主动式车载路面障碍检测系统

为了提高行车安全,提出了一种带物体识别和危险警报功能的主动式车载路面障碍检测系统。该系统将Kinect DK深度相机、Jetson TX2以及语音模块结合,为驾驶人员提供一种检测实时路况的主动式路面障碍检测系统,以提高车辆面对复杂路况的安全性。