆地层封堵能力评价,结合回注水水质与回注层地层水配伍性研究发现,XP101井区JP23层地层回注潜力较好,储水量大,适合长期回注。现场试注效果表明,井区回注效果较好,与理论预测的结果基本一致,但线性回归预测注水量与理论计算结果存在着一定的差异,需要进一步修正完善理论计算参数的取值,为气田地层水回注提供强有力的科学依据。

佳灵JP6C-T9系列变频器RS485-CAN转换器的设计

针对佳灵JP6C-T9系列变频器通讯功能上的缺陷,在对可靠性、转换效率、成本以及体积进行充分考虑的基础上设计了一种适合于这一系列变频器的RS485-CAN转换器,并介绍了转换器的硬件设计和软件设计方法.

JAVA环境下的JP数据导出方法

针对传统数据导出方法存在处理文档不统一、执行时间长、实现复杂、同步性差等问题,提出运用外观模式,把处理Word文档的JACOB包和处理Excel文档的POI包封装起来,组成一个新的JP类包,并阐述该JP类包封装的具体过程及实现代码.实验结果表明,该JP类包实现了数据导出的同步性,解决了传统的一次只能调用一种文档处理方式的情况,提高了数据导出的速度,极大方便了用户日常工作中的常用操作.

12位A/D转换器ADS774JP及其在高精度检测系统中的应用

ADS774JP是美国Burr -Bown公司生产的12位A/D转换器 ,它所需外围器件少、接口方便且运算速度快 ,可用于高精度检测系统。文中介绍了12位A/D转换芯片ADS774JP的主要特点 ,分析了ADS774JP的转换时序 。

大鼠H9c2心肌细胞中SK2通道和JP2蛋白的表达及定位

目的:研究大鼠H9c2心肌细胞中SK2通道和JP2蛋白的表达及定位,探讨二者的相互作用。方法:采用Western blot检测SK2通道及JP2蛋白在H9c2细胞中的表达,免疫共沉淀鉴定JP2与SK2通道之间的相互作用,免疫荧光标记观察SK2通道和JP2蛋白在H9c2细胞的定位。结果:心肌细胞H9c2表达SK2通道及JP2蛋白,SK2通道和JP2蛋白可形成免疫复合物,SK2通道和JP2蛋白存在部分共定位。结论:心肌细胞H9c2中SK2通道与JP2蛋白存在相互作用。

变电站机器人巡检路径控制系统的设计

本文针对传统人工巡检效率低、耗时长的问题,提出基于多目标任务的巡检路径规划方法,利用融合蚁群算法和JPS算法提升路径规划效率和质量。对JPS算法进行改进,优化路径转折角度,降低碰撞风险。仿真试验结果表明,改进后的JPS算法在缩短巡检路径、减少耗时和转弯次数方面表现优秀,显著提高巡检效率,保障巡检安全。本文为变电站智能巡检提供技术支持,提升智能电网运行的可靠性。