基于ADAMS/Car软件的乘用车前悬架K&C特性研究

为了提高车辆的悬架K&C特性以及操纵稳定性,常见的方式就是通过更改悬架硬点来改变K特性和更改弹性件动静刚度来改变C特性。悬架在汽车底盘中起着举足轻重的作用,在乘用车的操纵稳定性方面要求达到更高的标准。本文选取一款乘用车作为研究对象,针对前悬架K&C特性和整车操纵稳定性展开分析与研究,以ADAMS/Car为平台,建立乘用车前悬架系统的刚体模型,更改乘用车前悬架参数,也就是硬点修改后车辆悬架K特性变化情况,最后对前悬架模型和刚体模型进行运动学仿真分析,通过分析侧倾中心、轮距、车轮外倾角、前束角、主销内倾角、主销后倾角性能参数在乘用车前悬架运动过程中的变化规律,为悬架设计人员和维修保养人员提供借鉴。

某物流车非独立前悬架K&C特性分析及优化

针对非独立前悬架特性不合理而影响操纵稳定性的问题,采用ADAMS/Car软件建立物流车非独立前悬架模型。分析发现,在K(kinematics)特性仿真中,悬架前束角变化范围为-0.967°~0.413°,变化范围较大,需进行优化;在C(compliance)特性仿真中,悬架前束角和外倾角的变化范围较小,在合理范围之内。故选择敏感度较高的控制臂下硬点x坐标、控制臂上硬点x坐标为优化设计变量,将K特性仿真中的前束角、外倾角的范围变化量最小作为优化目标函数,以加权平方和法建立优化数学模型,利用响应面算法对悬架结构进行多目标优化。优化后,前束角变化范围为-0.507°~0.248°,范围变化量降低45.2%,悬架特性得以较大改善。

悬架K&C特性在底盘性能分析中的研究

归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为悬架及轮胎刚度,并分析了各种刚度的意义;通过悬架K&C特性计算出动力学参数,建立了研究操纵稳定性及底盘电控的虚拟车辆,并在Carsim和ADAMS软件中实现。

扭力梁后悬架K&C特性仿真分析

充分考虑扭力梁的柔性特性,建立某型轿车扭力梁后悬架刚柔耦合多体动力学模型,分别进行平行轮跳、侧向力加载以及纵向力加载工况下的仿真分析。基于悬架K&C试验结果对所建模型进行验证,结果表明所建立的扭力梁后悬架刚柔耦合多体动力学模型具有一定的精度,可用于悬架K&C特性的后续研究。

客车空气悬架的建模与K&C特性分析

根据某新型大客车的设计要求,运用刚柔耦合的建模方法对客车关键部件进行了柔性处理,建立了前悬架的刚柔耦合的Adams多体动力学模型,并对悬架系统进行了动力学仿真分析。结合理论分析得出该悬架的K&C(Kinematics&Compliance)特性相关数据,以及悬架在运动过程中的参数变化范围,为后期的调校和生产提供了可靠的理论数据。

汽车悬架K&C特性参数相关性分析

针对大量实际产品车型的K&C实测数据进行相关性分析,利用因子分析及主成分分析方法对其进行深度解读,从而更加清晰地展示各特性参数背后的影响因子,以及在不同悬架形式时共同因子对各参数的影响程度。研究结果表明,应该根据悬架形式选择不同参数进行目标设定,并根据参数间的相关程度进行范围调整,避免由此带来的潜在优化冲突。此方法可用来指导悬架的早期参数设计。

某微型汽车的麦弗逊前悬架K&C特性仿真分析

利用多体动力学分析软件adams/car,建立了麦弗逊前悬架虚拟样机仿真模型。采用轮跳和静载侧向力加载的方法,对汽车在弯道行驶过程中的K&C特性及其对整车稳态转向特性的影响展开分析研究。仿真结果表明,该模型具有较好的不足转向特性,为预测整车稳态转向特性提供了仿真与理论依据。

某SUV双横臂独立前悬架K&C特性研究

利用多体动力学仿真试验技术,研究了某引进车型SUV双横臂独立前悬架K&C运动学特性。从理论上验证了该悬架结构的设计合理性,为国内自主品牌双横臂独立前悬架的设计提供理论和工程指导。

汽车悬架K&C特性优化设计

以麦弗逊悬架为载体,通过制定衬套及减振器试验方案进行台架试验,将衬套刚度及减振器阻尼特性赋予悬架模型,探究影响汽车悬架性能的悬架自身结构参数。针对悬架性能中的不足,对悬架K&C性能的影响因素(关键硬点位置和衬套刚度)进行灵敏度分析,探索有效的优化方法进行优化设计。通过对比优化前后的试验结果,验证了该优化设计方法的可靠性,初步形成一套完善的悬架系统优化设计体系,为研究整车与悬架的匹配关系,实现悬架高水平开发提供参考。

引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型

基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对整车不足转向度及横摆角速度的影响进行对比分析,研究悬架K&C特性参数与操纵稳定性的关系。依据三种小型SUV的悬架K&C数据及整车阶跃试验数据,对两种操纵稳定性数学模型进行计算,并与试验结果进行了对比,验证了引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型的准确性。

基于改进响应面模型的悬架K&C特性优化

悬架运动学和弹性运动学特性是影响操纵稳定性的重要因素。为提高操纵稳定性,基于ADAMS/Car建立某车型前麦弗逊悬架模型,并进行K&C特性仿真分析。在ADAMS/Insight中计算硬点坐标对K&C特性的灵敏度。利用切比雪夫多项式零点插值技术改进响应面模型,并采用该模型描述悬架K&C特性变动范围与硬点坐标之间的关系,针对该模型采用双层嵌套的改进非支配排序遗传算法和粒子群算法进行多目标优化,结果表明,优化后的悬架K&C特性的变动范围均有不同程度的减小,汽车操纵稳定性得到了提高。

基于MapleSim独立前悬架K&C特性对比分析

悬架刚体运动学和弹性运动学特性(Kinematics and Compliance,简称K&C特性)对车辆操纵稳定性影响是至关重要,采用不同形式的导向机构的悬架系统其K&C特性不同。将K&C特性作为唯一输入变量,考察非公路车辆不同形式悬架的K&C特性对操纵稳定性的影响。基于MapleSim分别建立复合连杆式、烛式、单纵臂式和双叉臂式等四种形式的独立前悬架模型,分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和C特性并进行对比。结果表明:复合连杆式和双叉臂式悬架的K特性优于另外两种形式;四种悬架的C特性指标数值与公路车辆悬架相比均很小;C特性结果显示,非公路自卸车C特性指标数值较小,对于此类车辆悬架运动学特性主要受K特性的影响。研究方法和结论为此车辆前悬架设计研究提供参考。

某MPV车前悬架K&C特性稳健性优化

针对传统的悬架K&C特性优化设计时没有考虑悬架衬套和横向稳定杆中存在的不确定因素的问题,提出了一种便于工程实践的悬架K&C特性的稳健性设计方法。将悬架硬点作为可控因素,衬套和横向稳定杆刚度作为不确定性因素,借助ADAMS/Insight软件,通过拉丁超立方抽样建立悬架K&C特性的响应面方程。然后利用Isight软件的6σ优化方法,利用蒙特卡罗模拟对硬点进行优化。结果表明,优化后前束角、外倾角、主销内倾角和主销后倾角特性得到提升,且悬架K&C特性的多目标响应函数标准差降低26%。优化后的悬架系统主要K&C特性性能得到提升,衬套和横向稳定杆刚度对悬架系统的影响程度降低,悬架K&C特性的稳健性得到提升。

基于K&C特性的麦弗逊前悬架的硬点优化

以某款商用车麦弗逊式前悬架为研究对象,运用ADAMS/Car建立麦弗逊式前悬架的多体动力学模型,进行了平行轮跳工况下悬架K&C特性的仿真分析。并结合工程经验,在ADAMS/Insight中以硬点坐标为设计变量,以悬架K&C特性为目标变量,结合二水平分析法进行优化。结果表明,优化结果理想,改善了悬架性能。

越野赛车双横臂悬架K&C特性分析

利用ADAMS仿真平台,对越野赛车双横臂悬架的多体动力学模型进行K&C特性分析。通过给定的位移和力的条件,获得悬架在两种特定条件下的运动规律和运动特性,研究悬架的相关设计参数变化规律,探讨悬架硬点位置的合理性,对于悬架结构及性能优化工作具有一定的参考意义。

某轻型客车的前独立悬挂K&C特性仿真分析

利用多体动力学分析软件ADAMS/CAR建立某轻型客车前独立悬架虚拟样机仿真模型。采用轮跳和力加载的方法对汽车在弯道行驶过程中悬架的K&C特性进行仿真分析,为进一步改进悬架系统性能,缩短产品开发周期,提高产品的可靠性提供参考。

麦弗逊悬架K&C特性仿真分析及优化

利用ADAMS/Car软件,建立了某车型麦弗逊悬架的多体动力学模型,并对其K&C特性进行了仿真分析。在ADAMS/Insight模块中,通过研究硬点与悬架K特性以及衬套刚度与C特性之间的关系,以样车悬架K&C特性曲线为目标,对麦弗逊悬架模型进行优化设计,提高了悬架系统的K&C性能。

基于悬架K&C特性的某SUV操稳性及平顺性性能开发

某SUV存在中高速转向侧倾偏大、后悬过大突起障碍时传递到车身的冲击偏大等问题,对该车辆进行悬架K&C客观试验,结合同等级同类型车相关参数的对比分析,明确悬架K&C特性参数的优化方向及目标,通过仿真优化完成悬架硬点参数设计,结合项目实施背景提出悬架硬点优化方案并实施,对优化后的样车进行K&C客观试验及整车性能主观评价。K&C试验结果表明,经硬点优化后悬架相关K&C特性参数基本达到设计目标;经整车主观评价确认,该SUV相关操稳性及平顺性问题有了较好的改善。

悬架K&C特性参数对整车操纵稳定性的影响分析

基于多体动力学理论建立了某车型动力学仿真模型,改变前悬架K&C特性参数——车轮外倾角、前束角和侧倾角刚度,仿真分析了稳态回转试验和转向盘角阶跃输入下的不足转向度、横摆角速度响应以及侧倾角响应的变化特性,总结了悬架K&C特性参数对整车操纵稳定性的影响分析。所做研究对整车操纵稳定性性能的正向开发有一定的指导意义。

悬架K&C特性参数在车辆开发中的应用研究

经试验台测得车辆在各状态各工况下的悬架K&C特性参数,在新车型开发过程中有着重要的参考和指导作用。文章以K&C特性参数在整车姿态角的确定及前后悬架偏频的平衡计算为例,通过悬架下行程参数等效到车辆从空载到满载状态悬架压缩量,结合轴距计算车辆从空载到满载时整车姿态角差值,用于指导总布置及造型设计;通过悬架刚度和簧上质量参数计算得到悬架偏频,并结合轴距参数对特定车速下前后悬架的偏频进行平衡匹配,以减小车辆通过突起障碍时的角振动从而改善乘坐舒适性,用于指导悬架设计及动力学性能开发。