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A new identification control for generalized Julia sets
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作者 孙洁 刘树堂 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期213-219,共7页
In this paper, we propose a new method to realize drive-response system synchronization control and parameter identification for a class of generalized Julia sets. By means of this method, the zero asymptotic sliding ... In this paper, we propose a new method to realize drive-response system synchronization control and parameter identification for a class of generalized Julia sets. By means of this method, the zero asymptotic sliding variables are applied to control the fractal identification. Furthermore, the problems of synchronization control are solved in the case of a drive system with unknown parameters, and the unknown parameters of the drive system can be identified in the asymptotic synchronization process. The results of simulation examples demonstrate the effectiveness of this new method. Particularly, the basic Julia set is also discussed. 展开更多
关键词 julia set synchronization parameter identification
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速度可控的Julia集的同步与参数辨识
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作者 周敏 刘振亚 +2 位作者 徐宇宏 梁安祺 王鹏飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1079-1082,共4页
Julia集是分形理论中最重要的分形集之一,有着大量的应用。研究了Julia集的速度可控的同步与参数辨识。基于一阶线性差分方程的稳定性理论,针对响应系统,设计了同步控制器与参数辨识器,并运用极限理论在所设计的同步控制器与参数辨识器... Julia集是分形理论中最重要的分形集之一,有着大量的应用。研究了Julia集的速度可控的同步与参数辨识。基于一阶线性差分方程的稳定性理论,针对响应系统,设计了同步控制器与参数辨识器,并运用极限理论在所设计的同步控制器与参数辨识器上加入了速度控制项,通过调整速度控制项来控制两系统间的同步速度以及驱动系统中所含未知参数的辨识速度。同步控制器控制驱动系统与响应系统达到渐进同步,参数辨识器则控制在驱动系统与响应系统达到渐进同步的过程中辨识出驱动系统中所含的未知参数,从而在驱动系统含有未知参数的情况下,实现两系统间的同步控制。最后,仿真实例表明了方法的有效性和速度可控性。 展开更多
关键词 julia 同步控制 参数辨识 速度可控 控制器 线性反馈
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空间分形Julia集的辨识控制
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作者 孙洁 乔威 孙伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期680-686,共7页
由于空间分形Julia集合的参数辨识问题在典型的Langevin问题中尚未解决,本文提出一种新的方法设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式,解决了在驱动系统参数未知的情况下无法实现同步控制的问题,并且在实现渐近同... 由于空间分形Julia集合的参数辨识问题在典型的Langevin问题中尚未解决,本文提出一种新的方法设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式,解决了在驱动系统参数未知的情况下无法实现同步控制的问题,并且在实现渐近同步的过程中能够辨识出驱动系统的未知参数,通过仿真示例验证了该方法有效.另外,该方法也适用于最基本的Julia集. 展开更多
关键词 空间julia 同步控制 参数辨识
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基于单通道盲源分离的结构模态参数识别 被引量:2
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作者 甄龙信 任良 董前程 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期252-261,294,共11页
针对基于传统盲源分离算法的结构模态参数识别需要满足传感器数目不少于源信号数目的问题,提出一种基于单通道盲源分离的结构模态参数识别方法,该方法利用单个通道信号即可完成结构模态参数识别。利用同步提取变换(synchro extracting t... 针对基于传统盲源分离算法的结构模态参数识别需要满足传感器数目不少于源信号数目的问题,提出一种基于单通道盲源分离的结构模态参数识别方法,该方法利用单个通道信号即可完成结构模态参数识别。利用同步提取变换(synchro extracting transform,SET)对单通道观测信号进行时频分析以确定变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)参数K的取值;将观测信号利用VMD分解形成K个本征模态函数(intrinsic mode function,IMF);将K个IMF进行线性混合形成2维观测信号并与原单通道观测信号重构形成3维观测信号,利用基于信号稀疏性的源信号分离算法分离得到各单模态信号;利用单模态识别技术识别结构模态参数。仿真和实测信号数据表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 单通道盲源分离 同步提取变换(set) 变分模态分解(VMD) 信号稀疏性 模态参数识别
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基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制 被引量:1
5
作者 侯利民 任一夫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期274-278,共5页
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计... 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模自抗扰控制 非线性干扰观测器 滑模扩张状态观测器转速辨识 参数整定 响应速度
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广义Julia集的参数辨识 被引量:3
6
作者 孙洁 刘树堂 乔威 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期120-128,共9页
本文研究了一类相当广泛的复系统Julia集的参数辨识问题.基于非线性反馈控制器和差分方程稳定性理论,设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式.理论证明设计的控制器可使得此类广义复系统Julia集达到同步,并且可以... 本文研究了一类相当广泛的复系统Julia集的参数辨识问题.基于非线性反馈控制器和差分方程稳定性理论,设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式.理论证明设计的控制器可使得此类广义复系统Julia集达到同步,并且可以辨识广义Julia集的未知参数.通过仿真实例验证了该方法的有效性.另外,本文特别地讨论了最基本的Julia集的参数辨识问题. 展开更多
关键词 julia 参数辨识 同步
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