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一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
被引量:
5
1
作者
尚芳
刘允刚
+1 位作者
张桂青
张承慧
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1530-1536,共7页
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输...
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
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关键词
非线性系统
扰动抑制
k-滤波
器
输出反馈
自适应控制
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职称材料
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
被引量:
5
2
作者
尚芳
刘允刚
张承慧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期721-730,共10页
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增...
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
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关键词
非线性系统
自适应控制
实际跟踪
不确定控制系数
动态高增益
k-滤波
器
输出反馈
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职称材料
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
3
作者
刘长亮
佟绍成
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010年第2期71-80,共10页
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提...
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提出的模糊自适应分散控制方法,可以使得闭环系统的信号是一致终结有界(UUB)。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
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关键词
模糊自适应分散控制
非线性大系统
高频增益
k-滤波
稳定性
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职称材料
基于梯度极值Otsu算法的Canny边缘检测改进
被引量:
14
4
作者
张鹏帆
席剑辉
朱琳琳
《沈阳航空航天大学学报》
2021年第5期58-65,共8页
针对Canny算法椒盐噪声敏感、滤波后图像边缘模糊、梯度计算不准确、阈值设定困难等问题,建立一种能够在滤波时保留边缘信息且根据图像梯度极值合理选取高低阈值,提高定位准确性的改进Canny算法。首先用K-近邻均值滤波代替高斯滤波,在...
针对Canny算法椒盐噪声敏感、滤波后图像边缘模糊、梯度计算不准确、阈值设定困难等问题,建立一种能够在滤波时保留边缘信息且根据图像梯度极值合理选取高低阈值,提高定位准确性的改进Canny算法。首先用K-近邻均值滤波代替高斯滤波,在保留图像边缘信息的同时增强了去噪能力。其次,利用Scharr算子代替原有的梯度模板计算图像梯度,改进算子内核,使计算结果更加准确,同时减少运算时间;最后,在非极大值抑制之后,对梯度图使用带抑制因子的Otsu算法,自适应选取Canny算法中的高、低阈值。仿真实验结果表明,该算法具有良好的信噪比、边缘检测效果及自适应性。
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关键词
CANNY算法
k-
近邻均值
滤波
Scharr算子
OTSU算法
边缘检测
梯度极值
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职称材料
一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计
被引量:
6
5
作者
于进勇
陈洁
+1 位作者
周绍磊
顾文锦
《中国科学:信息科学》
CSCD
2012年第11期1391-1402,共12页
高超声速飞行器控制系统具有非常突出的强耦合、强非线性、时变的力学特性,在其研究与设计过程中,需要处理高速飞行带来的弹性形变、多输入多输出、气动参数不确定以及高温高热等原因导致的各种传感器故障和部分作动器故障等一系列问题...
高超声速飞行器控制系统具有非常突出的强耦合、强非线性、时变的力学特性,在其研究与设计过程中,需要处理高速飞行带来的弹性形变、多输入多输出、气动参数不确定以及高温高热等原因导致的各种传感器故障和部分作动器故障等一系列问题,因此该类飞行器控制系统的研究与设计面临着传统飞行器控制系统研究所未有的困难和挑战.针对高超声速飞行器飞行过程中遇到的部分作动器故障问题,本文提出了非线性观测器与控制器一体化设计的高超声速飞行器自适应反演容错控制方法.首先将飞行器作动器故障模型转换为一类状态不能完全测量,且具有未知参数和未知控制增益的SISO输出反馈非线性最小相位系统,然后,基于改进的K-滤波器理论对状态向量进行重构,在系统只有输出可以测量的情况下,设计了一种新型观测器,确定出收敛的状态向量,设计出强自适应能力的控制器,保证了系统所有信号的有界性.在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中的"项数膨胀"问题,用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界.仿真实验验证了该算法的有效性.最后以高超声速飞行器纵向通道为例,验证了上述理论.
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关键词
高超声速飞行器
观测器
k-滤波
器
动态面自适应反演
容错控制
原文传递
一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
被引量:
1
6
作者
尚芳
刘允刚
张承慧
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2010年第1期19-27,共9页
研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-...
研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。
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关键词
非线性系统
不确定控制系数
扰动抑制
高增益
k-滤波
器
输出反馈
原文传递
一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定
7
作者
刘允刚
《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
2008年第12期2150-2162,共13页
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-...
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.
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关键词
非线性系统
不确定控制系数
高增益
k-滤波
器
输出反馈
全局渐近镇定
原文传递
题名
一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
被引量:
5
1
作者
尚芳
刘允刚
张桂青
张承慧
机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
山东省智能建筑技术重点实验室
山东大学控制科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1530-1536,共7页
基金
国家自然科学基金(61104069
61143011
+8 种基金
60974003
61074149
50977054
61034007)
山东省自然科学杰出青年基金(JQ200919)
山东大学自主创新基金(2009JQ008)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0513)
教育部科学技术研究重点项目(108079)
山东省优秀中青年科学家奖励基金(2007BS01010)资助~~
文摘
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
关键词
非线性系统
扰动抑制
k-滤波
器
输出反馈
自适应控制
Keywords
Nonlinear systems
disturbance attenuation
k-
filters
output feedback
adaptive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
被引量:
5
2
作者
尚芳
刘允刚
张承慧
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期721-730,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974003
60774004)
+4 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0513)
教育部科学技术研究重点资助项目(108079)
山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2007BS01010)
山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200919)
山东大学自主创新基金资助项目(2009JQ008)
文摘
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
关键词
非线性系统
自适应控制
实际跟踪
不确定控制系数
动态高增益
k-滤波
器
输出反馈
Keywords
nonlinear systems
adaptive control
practical tracking
uncertain control coefficient
dynamic high-gain
k-
filters
output feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
3
作者
刘长亮
佟绍成
机构
辽宁工业大学电气工程学院
出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010年第2期71-80,共10页
基金
国家自然基金资助项目(60674056)
辽宁省青年人才基金资助项目(2005219001)
+2 种基金
辽宁省教育厅基金(2006R29
2007T80
20060395)
文摘
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提出的模糊自适应分散控制方法,可以使得闭环系统的信号是一致终结有界(UUB)。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
关键词
模糊自适应分散控制
非线性大系统
高频增益
k-滤波
稳定性
Keywords
fuzzy adaptive decentralized control
large-scale nonlinear systems
high-frequency gain
backstepping
k-
filter
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于梯度极值Otsu算法的Canny边缘检测改进
被引量:
14
4
作者
张鹏帆
席剑辉
朱琳琳
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2021年第5期58-65,共8页
基金
国家自然科学基金(项目编号:61503256)。
文摘
针对Canny算法椒盐噪声敏感、滤波后图像边缘模糊、梯度计算不准确、阈值设定困难等问题,建立一种能够在滤波时保留边缘信息且根据图像梯度极值合理选取高低阈值,提高定位准确性的改进Canny算法。首先用K-近邻均值滤波代替高斯滤波,在保留图像边缘信息的同时增强了去噪能力。其次,利用Scharr算子代替原有的梯度模板计算图像梯度,改进算子内核,使计算结果更加准确,同时减少运算时间;最后,在非极大值抑制之后,对梯度图使用带抑制因子的Otsu算法,自适应选取Canny算法中的高、低阈值。仿真实验结果表明,该算法具有良好的信噪比、边缘检测效果及自适应性。
关键词
CANNY算法
k-
近邻均值
滤波
Scharr算子
OTSU算法
边缘检测
梯度极值
Keywords
Canny algorithm
k-
nearest neighbor mean filtering
Scharr operator
Otsu algorithm
edge detection
gradient extremum
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计
被引量:
6
5
作者
于进勇
陈洁
周绍磊
顾文锦
机构
海军航空工程学院控制工程系
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
2012年第11期1391-1402,共12页
基金
国家自然科学基金(批准号:61004002)
博士后基金(批准号:20110490266)
航空科学基金(批准号:20110184001)资助项目
文摘
高超声速飞行器控制系统具有非常突出的强耦合、强非线性、时变的力学特性,在其研究与设计过程中,需要处理高速飞行带来的弹性形变、多输入多输出、气动参数不确定以及高温高热等原因导致的各种传感器故障和部分作动器故障等一系列问题,因此该类飞行器控制系统的研究与设计面临着传统飞行器控制系统研究所未有的困难和挑战.针对高超声速飞行器飞行过程中遇到的部分作动器故障问题,本文提出了非线性观测器与控制器一体化设计的高超声速飞行器自适应反演容错控制方法.首先将飞行器作动器故障模型转换为一类状态不能完全测量,且具有未知参数和未知控制增益的SISO输出反馈非线性最小相位系统,然后,基于改进的K-滤波器理论对状态向量进行重构,在系统只有输出可以测量的情况下,设计了一种新型观测器,确定出收敛的状态向量,设计出强自适应能力的控制器,保证了系统所有信号的有界性.在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中的"项数膨胀"问题,用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界.仿真实验验证了该算法的有效性.最后以高超声速飞行器纵向通道为例,验证了上述理论.
关键词
高超声速飞行器
观测器
k-滤波
器
动态面自适应反演
容错控制
Keywords
hypersonic aircraft, observer,
k-
filter, dynamic surface adaptive backstepping, fault-tolerant control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
被引量:
1
6
作者
尚芳
刘允刚
张承慧
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2010年第1期19-27,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674036
60774004
+5 种基金
60974003)
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-07-0513)
教育部科学技术研究重点项目(108079)
山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2007BS01010)
山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200919)
山东大学自主创新基金资助项目(2009JQ008)
文摘
研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。
关键词
非线性系统
不确定控制系数
扰动抑制
高增益
k-滤波
器
输出反馈
Keywords
nonlinear systems
uncertain control coefficient
disturbance attenuation
high-gain
k-
falters
output feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定
7
作者
刘允刚
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
2008年第12期2150-2162,共13页
基金
国家自然科学基金(批准号:60674036)
山东省科技发展计划(批准号:2004GG4204014)
+2 种基金
教育部新世纪人才支持计划(批准号:NCET-07-0513)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(批准号:2007BS01010)
教育部科学技术重点项目(批准号:108079)资助项目
文摘
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.
关键词
非线性系统
不确定控制系数
高增益
k-滤波
器
输出反馈
全局渐近镇定
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
尚芳
刘允刚
张桂青
张承慧
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
2
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
尚芳
刘允刚
张承慧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
3
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
刘长亮
佟绍成
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010
0
下载PDF
职称材料
4
基于梯度极值Otsu算法的Canny边缘检测改进
张鹏帆
席剑辉
朱琳琳
《沈阳航空航天大学学报》
2021
14
下载PDF
职称材料
5
一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计
于进勇
陈洁
周绍磊
顾文锦
《中国科学:信息科学》
CSCD
2012
6
原文传递
6
一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
尚芳
刘允刚
张承慧
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2010
1
原文传递
7
一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定
刘允刚
《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
2008
0
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