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非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计 被引量：6
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作者 辛道义 刘允刚 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第3期24-30,共7页
研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时... 研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法. 展开更多
关键词 非线性系统 k∞类函数 有限时间稳定性 Sontag公式 扰动抑制
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