2K-H行星轮系的平移扭转模型建立与非线性动态特性分析

为探讨2K-H行星轮系的非线性动态特性,建立了考虑时变啮合刚度、综合啮合误差和齿侧间隙等强非线性因素的平移-扭转耦合动力学模型,并推导了系统的无量纲化18自由度运动学微分方程组。通过相轨线、Poincare图和时间历程曲线分析了啮合频率、啮合阻尼和齿侧间隙对系统分岔与混沌特性的影响。结果表明:随着啮合频率的增大,系统由激变途径进入混沌状态;增大啮合阻尼可以使系统摆脱混沌运动进入周期运动状态;在高速轻载时,系统的动态响应对间隙非常敏感,而在某些间隙范围内,响应只有幅值的改变,动力学行为不发生变化。

采煤机差动2K-H行星轮系固有特性分析

针对传统采煤机滚筒恒速截割时工况适应性差的特点,提出一种采煤机滚筒转速可调的新型截割传动系统。为了解该截割传动系统的性能,以系统中非同轴传动的差动2K-H行星轮系为研究对象,采用集中质量法建立其平移-扭转耦合动力学模型。对轮系固有特性的分析表明,非同轴传动行星轮系不存在经典的扭转振动与平移振动模式,但仍存在行星轮振动模式;支撑刚度对系统的低阶固有频率影响较大,而啮合刚度主要影响系统的高阶固有频率;外啮合齿轮副啮合刚度分段影响非同轴传动行星轮系的固有频率。推导出2K-H行星轮系啮合频率的通用表达式,表明其啮合频率正比于齿圈和太阳轮的转速差。分析结果可用于指导该新型采煤机截割传动系统的设计,并为制定滚筒调速范围提供参考。

2K-H型轮系效率公式的推导及应用

引入理想轮系的概念 ,很方便地推导出 2K -H型周转轮系的效率公式 ,并将这些效率公式及其使用条件汇总 ,以表格形式列出 ,便于使用 ;同时根据效率应小于 1,提出不需确定其转化机构中啮合功率的流向 。

2K-H型行星齿轮减速器优化设计及其CAD系统

讨论了行星齿轮减速器设计中的模糊优化因素 ,建立了优化数学模型 ,研究了

2K-H差动轮系的功率流向与啮合效率

通过讨论２Ｋ－Ｈ差动轮系的功率流向与结构参数之间的关系，将这种轮系的传动概括为三种情况。对轮系传动的整个区间进行了研究分析，得出了这三种情况下的啮合效率公式，找出了轮系传动的自锁区间，指出了设计和使用这种轮系的注意事项。

激励参数对2K-H行星轮系动态响应的影响

采用集中质量法构建了混合动力汽车行星齿轮减速机构多自由度弹性动力学模型。在综合考虑时变啮合刚度、综合齿频误差以及齿侧间隙激励条件下,借助自适应变步长五阶Runge-Kutta法求解该多自由度振动系统的非线性动力学方程。通过位移和动载荷的时间历程、相图、FFT、Poincaré映射等途径,获得了系统的动态响应和齿间动载特性,并分析了系统各激励参数对动态响应的影响。结果表明,激励频率、齿侧间隙、外载荷等激励参数对系统动态响应影响巨大。

2K-H型差动轮系传动效率简化计算的研究

以2K-H(A)型(iH<0)差动轮系为例,通过分析轮系中3个基本构件输入输出的组合关系以及角速度关系,得到了24种传动方案,通过验证,只有8种方案合理。根据两中心轮的角速度方向,最终归纳出了差动轮系效率计算的简化公式。利用简化公式,不必判断转化轮系中啮合功率流向,只要求出转化轮系的效率和传动比就可以计算出差动轮系的效率。所归纳的公式也适用于其他类型的2K-H型差动轮系。

基于Matlab遗传算法对2K-H(NGW)-Z混合轮系的优化设计

以2K-H(NGW)-Z混合轮系体积减少进行目标优化,根据轮系的机构确定设计变量和约束条件,建立数学模型;基于Matlab软件运用遗传算法对其机构进行优化计算,使优化后的各项参数更符合实际要求,最终得出理想的优化设计方案。

单级2K-H行星齿轮装置的模糊优化设计

就单级 2 K- H行星齿轮装置的设计问题 ,根据模糊分析的基本理论提出了一种模糊优化方法。在普通优化设计基础上考虑设计参数取值的不确定性以及影响设计的某些因素如载荷性质 ,材料好坏很难用确定数值表示的情况 ,建立了模糊的约束条件 ,包括性能约束、配齿条件的约束和几何约束。在满足使用要求的前提下 ,以单级 2 K- H行星齿轮装置的体积最小为优化目标 ,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型 。

基于UG二次开发的2K-H行星齿轮传动虚拟装配

论述实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配的两种方法,基于UG关联约束的方法和基于尺寸驱动技术的方法,指出基于尺寸驱动技术的装配建模更易于程序实现。最后,基于UG装配建模环境,利用尺寸驱动技术通过UG/OpenAPI二次开发实现了2K-H行星齿轮传动虚拟装配,并给出部分代码。实践表明,所得装配模型可用于减速器的运动仿真研究。

按功率流向设计封闭式2K-H齿轮机构

应用差动比三角结构图确定封闭式 2KH齿轮机构中功率的流向 ,据此可设计出不同要求 ,不同用途的齿轮组合机构 .

2K-H型空间球面锥摆线进动传动的研究

介绍了2K-H型球面锥摆线齿轮传动的工作原理、特殊的设计结构、优点以及样机的性能试验结果。针对2K-H型进动式减速器,考虑基本参数的计算、运动分析、强度计算、齿形分析等约束条件,建立了优化设计的数学模型。

一种单排2K-H型行星轮系的优化设计方法

介绍了2K-H型行星轮系优化设计的重要性,对单排2K-H型行星轮系确立了目标函数,建立了约束条件,并采用复合形法进行了优化设计,优化结果为单排2K-H行星轮系提供了一种最优方案,并为改进产品设计指明了方向.

两级2K-H型封闭式行星轮系的结构分析与效率优化

提出了一种展示结构与功率流特性关系的图解分析模型,对可能存在的结构型式与效率进行了探究。研究表明,循环功率的存在与否由结构本身决定,与结构中特性参数P无关;提出了6种传动比范围较大的结构型式;结合分析模型对传动比和效率的关系进行了探讨,得知在特性参数P∈[3,8]条件下必然存在循环功率的传动比区间。最后,结合该方法对某方案进行效率分析,以改变齿比的方式提升了效率。

2K-H(NGW)型行星齿轮机构的简便优化设计

本文用约束正定式几何规划对偶法对起重机减速器中的行星齿轮机构进行改进设计.结果表明:该法运算简便,不用计算机.文中主要介绍,当对偶规划问题出现重复方程时,可通过重构原规划问题的方法,求得问题的全域最优解.

基于Pro/E的2K-H型周转轮系机构的建模与运动仿真

Pro/E软件建立2K-H型周转轮系机构的实体模型,利用Pro/E的机构运动Mechallism模块,对其进行静、动力学仿真分析,为进一步的设计、制造及工程分析奠定了基础。

2K-H型行星齿轮机构的优化设计

介绍了 2K -H型行星齿轮机构的优化设计方法。通过程序确定目标函数中可变参数的合理匹配 ,最终使目标函数的体积为最小 ,间接使产品体积最优。

2K-H型行星齿轮机构传动的啮合效率分析

行星齿轮传动效率是评价此种传动装置性能的重要指标。本文针对行星齿轮传动的啮合效率，利用啮合功率法，对2K—H型行星齿轮传动机构的啮合效率进行了分析研究，讨论了其效率的组成及其特点，分析了计算其效率的依据和途径，并结合具体的2K-H型行星齿轮传动机构，提出了其效率的设计计算方法。

基于MATLAB的2K-H型行星齿轮减速器的优化设计

传统的2K-H型行星齿轮减速器的设计需要通过反复试凑、校核,来确定设计方案,但所得设计方案一般不是最佳的;运用MATLAB工具箱,以2K-H型行星齿轮减速器体积最小为目标函数,在传统设计结果基础上对其进行参数优化,其优化结果与传统设计所得结果相比,取得了较好的优化效果。

基于ANSYS的2K-H行星轮系轮齿弯曲疲劳强度分析

2K-H行星齿轮传动是一种常用的齿轮传动结构,结构紧凑,具有质量轻、体积小、传动比大等特点。以2K-H型行星轮系作为研究对象,通过SolidWorks进行三维建模,对各齿轮进行受力分析,计算转矩、圆周力和齿面法力,最后通过ANSYS进行有限元分析,完成齿轮弯曲疲劳强度计算分析,验证了各轮齿强度符合设计要求。