基于K观测器的高平机电液系统动态面控制

提出了一种基于K观测器的动态面控制策略,成功地解决了某火炮高平机电液系统非线性非匹配问题。使用所设计的自适应律,估计了系统状态方程中的未知参数,通过定义边界层误差及Lyapunov函数,证明了控制器的稳定性。通过AMESim和Matlab联合仿真的方法验证了所设计控制器的跟踪性能,仿真结果表明该控制策略具有较好的动态跟踪性能和较高的鲁棒性。

多机励磁电力系统自适应输出反馈量化控制

针对一类具有传输时延的多机励磁系统,提出了一种基于K滤波观测器的输出反馈自适应量化控制方案。通过构造K滤波观测器来估计系统中的未测量状态,并对神经网络逼近误差以及引入量化器所带来的非线性和外部干扰进行补偿。此外,采用时滞函数逼近器来消除励磁系统间未知的传输时延的影响。并且通过使用初始化技术,实现了任意小的跟踪误差。最后,通过一组半实物实验结果验证了所提控制方案的有效性。