结合动态K&C试验台对悬架的性能参数的研究

基于悬架动态K&C试验台,对多台样车进行台架试验,通过对同一级别多种车型静态试验结果对比分析,研究了影响悬架性能的评价参数,确定了各个评价参数的分布范围。通过对悬架动态K&C试验结果的对比分析,对部分参数进行分析,研究对频率敏感的弹性元件在悬架K&C特性中的作用,进而探究悬架动态K&C特性。

基于ADAMS与K&C试验的汽车操纵稳定性改进研究

针对某车型在样车道路试验中表现出操纵稳定性较差的情况,利用K&C试验获取其与对标样车间悬架系统参数的差异,找出问题所在,制定了改进方案.经ADAMS仿真分析及试验验证,说明改进方案能使该车的操稳性能达到设计目标.

基于K&C试验台的扭力梁与多连杆悬架研究

以某新旧两款商务车为研究对象,该两款车型后悬架分别采用扭力梁式悬架与多连杆式独立悬架,利用K&C试验台获取其悬架系统的特性参数,对比分析平行轮跳试验结果中的车轮外倾角以及车轮前束角的差异和特点,然后基于整车基本数据使用汽车仿真软件Carsim分别建立整车模型,进行转向盘转角阶跃输入仿真,并通过整车侧向加速度与横摆角速度的变化来分析两种不同的后悬架对这款车型整车操纵稳定性的影响。结果表明,相对于扭力梁式后悬架,多连杆式后独立悬架能够加快稳态响应,减小谐振幅度,而且在特殊工况下,侧倾现象明显更小,响应速度更快。

K&C试验台及其应用

K&C试验台是一种测量底盘K&C特性参数的设备,介绍了K&C试验台的定义、分类和基本结构,重点阐述其工作原理及试验项目,对其在汽车开发中的应用进行了说明,最后介绍了试验台的设计及应用发展状况,并提出了对试验台的应用建议。

一种提升K&C试验中转向工况测试精度的改进方法

针对K&C试验中的转向工况测试中[1],安装费时费力,安装精度无法保证,进而影响试验效率与试验精度,给后续试验数据分析带来不便,经过深入分析,设计出一套辅组工装,经过不断改进,完善,最后形成一套高效、可靠的试验方法,解决了试验中安装费时费力,安装精度无法保证问题。试验一致性好!试验数据精度提升。

基于K&C试验的车辆方向盘打手改善研究

通过某车型过减速带时方向盘打手现象,从四轮定位、装配误差等方面提出打手原因,排除次要原因,应用悬架K&C特性试验台找出问题主因,并用仿真软件解决问题。

K&C试验台六自由度测量机构算法研究

文章针对某悬架K&C特性试验台六自由度测量机构进行研究,以测量机构中六个角度编码器的转角值作为输入,推导出轮心坐标、车轮外倾角、前束角、滚动角的理论算法,将仿真结果与理论算法结果进行对比,验证了该测量机构的准确性,可为实际工程问题提供参考。

结合K&C台架试验和道路试验的汽车操纵稳定性改进研究

针对某小客车在道路试验中操纵稳定性表现较差的现象,利用K&C试验台获取其悬架系统的特性参数,对比分析原设计参数,找出了设计中存在的问题。经过悬架参数调校和系列K&C台架及道路试验后,重新设定了小客车前后悬架的侧倾刚度,使其操稳性能表现达到了预期的设计目标。

引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证

横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中,给其施加角阶跃输入,分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型,利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数,将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比,验证模型的可靠性,可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。

基于K&C台架解决商用车制动跑偏问题

悬架与转向系统的硬点匹配对商用车的制动跑偏问题有非常重要的影响。本文首先从制动过程受力的角度,分析了制动跑偏产生的机理;其次,基于有限元软件建立了某车型前悬架和转向系统仿真模型,并分析了不同悬架与转向系统硬点方案对制动跑偏的影响;然后,利用商用车前悬架K&C试验台,对选取的仿真优化方案进行台架验证;最后,对选取的台架优化方案进行整车制动跑偏试验,并基于整车试验不跑偏的方案,总结出了避免制动跑偏的仿真分析和K&C台架试验管控指标。

悬架K&C特性对车辆操控性能影响的分析

悬架系统设计开发是底盘开发的重要环节,对于整车操控性能有至关重要的影响。本文以某A级车的大量K&C数据为基础,利用面向总成特性的整车动力学仿真软件CarSim分析悬架K&C特性变化对整车操控性能的影响,并运用试验统计学中的DOE试验设计方法计算各特性车辆操控性能指标的主效应,得到了悬架K&C特性影响整车操控性能的规律,在设定悬架性能目标时重点关注,为整车开发早期的结构选择和后续的结构设计提供了依据。

一汽校车与宇通校车的悬架K特性试验对比

文章将一汽校车与宇通校车的悬架K特性试验结果进行对比,分析两款车操纵稳定性的差异,可为校车底盘设计提供参考。

某轻型商用车侧倾角研究分析

车身和车轮之间的车辆悬架系统为簧上簧下质量提供了相对位移的空间,悬架的刚度、侧倾中心位置、稳定杆的匹配对整车侧倾都有重要影响,合理的整车侧倾角保证行驶安全的同时也让乘客有良好的主观安全感。本文推导了扭杆弹簧扭转刚度公式,同时基于此公式和整车侧倾模型对某轻型商用车侧倾角进行匹配计算,并通过试验验证。结果表明:整车侧倾角符合设计要求,且计算结果的精确度较高。

悬架K特性分析

在汽车操稳性能开发中,进行到样车阶段时运动学和弹性运动学(K&C)测试必不可少,K&C试验在准静态下,不激励任何惯性、减振器和衬套引发的动态力,以较慢速度向车辆的悬架系统施加一系列的载荷和位移输入,输出对应的位移、角度和力矩等参数,考察悬架几何运动学和弹性运动学,通过对数据分析提出整车潜在的问题,支持操稳性能开发工作。文章主要介绍其中的K特性轮跳、侧倾和转向三种试验工况,通过对试验工况的介绍、试验曲线的解读,结合整车运动工况,得出参数推荐方向,对后续操稳性能开发有一定的指导意义。

基于云的车辆悬架K&C数据存储与计算模型研究

以整车悬架K&C试验积累数据的结构化解析为基础,建立带权限管控的私有云端数据库,实现授权范围内任意数据快速提取,利用自主开发的Web APP(Web Application,Web应用程序)计算不同车型、试验类型、工况、模式等限制条件下的指标值,实现跨试验、跨车型全局比较。通过直接对比客观数据指标,可快速准确地得到悬架结构、性能的量化优化目标,有助于快速提升车辆操纵稳定性和平顺性。

基于ADAMS的某微型车前悬架设计与优化

运用Adams/car软件建立目标车的前悬架系统动力学模型,并选取双轮同向激励工况进行K特性模拟仿真,将目标车的仿真结果与对标车K&C试验台所测数据进行对比,找出与对标车差别较大的评价参数,利用Adams/insight模块进行优化,使目标车与对标车的评价参数曲线相一致.

基于RBF神经网络的FSC赛车转向梯形断开点优化

为了增强FSC(Formula Student China)赛车过弯时的响应和操纵稳定性,提出一种由RBF(radius basis function)神经网络进行转向梯形断开点优化的方法。首先在Adams/car虚拟样机模型中用insight模块获取64组转向梯形断开点的原始数据,然后应用原始数据对RBF神经网络进行训练,用训练好的网络优化断开点。将优化断开点代入Adams/car模型中与Car Sim赛车模型进行不足转向梯度试验和方向盘角阶跃试验对比仿真。仿真结果显示,优化后的横摆角速度峰值、稳态横摆角速度和调整时间分别降低2.13%,2.07%,16.44%,不足转向梯度值最大减少0.1 deg/g。与此同时对实车前轮反向跳动工况进行K&C台架试验,对前束角变化值进行测定。在相同轮心垂直位移为±15 mm工况下,实车试验、优化后、优化前前束角变化值分别为0.02°,0.017°,0.114°,优化后前束角变化量降低85.1%。仿真和试验结果均表明,该方法有较高的可信度,提升了赛车过弯时的响应和操纵稳定性,为断开点量化设计提供一种方法。

某车型转向回正性能问题改进

某车型在低速大转角转向时（极限位置回转90°-极限位置）释放方向盘,方向盘无法自动回正,而是转向极限位置,影响客户对该车辆性能的评价。针对此问题,首先进行了悬架K＆C特性试验,发现其转向ackerman、主销后倾角及后倾拖距相对较小;通过理论分析发现,主销后倾拖距及转向ackerman对转向回正性能影响较大,而转向ackerman过小可能引起自动打死现象;通过等效试验验证了提高转向ackerman可消除自动打死现象,并利用CAE优化得出可行的悬架更改方案;优化方案在实车上得以验证,获得了理想效果。

FSC赛车前悬架的运动学设计及优化

随着FSC赛车技术水平不断地提高,悬架系统的设计与优化成为各赛车队争相研究的新热点。以赛车动力学理论为基础进行悬架几何设计,采用Solid Works软件建立某赛车的前悬架三维模型;在ADAMS/Car环境下建立了赛车前悬架转向运动学仿真试验台,结合平行轮跳试验对前悬架运动学特性进行仿真研究;最后以悬架硬点坐标为优化变量,以减小四轮定位参数变化范围为优化目标,运用ADAMS/Insight模块建立了多变量多目标的悬架几何优化模型。仿真结果表明:给出的悬架几何设计方法有效地缩短了赛车研发周期,优化后的悬架几何使得四轮定位参数在轮跳中的变化范围明显减小,有利于赛车操纵稳定性能的提升。

基于CarSim的整车操稳性研究

悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于CarSim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响,得出整车操稳性的主要影响参数以及相应的影响规律,为工程实践中的悬架设计、整车底盘匹配提供一定参考。