基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究

伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦合振动,这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象,利用ITI-Simulation X系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最终,建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型,并进行相应的仿真分析与研究。

哈广1kW全固态脉宽调制中波调幅广播发射机维护经验点滴

我区各中波发射台淘汰了统治了近半个世纪的电子管板调发射机,取而代之的则是现代新技术的全固态发射机。我台2000年新增四部哈广产的GZ—G1K—Ⅱ型1kW中波发射机,经过近2年来的运行和日常的维护,感到优点甚多。同时也在日常的维护工作中积累了一些维修经验。现将我们的点滴经验作一简要介绍。