在处理雷达信号时,基于密度的空间聚类(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)分选算法依赖于参数或阈值的选取,影响分选的准确率。为此提出了一种改进的雷达信号脉冲分选算法,在DBSCAN聚类基础上结合了...在处理雷达信号时,基于密度的空间聚类(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)分选算法依赖于参数或阈值的选取,影响分选的准确率。为此提出了一种改进的雷达信号脉冲分选算法,在DBSCAN聚类基础上结合了K中位最近邻(K-median nearest neighbor,KMNN)算法,通过引入自衰减系数并设置阈值上限对参数值列表进行二次处理,可以自适应根据聚类结果与不同参数时的K值之间的关系确定最优的邻域半径和最少点个数,提高了分选的正确率。通过仿真实验验证了算法利用雷达脉冲描述字特征进行自适应分选的有效性。展开更多
针对三维激光点云线性K最近邻(K-nearest neighbor, KNN)搜索耗时长的问题,提出了一种利用多处理器片上系统(multi-processor system on chip, MPSoC)现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)实现三维激光点云KNN快速搜...针对三维激光点云线性K最近邻(K-nearest neighbor, KNN)搜索耗时长的问题,提出了一种利用多处理器片上系统(multi-processor system on chip, MPSoC)现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)实现三维激光点云KNN快速搜索的方法。首先给出了三维激光点云KNN算法的MPSoC FPGA实现框架;然后详细阐述了每个模块的设计思路及实现过程;最后利用MZU15A开发板和天眸16线旋转机械激光雷达搭建了测试平台,完成了三维激光点云KNN算法MPSoC FPGA加速的测试验证。实验结果表明:基于MPSoC FPGA实现的三维激光点云KNN算法能在保证邻近点搜索精度的情况下,减少邻近点搜索耗时。展开更多
文摘在处理雷达信号时,基于密度的空间聚类(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)分选算法依赖于参数或阈值的选取,影响分选的准确率。为此提出了一种改进的雷达信号脉冲分选算法,在DBSCAN聚类基础上结合了K中位最近邻(K-median nearest neighbor,KMNN)算法,通过引入自衰减系数并设置阈值上限对参数值列表进行二次处理,可以自适应根据聚类结果与不同参数时的K值之间的关系确定最优的邻域半径和最少点个数,提高了分选的正确率。通过仿真实验验证了算法利用雷达脉冲描述字特征进行自适应分选的有效性。