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基于导航星域和K矢量的快速星图识别算法 被引量:12
1
作者 邢飞 尤政 董瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2302-2308,共7页
星图识别算法是星敏感器的关键技术,快速性和可靠性一直是对其评价的重要指标。提出了基于K矢量查找表和导航星域联合进行超快速星图识别的方法。首先根据星敏感器视场和所能敏感的星等建立全天球导航星表;再依据K矢量的原则对全天的导... 星图识别算法是星敏感器的关键技术,快速性和可靠性一直是对其评价的重要指标。提出了基于K矢量查找表和导航星域联合进行超快速星图识别的方法。首先根据星敏感器视场和所能敏感的星等建立全天球导航星表;再依据K矢量的原则对全天的导航星按照星对角距进行分类,建立星对角距所对应导航星的K矢量和K矢量查找表。利用星敏感器视场中的4颗星构成6组星对角距,将其中的5组星对角距所对应K矢量查找表域的星对组进行导航星表域(简称导航星域)的变换,根据另外一组星对角距所对应的K矢量查找表域的值对前面5组导航星域的值同时进行索引比较,直接找到了满足条件的4颗导航星,即完成全天的星图识别。最后,通过计算机仿真,实验室模拟和真实星空实验三个层次验证了此方法的可靠性和快速性。 展开更多
关键词 星图识别 星敏感器 导航星域 k矢量 真实星空
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一种改进的基于K矢量的星图识别算法 被引量:1
2
作者 袁晓波 张超 时春霖 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期55-59,共5页
为了提高星敏感器定姿中星图识别的精度和效率,基于K矢量原理和四边形匹配法则提出一种改进的星图匹配方法:首先基于K矢量查找法快速匹配星间角距,得到角距的匹配组合;再采用一种基于标识符的快速判别方法进行导航星的判别,得到4颗匹配... 为了提高星敏感器定姿中星图识别的精度和效率,基于K矢量原理和四边形匹配法则提出一种改进的星图匹配方法:首先基于K矢量查找法快速匹配星间角距,得到角距的匹配组合;再采用一种基于标识符的快速判别方法进行导航星的判别,得到4颗匹配成功的基准星;最后基于4颗基准星按四边形匹配法则完成全视场的匹配。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 星图识别 k矢量 四边形 标识符匹配
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基于双特征的短波红外星图识别算法 被引量:1
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作者 廖屹 张磊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期56-61,共6页
在短波红外波段进行昼夜测星有望实现近地空间全天时自动导航,其中,星图识别算法是实现全天时导航的关键技术之一。传统的三角形算法在导航星数增多的情况下,由于其匹配特征维度低,在识别时容易出现冗余匹配、误匹配的情况。针对这一问... 在短波红外波段进行昼夜测星有望实现近地空间全天时自动导航,其中,星图识别算法是实现全天时导航的关键技术之一。传统的三角形算法在导航星数增多的情况下,由于其匹配特征维度低,在识别时容易出现冗余匹配、误匹配的情况。针对这一问题,提出了一种基于双特征的短波红外星图识别算法,该算法选取三角形的面积与外切圆半径双高维特征作为匹配特征,通过构建面积特征的K矢量索引,应用K矢量查找法降低匹配识别的计算复杂度。此外,还提出一种优化的观测三角形的选择策略,减少了匹配过程中的计算量,提高算法的识别速度。实验表明,星点位置噪声低于2像素时,算法的平均识别率优于95%;伪星数未超过50%时,平均识别率可达87.6%;并通过实际观星试验验证了所提算法的可行性,与改进的三角形算法相比,该算法在识别速度、识别率以及抗噪声能力等方面都有明显优势。 展开更多
关键词 短波红外 星敏感器 星图识别 三角形算法 k矢量查找
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改进金字塔算法用于小视场星图识别 被引量:8
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作者 李辉 王安国 张磊 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期267-272,共6页
为实现小视场星图的全天自主识别,规避星矢量内积在小角距范围内区分度欠佳的问题,提出以星矢量外积作为匹配特征量对金字塔算法进行改进。分析了匹配特征量改进策略,并对改进金字塔算法涉及的基本星表预处理、匹配特征量数据库及K矢量... 为实现小视场星图的全天自主识别,规避星矢量内积在小角距范围内区分度欠佳的问题,提出以星矢量外积作为匹配特征量对金字塔算法进行改进。分析了匹配特征量改进策略,并对改进金字塔算法涉及的基本星表预处理、匹配特征量数据库及K矢量构建、星图降噪与质心提取、星图识别流程等问题进行讨论。采用Visual C++编程实现该算法,通过仿真对其进行性能测试,并应用于小视场星敏感器。结果表明,对于小视场星图,改进金字塔算法识别成功率达96.7%,需载入内存的数据文件约26.4 MByte,识别时间平均约131.8 ms,能够满足全天自主星图识别算法的准确率高、占用资源适度、识别速度快、稳健性强等要求。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 金字塔算法 小视场 k矢量
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一种快速全天星图识别算法 被引量:8
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作者 程会艳 钟红军 +2 位作者 王龙 杨君 郑然 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期73-78,共6页
对星敏感器全天识别算法进行了研究,综合考虑三角形匹配识别法和四面体识别法的优缺点,提出一种改进的快速全天星图识别算法.该算法通过优化导航星对角距筛选方法,节省存储空间;同时引入K矢量法用于加快星图识别中角距匹配的速度;在三... 对星敏感器全天识别算法进行了研究,综合考虑三角形匹配识别法和四面体识别法的优缺点,提出一种改进的快速全天星图识别算法.该算法通过优化导航星对角距筛选方法,节省存储空间;同时引入K矢量法用于加快星图识别中角距匹配的速度;在三角形识别不唯一时,引入第四颗观测星进行四面体识别,提高识别成功率;并在三角形识别结束后增加投影验证功能以避免误识别.仿真结果表明,该算法合理有效,可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值. 展开更多
关键词 星敏感器 快速星图识别 k矢量 投影验证
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基于即时学习的非线性系统自适应PID控制 被引量:8
6
作者 潘天红 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1180-1184,共5页
当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的模型,而模型的精度与优化算法的计算效率直接影响到系统的控制效果.本文利用即时学习算法的本质自适应特点(建模数据在时间与空间上相邻性),来提高辨识模型的精度,并基于广... 当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的模型,而模型的精度与优化算法的计算效率直接影响到系统的控制效果.本文利用即时学习算法的本质自适应特点(建模数据在时间与空间上相邻性),来提高辨识模型的精度,并基于广义最小方差的性能指标,用等价多项式的方法,推导出PID形式的控制律,从而避免其他优化算法带来的计算量,提高了控制精度与计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义最小方差 即时学习 k矢量近邻 PID控制器
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上面级快速星图匹配算法研究 被引量:2
7
作者 李超兵 李兰兰 温亚 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期56-62,共7页
现有星图匹配算法存在搜索时间慢、算法实时性差的问题。为了满足上面级实时性的要求,文章采用K矢量查找算法来提高查找快速性,选择星对角矩作为星图匹配的特征量,构造星对角矩矢量,采用星棱锥星图匹配算法进行星图识别。最后采用上下... 现有星图匹配算法存在搜索时间慢、算法实时性差的问题。为了满足上面级实时性的要求,文章采用K矢量查找算法来提高查找快速性,选择星对角矩作为星图匹配的特征量,构造星对角矩矢量,采用星棱锥星图匹配算法进行星图识别。最后采用上下位机的形式进行仿真分析,结果表明采用该星棱锥快速星图匹配算法成功率在99%以上,识别时间最长约为100ms,平均时间在15ms以内。该算法能够满足上面级对匹配算法快速性和高精度的要求。 展开更多
关键词 上面级 天文导航 星对角距 星图匹配 k矢量查找算法 星棱锥算法
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轨道转移飞行器复杂环境下假星干扰与星图识别研究 被引量:1
8
作者 王晋麟 吕建强 +1 位作者 陈凯 程晓明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期51-56,68,共7页
通过复杂环境下假星模拟,研究假星数目及K矢量查找角距阈值ε对星图识别成功率的影响,采用惯性数据辅助识别的方法,改善了星图识别的成功率。星图识别仿真结果表明,存在假星情况下,假星数目的增加及K矢量查找角距阈值ε的增大会降低星... 通过复杂环境下假星模拟,研究假星数目及K矢量查找角距阈值ε对星图识别成功率的影响,采用惯性数据辅助识别的方法,改善了星图识别的成功率。星图识别仿真结果表明,存在假星情况下,假星数目的增加及K矢量查找角距阈值ε的增大会降低星图识别成功率,假星数为7,ε取8″时,成功率仅为42.7%;惯性数据辅助识别相较于传统星图识别成功率在ε取5″、6″典型值时分别提高约29%和54%,识别成功率由传统方法的70%左右提升到99%以上,为工程应用提供了理论支撑。 展开更多
关键词 轨道转移飞行器 假星干扰 星图识别 k矢量查找 惯性数据辅助
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Comparison of heat transfer performances of helix baffled heat exchangers with different baffle configurations 被引量:3
9
作者 董聪 陈亚平 吴嘉峰 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期255-261,共7页
Numerical simulations were performed on flow and heat transfer performances of heat exchangers having six helical baffles of different baffle shapes and assembly configurations, i.e., two trisection baffle schemes, tw... Numerical simulations were performed on flow and heat transfer performances of heat exchangers having six helical baffles of different baffle shapes and assembly configurations, i.e., two trisection baffle schemes, two quadrant baffle schemes, and two continuous helical baffle schemes. The temperature contour or the pressure contour and velocity contour plots with superimposed velocity vectors on meridian, transverse and unfolded concentric hexagonal slices are presented to obtain a full angular view. For the six helix baffled heat exchangers,the different patterns of the single vortex secondary flow and the shortcut leakage flow were depicted as well as the heat transfer properties were compared. The results show that the optimum scheme among the six configurations is a circumferential overlap trisection helix baffled heat exchanger with a baffle incline angle of 20°(20°TCO) scheme with an anti-shortcut baffle structure, which exhibits the second highest pressure dropΔpo, the highest overall heat transfer coefficient K, shell-side heat transfer coefficient hoand shell-side average comprehensive index ho/Δpo. 展开更多
关键词 Helix baffled heat exchanger Trisection baffle Quadrant baffle Continuous baffle Circumferential overlap baffle Secondary flow Heat transfer Numerical simulation
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Vectorial Resilient PC(l) of Order k Boolean Functions from AG-Codes
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作者 Hao CHEN Liang MA Jianhua LI 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2011年第1期99-104,共6页
Propagation criteria and resiliency of vectorial Boolean functions are important for cryptographic purpose(see [1-4,7,8,10,11,16]).Kurosawa,Stoh [8] and Carlet [1] gave a construction of Boolean functions satisfying P... Propagation criteria and resiliency of vectorial Boolean functions are important for cryptographic purpose(see [1-4,7,8,10,11,16]).Kurosawa,Stoh [8] and Carlet [1] gave a construction of Boolean functions satisfying PC(l) of order k from binary linear or nonlinear codes.In this paper,the algebraic-geometric codes over GF(2m) are used to modify the Carlet and Kurosawa-Satoh's construction for giving vectorial resilient Boolean functions satisfying PC(l) of order k criterion.This new construction is compared with previously known results. 展开更多
关键词 CRYPTOGRAPHY Boolean function Algebraic-geometric code
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Can X(3872) be a J^P=2^-Tetraquark State?
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作者 崔存雨 刘永录 +1 位作者 张国斌 黄明球 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第6期1033-1036,共4页
In this article, we test the nature of X(3872), which is assumed to be a P-wave [cq]-scalar-diquark [cq]- axial-vector-antidiquark tetraquark state with JP = 2^-. The interpolating current representing the JP = 2^- ... In this article, we test the nature of X(3872), which is assumed to be a P-wave [cq]-scalar-diquark [cq]- axial-vector-antidiquark tetraquark state with JP = 2^-. The interpolating current representing the JP = 2^- state is proposed. Technically, contributions of the operators up to dimension six are included in the operator product expansion. The mass obtained for such state is m2- = (4.38±0.15) GeV. We conclude that it is impossible to describe the X(3872) structure as JV = 2^- tetraauark state. 展开更多
关键词 X(3872) exotic-charmonium states QCD rules
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