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一类切换系统极限环的反馈镇定研究 被引量:1
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作者 林相泽 李世华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1073-1076,1080,共5页
利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切... 利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切换系统的极限环渐近稳定.仿真例子验证了结论的正确性. 展开更多
关键词 切换系统 jurdjevic—quinn方法 反馈镇定 多LYAPUNOV函数 极限环
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