K-Rod脊柱动态稳定系统在多节段腰椎退行性疾病中的临床应用

目的 ：评估K-Rod脊柱动态稳定系统治疗多节段腰椎退行性疾病的临床疗效。方法 ：2011年10月至2013年10月应用K-Rod脊柱动态稳定系统治疗多节段腰椎退行性疾病20例,男8例,女12例;年龄31-65岁,平均45.4岁;病程9个月-6.25年,平均3.8年。所有患者术前有腰腿痛病史,其中极外侧腰椎间盘突出症10例,腰椎管狭窄症7例,腰椎滑脱3例（Ⅰ度滑脱2例,Ⅱ度滑脱1例）,所有病例的责任节段为单节段,并且责任间隙的相邻椎间盘至少有1节已经出现明显退变。进行手术解除神经压迫及植入K-Rod脊柱后路动态稳定系统（其中责任间隙行椎间融合,退变邻椎行动态稳定）。采用疼痛视觉模拟评分（VAS）、日本矫形外科协会关于下腰痛的评分标准（JOA）和Oswestry功能障碍指数（ODI）评估临床疗效;通过影像学资料对退变邻椎节段活动度（ROM）、椎间盘高度及椎间盘信号（根据改良Pfirrmann分级系统）进行评估。结果：全部患者获得1年以上随访,术前症状均明显缓解,腰腿痛VAS、JOA及ODI术前与术后1周、术后1年差异均有统计学意义（P〈0.05）。术后影像学检查见责任节段均已融合,未见内植物松动、移位及断裂。术后相邻椎间盘的ROM有所减少（P〈0.05）。相邻退变椎间盘的高度术后1年与术前比较差异无统计学意义（P〉0.05）。对25个相邻椎间盘应用改良Pfirrmann分级系统进行分级并对比,术后1年共有8个（32%）椎间盘在评级中有所好转,15个（60%）椎间盘在评级中无变化,2个（8%）椎间盘在评级中退变加重。结论：应用腰椎融合辅以邻近节段动态固定的K-Rod脊柱动态稳定系统治疗多节段腰椎退行性疾病,可以取得良好的近期临床疗效。

腰椎椎弓根动态内固定修复腰椎退行性疾病:K-Rod弹性棒、通用弹性棒及Dynesys系统比较

背景:椎间盘摘除椎弓根内固定融合是修复腰椎退变疾病的金标准,但在治疗疾病的同时可引出来其他并发症,如邻近节段的退行性变或加剧已存在的脊柱退行性变等问题。针对腰椎融合固定的问题,近年来腰椎弹性固定成为一个热点。目的:探讨腰椎椎弓根动态内固定修复腰椎管狭窄症和腰椎间盘突出症的近期疗效。方法:2010年12月至2012年12月采用腰椎动态内固定系统共治疗腰椎管狭窄症和腰椎间盘突出症患者62例。L3,4节段5例;L4,5节段20例;L5S1节段20例;L3,4,L4,5双节段6例;L4,5,L5S1双节段8例,L3,4,5 S1三节段患者3例。男34例,女28例;年龄32-72岁,平均50.8岁。根据使用不同内固定系统分为3组,使用通用动态腰椎固定系统17例,K-Rod后路动态稳定系统28例,Dynesys系统17例。随访24-48个月,评价指标包括目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、影像学分析及疗效优良率。结果与结论:结果显示,与治疗前相比,治疗后6个月及末次随访时各组患者目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均获得显著改善(P<0.01)。治疗前、末次随访时置入节段及邻近节段高度无明显变化。治疗后各组疗效优良率差异无显著性意义(P>0.05)。提示腰椎动态内固定系统是修复腰椎管狭窄症和腰椎间盘突出症的一种有效方法,3种弹性固定虽然存在结构的不同,但是早期治疗效果上无明显区别,远期效果有待进一步观察。

K-Rod动态稳定系统治疗腰椎退行性疾病的中期疗效

目的探讨K-Rod动态稳定系统治疗腰椎退行性疾病的中期疗效及其对邻近上位节段的影响。方法回顾性分析昆明市第一人民医院骨科2011年2月至2013年6月65例采用K-Rod动态稳定系统治疗腰椎退行性疾病患者的临床资料。其中,男31例,女34例,年龄21~73岁,平均(53.4±10.8)岁;融合组(n=21),非融合组(n=20),“融合+非融合”组(n=24)。记录术中失血量、手术时间、住院时间及并发症;根据术前及各随访时间腰痛、下肢痛VAS评分,ODI评分评价临床疗效。比较3组病例术前及随访时间腰椎侧位X线片、腰椎MRI手术及邻近上位节段椎间隙高度、椎间盘退变Pfirrmann's分级情况。结果经72~84个月,平均(72.0±8.6)个月随访。3组组内术后3、6个月及末次随访时腰痛、下肢痛VAS评分及ODI评分与术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,腰痛、下肢痛VAS评分改善率,融合组为66.4%、76.7%,非融合组为84.4%、72.4%,“融合+非融合”组为70.8%、77.8%;邻近上位节段椎间盘退变Pfirrmann's分级:非融合组、“融合+非融合”组与术前比较差异无统计学意义(P>0.05),融合组与术前比较差异有统计学意义(P<0.05)。手术节段椎间高度指数:3组组内术后1周与术前比较,差异有统计学意义(P<0.05),术后3个月、6个月、末次随访时与术后1周比较差异无统计学意义(P>0.05)。邻近节段椎间高度指数:非融合组、“融合+非融合”组术后1周、3个月、6个月、末次随访时与术前比较,差异无统计学意义(P>0.05);融合组末次随访与术前比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用K-Rod动态稳定系统对腰椎退行性疾病行非融合及“非融合+融合”术治疗,中期随访疗效良好,一定程度上可延缓邻近节段椎间盘退变,对退变的椎间盘有一定的保护作用。

邻近节段辅以k-rod动态固定在腰椎融合术治疗腰椎退行性疾病的临床应用

目前，腰椎融合内固定手术被广泛应用于腰椎退行性疾病中，已成为经典的手术方案。但不可忽视的是，当腰椎责任节段被融合后，腰椎原有的生物力学被改变，可导致相邻节段的应力增加，加重其椎间盘的负荷，从而加速相邻节段的退变。自2012—05—2014—06，笔者引进了K—Rod系统，在责任节段融合固定的基础上对邻近节段进行动态固定，取得了较好的效果。现与传统的椎间融合内固定术式进行分组对照研究，探讨该术式的优势，相关内容报告如下。

K-Rod动态固定系统在多节段腰椎退变中的近期疗效分析

目的探讨K—Rod椎弓根动态固定系统在多节段腰椎退变中的近期临床疗效。方法回顾性分析2010年1月至2012年10月于我院接受多节段腰椎退变的28例患者的临床资料，所有患者均接受K—Rod椎弓根动态固定系统内固定术，通过分析手术前后Oswestry功能评分、目测类比评分、腰背痛改善率、术后腰椎动力位X线片腰椎ROM值（腰椎屈伸活动度）、手术时间、术中失血量、术后平均住院日评估该技术近期临床疗效。结果28例患者获得12-24个月随访，术后12个月Oswestry功能评分、目测类比评分与术前比较差异有统计学意义，腰背痛改善率为（87．0±2．0）％、平均手术时问为（99．6±16．2）min，平均失血量为（70．5±31．5）mL，术后平均住院日为（11．2±2．6）d。结论K-Rod椎弓根动态固定系统治疗多节段腰椎退行性疾病可取得满意的近期临床效果。

K-Rod动态稳定系统与腰椎融合在腰椎极外侧间盘突出合并多节段退变中的近期疗效比较

目的 目前对K-Rod椎弓根动态固定系统治疗腰椎极外侧间盘突出合并多节段腰椎退变的文献报道甚少。文中比较分析K-Rod椎弓根动态稳定系统与传统腰椎融合方法在治疗腰椎极外侧间盘突出多节段腰椎退变的近期临床疗效。方法 回顾性收集2010年1月至2012年10月期间沈阳军区总医院56例接受腰椎极外侧间盘突出合并多节段腰椎退变手术的患者资料。根据治疗方法不同分为K-Rod组（融合辅助以相邻退变节段非融合）和传统融合组。其中K-Rod组28例患者行K-Rod椎弓根动态稳定系统内固定术,传统融合组28例患者行传统腰椎融合内固定术。通过分析比较2组手术前后Oswestry功能评分、目测类比评分、术后腰椎X线片、手术时间、术中失血量、术后平均住院日等指标,评估2种技术对于治疗腰椎极外侧间盘突出多节段腰椎退变的近期疗效。结果 2组共56例患者获得12-24个月随访。患者治疗后12个月Oswestry功能与目测类比评分均较治疗前有明显改善,差异有统计学意义（P0.05）,但K-Rod组与传统融合组在平均手术时间[（119.6±14.2）min vs（155.5±17.5）min]、平均失血量[（235.5±32.5）m L vs（367.5±29.5）m L]以及术后平均住院时间[（10.5±2.2）d vs（14.2±2.6）d]比较差异有统计学意义（P＆lt;0.05）。结论 K-Rod椎弓根动态稳定系统较传统腰椎融合在治疗多节段腰椎退行性疾病具有术中失血少、手术时间短、术后对腰椎活动度影响小等优点。

K-ROD系统治疗腰椎间盘突出伴相邻节段退变的疗效

目的探讨K-ROD系统治疗腰椎间盘突出伴相邻节段退变的临床疗效。方法将20例腰椎间盘突出伴相邻节段退变的患者按照手术方式的不同分为观察组(采用K-ROD系统治疗,11例)和对照组(采用单节段后路椎体间融合治疗,9例)。观察两组手术情况、临床疗效(腰、腿部疼痛VAS评分和功能障碍指数)和影像学指标(椎间隙高度和椎间活动度)。结果患者均获得随访,观察组随访时间34~53(44.55±6.52)个月,对照组随访时间31~54(40.22±9.26)个月。①手术时间、术中出血量观察组明显长(多)于对照组(P<0.05)。②临床疗效:术后1年、末次随访时两组均较术前明显改善(P<0.05);末次随访时观察组各项指标均明显优于对照组(P<0.05)。③影像学指标:术后1年椎间隙高度两组比较差异无统计学意义(P>0.05),末次随访时观察组椎间隙高度明显高于对照组(P<0.05);术后1年、末次随访时与术前比较,观察组退变椎间盘节段椎间活动度(ROM 1)均降低(P<0.05),退变椎间盘上位相邻节段椎间活动度(ROM 2)均增高(P<0.05),对照组ROM 1、ROM 2均增高(P<0.05),ROM 1两组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时出现邻椎退变观察组1例、对照组7例,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论K-ROD系统用于治疗腰椎间盘突出伴相邻节段退变临床疗效较好,可延缓手术相邻节段椎间盘的退变。

K-Rod动态稳定系统与腰椎融合在多节段腰椎退变中的近期疗效比较

目的：比较分析 K-Rod 椎弓根动态稳定系统与腰椎融合治疗多节段腰椎退变的近期临床疗效。方法回顾性分析2010年1月至2012年10月我院的56例多节段腰椎退变患者的临床资料，按手术方式分为 K-Rod 组（融合辅助以相邻退变节段非融合）28例和融合组28例，分析比较 K-Rod 组和融合组手术前后 Oswestry 功能评分、目测类比评分、术后腰椎 X 射线片、手术时间、术中失血量和术后平均住院时间，比较2种手术方式近期临床疗效。结果56例患者均获得12～24个月随访，K-Rod 组和融合组术后12个月 Oswestry 功能评分、目测类比评分比较差异无统计学意义（P ＞0．05），但 K-Rod 组和融合组平均手术时间、平均失血量、术后平均住院时间比较差异有统计学意义（P ＜0．05），K-Rod 组优于融合组。结论K-Rod 椎弓根动态稳定系统与腰椎融合治疗多节段腰椎退行性疾病均可取得满意的近期临床效果，但前者具有术中失血少、手术时间短、术后对腰椎活动度影响小等优点。

K-Rod的临床应用

目的探讨K-Rod治疗腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄的短期疗效。方法 2010年12月～2011年4月,采用K-Rod共治28例腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄患者。L3/4者2例;L4.5者3例;L5S1者15例;L4.5L5S1双节段8例。男12例,女16例;年龄38～70岁,平均53.5岁。随访12～16个月,通过VAS评分、ODI指数和影像学分析评价其疗效。结果患者VAS评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)均获得显著改善(P<0.05);患者术后,术后6个月及末次随访时,手术节段椎间高度差异无显著变化,置入节段及邻近节段椎间活动范围差异无显著性意义。结论 K-Rod是治疗腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄的一种有效方法,远期效果待进一步观察。

K-Rod动态稳定系统修复腰椎退行性病变的有效性及安全性:前瞻性、自身对照、临床试验

背景:后路内固定融合系统是治疗椎间盘退变导致的慢性背部疼痛的主要方法之一,但固定后不良反应较多。作为一种"动态融合"的替代方法,动态稳定系统可减轻椎间盘/关节面的负荷,保持机械负荷下的运动,并限制脊柱节段的异常运动,理论上可用于修复椎间盘退变损伤。目的:观察K-Rod动态稳定系统修复腰椎退行性病变的有效性及安全性。方法/设计:研究为前瞻性、单中心、自身对照、临床试验。在中国辽宁省,沈阳市骨科医院完成。纳入腰椎退行性病变患者67例,采用K-Rod动态稳定系统进行修复,随访2年。试验的主要观察指标为固定前、固定后3,6,12,24个月的Oswestry功能障碍指数变化。试验的次要观察指标为固定前、固定后3,12,24个月的椎间盘间隙与椎体高度的比值、腰椎前凸角;固定前、固定后3,6,12,24个月的背部疼痛目测类比评分及腰椎X射线形态;固定后3,6,12,24个月不良反应发生率。试验已在北美临床试验注册中心注册(NCT03214042)。试验经中国辽宁省,沈阳市骨科医院伦理委员会批准。研究符合世界医学会制定的《赫尔辛基宣言》的要求。参与者本人对治疗方案和过程均知情同意,并签署知情同意书。讨论:试验旨在验证K-Rod动态稳定系统修复腰椎退行性损伤安全有效,为临床腰椎退行性病变的治疗提供参考依据。目前部分试验结果显示,患者固定后24个月的Oswestry功能障碍指数及背部疼痛目测类比评分均较固定前相比明显改善(P<0.01),但患者术前与固定后各时间点椎间盘间隙与椎体高度的比值及腰椎前凸角差异无显著性意义(P>0.05)。结果说明,对腰椎退行性病变患者而言,K-Rod动态稳定系统固定修复后可减轻疼痛并改善腰部功能。

经Wiltse入路K-Rod脊柱动态稳定系统固定术在腰椎退行性疾病治疗中的应用

各种腰椎退行性疾病在临床较为常见,经规范非手术治疗后无效或症状加重的患者需选择手术治疗。以往的经典术式为经后正中入路椎间融合椎弓根螺钉内固定术,但经过多年临床应用,该手术入路和固定方式均暴露出一些不足。椎间融合椎弓根螺钉内固定术的主要问题是术后相邻节段退变加速,而后正中入路需广泛剥离竖脊肌,术后常残留腰痛。为解决椎间融合椎弓根螺钉内固定术存在的问题,研究者研发出了多种腰椎非融合内固定系统,其中K-Rod脊柱动态稳定系统是近年来研发的一种腰椎非融合内固定系统,属于后路动态稳定系统。Wiltse入路是经多裂肌与最长肌间隙进入,直接暴露上下关节突及外侧横突,无需大范围剥离椎旁肌,可减少多裂肌损伤,保留棘突上肌肉及韧带的附着点,有助于维持脊柱稳定性。从近年来报道经Wiltse入路K-Rod脊柱动态稳定系统固定术治疗腰椎退行性疾病的文献来看,在严格把握适应证的前提下,该术式既可实现有效固定,又可避免邻近节段退变加速的问题,创伤较小,短期疗效满意。相信随着技术的进步,该手术的适应证将进一步扩大,中远期疗效也将进一步提高。

K-Rod 动态稳定系统与 Dynesys 非融合系统在多节段腰椎退变中的近期疗效比较

目的：探讨比较 K-Rod 椎弓根动态稳定系统与 Dynesys 非融合系统在多节段腰椎退变的近期临床疗效。方法选择2010年1月至2012年10月于沈阳军区总医院行腰椎手术的60例患者，将其分为 K-Rod 组和 Dynesys 组，各30例。K-Rod 组患者行 K-Rod 椎弓根动态稳定系统内固定术，采用责任节段减压椎间融合内固定术、辅助退变节段非融合内固定术；Dynesys 组患者采用后路减压、椎间探查、Dynesys 非融合内固定术。比较两组患者手术前后 Oswestry 功能评分、目测类比评分、术后腰椎动力位 X 线片、腰椎 ROM 值（腰椎屈伸活动度）、手术时间、术中失血量、术后平均住院时间，评估两种术式近期临床疗效。结果两组患者获得12～24个月随访，K-Rod组和 Dynesys 组术后12个月 Oswestry 功能评分、目测类比评分较术前差异均有统计学意义，但两组间术后12个月 Oswestry 功能评分、目测类比评分、平均手术时间、平均失血量、术后平均住院时间比较差异均无统计学意义。结论 K-Rod 椎弓根动态稳定系统与 Dynesys 非融合系统在治疗多节段腰椎退行性疾病可取得满意的近期临床效果，两者均具有术中失血少、手术时间短、术后对腰椎活动度影响小等优点。

新型经椎弓根动态稳定系统(K-Rod)治疗腰椎退行性疾病

[目的]基于临床及影像学观察对K-Rod动态稳定系统的疗效进行评价。[方法]本研究共纳入在2011年2～12月期间行K-Rod系统治疗的患者25例,评价指标主要包括VAS、JOA与ODI评分,以及对患者进行影像学随访观察(包括X线及MRI)。[结果]随访时的VAS评分及ODI均较术前显著降低(P<0.01),JOA评分则显著升高(P<0.01)。随访时手术节段活动度(ROM)较术前显著减少(P<0.01),上位及下位节段的术前ROM与随访ROM比较,无显著差异(P>0.05)。共有7例患者获得了MRI随访,椎间盘Pfirrmann分级显示,3例患者手术节段椎间盘仍有继续退变的表现,大部分患者邻近节段椎间盘信号和高度没有明显改变。[结论]随访结果表明K-Rod动态稳定系统能明显地减轻患者疼痛和功能障碍,同时达到固定和活动的良好平衡,临床效果较为理想。但由于随访时间尚短,研究样本量较小,长期疗效及其延缓邻近节段退变的作用有待进一步观察。

后路椎板开窗髓核摘除结合K-Rod弹性固定治疗中青年旁侧性腰椎间盘突出

目的探讨后路椎板开窗髓核摘除结合弹性棒内固定治疗腰椎间盘突出的初期临床效果。方法选取自2012年10月至2014年11月,采用弹性棒动态内固定治疗腰椎间盘突出的25例患者为研究对象,全部为单节段,CT、MRI显示旁侧型腰椎间盘突出。随访12~18个月,通过VAS评分、ODI指数及术后影像学检查分析评价疗效。结果本组回访患者术后恢复良好,VAS评分及ODI指数显著改善,无复发及严重并发症发生,手术节段椎间高度无变化,运动范围较术前减少。结论后路髓核摘除结合弹性固定治疗腰椎间盘突出,效果显著,复发率低,患者术后功能恢复好。

K-Rod脊柱动态稳定系统在多节段腰椎退行性疾病中的应用分析

目的:探析对多节段腰椎退行性疾病应用K-Rod脊柱动态稳定系统治疗的效果.方法:将2016年7月-2018年6月期间我院收治的90例多节段腰椎退行性疾病患者按手术方式不同分为2组,各45例.对照组患者施行腰椎融合术进行治疗,观察组患者则应用K-Rod脊柱动态稳定系统,即施行腰椎融合辅以邻近退变节段非融合内固定术进行治疗,比较2组患者手术及术后相关指标,并对比2组术前、术后12个月时腰椎总ROM值、目测类比评分以及Oswestry评分.结果:和对照组相比,观察组手术时间、住院时间均更短,术中出血量更少,差异有统计学意义(P<0.05);术后12个月时,2组腰椎总ROM值、目测类比评分以及Oswestry评分均明显降低,其中观察组腰椎总ROM值高于对照组,而目测类比评分与Oswestry评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者满意度相比,差异无统计学意义(P>0.05).结论:对多节段腰椎退行性疾病应用K-Rod脊柱动态稳定系统进行治疗,不仅有手术快捷、出血少、术后恢复快等优点,且对术后腰椎活动度影响较小,可显著减轻患者术后疼痛,改善其腰椎功能.

K-Rod对单节段腰椎退行性疾病动态固定的短期临床疗效

目的:探讨K-Rod对单节段腰椎退行性疾病动态固定的短期临床疗效。方法:回顾分析2012年1月-2013年5月24例经K-Rod动态稳定系统治疗的单节段腰椎退行性疾病患者的临床资料,采用VAS和ODI评分评估术后临床疗效,采用影像学观察术后椎间隙活动度(ROM)及椎间隙高度(DHI)。结果:随访期间所有患者均无断钉断棒,螺钉松动等并发症。所有患者术前与术后2周及末次随访时腰部VAS评分和下肢VAS评分及ODI评分比较差异均有统计学意义(P<0.05),末次随访与术后2周相比差异均无统计学意义(P>0.05)。与手术前相比,手术节段术后3个月、6个月及末次随访时ROM明显减少,差异有统计学意义(P<0.05),上下节段ROM较术前稍有增加,但差异无统计学意义(P<0.05),而手术前后手术节段及上下节段DHI相比差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:K-Rod对单节段腰椎退行性疾病动态固定的短期临床疗效满意,可作为腰椎内固定手术方式的一种补充。

数值模拟研究屏蔽板厚度对杆式射流冲击屏蔽炸药过程的影响

为研究屏蔽板厚度变化对杆式射流冲击起爆屏蔽炸药的影响,采用任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)流固耦合算法,对屏蔽板厚度变化时K型装药形成的聚能杆式射流(射流头部速度6556 m·s^(-1))冲击起爆屏蔽炸药过程进行了数值模拟计算研究。研究结果表明,随着屏蔽板厚度逐渐增大,屏蔽炸药的起爆方式由前驱冲击波和压缩波起爆方式转变为射流冲击起爆方式,转折点屏蔽板厚度为1.4D(D为装药口径)。当屏蔽板厚度超过3.1D时,射流已经不能使屏蔽炸药起爆。对于厚壁装药,随着屏蔽板厚度增加,射流冲击屏蔽板产生的前驱冲击波可能无法起爆屏蔽炸药,起爆方式转变为射流直接侵彻起爆屏蔽炸药,并且厚壁装药下屏蔽板的厚度将对屏蔽炸药的冲击起爆距离产生明显影响,随着屏蔽板厚度增加,冲击起爆距离明显增大。

一种往复式给煤机的研究与设计

化石能源目前依然是人类十分依赖的能源,煤炭作为化石能源之一,重要性不言而喻。往复式给煤机作为煤炭生产设备,对煤炭行业的发展起到重要作用。现有K型往复式给煤机在煤炭生产持续发展,矿井持续夸大的背景下,已经在某些方面制约煤炭生产的发展。因此,该文设计一款新型往复式给煤机,主要从往复式给煤机的组成及工作原理、特点进行分析;对给煤机的电动机、减速器进行设计,并分析曲柄连杆机构,保证所设计的给煤机满足力学性能要求。

融合与非融合技术治疗腰椎退变性疾病的对照研究

目的分析融合与非融合技术治疗腰椎退变性疾病的效果。方法将40例患者分为两组,A组为非融合组,B组为融合组。结果两组VAS评分均较术前降低(P<0.01),JOA评分升高(P<0.01);A组手术节段ROM较术前减少(P<0.01),上位节段ROM与术前差异无统计学意义(P>0.05)。结论 K-Rod动态稳定系统能减轻疼痛和功能障碍,达到固定和活动的良好平衡。

嵌入自适应注意力机制YOLOv3的类圆杆物计数方法研究

为解决类圆杆物生产分装过程中传统计数方法计数准确率低和检测速度慢等问题,采用一种融合GIoU优化算法与注意力机制YOLOv3的类圆杆物检测计数方法(adaptive attentional mechanism YOLOv3,AAM-YOLOv3)。首先使用数据增强技术对标定数据进行扩增,减少模型过拟合现象;然后,以K-means算法聚类训练数据,自适应确定锚框尺寸,并采用GIoU算法优化回归损失函数;最后,引入混合注意力模块(CBAM)强化检测网络提取目标位置有效特征,忽略不重要特征信息,以克服传统YOLOv3算法中因特征提取不充分而导致目标漏检的问题。结果表明,所提出的AAM-YOLOv3模型检测mAP值为97.5%,计数准确率为98.9%,较改进前分别提高5.8%和4.4%,检测速度达到40 fps。所提算法以及检测计数方法可快速高效地实现类圆杆物的准确计数,能满足生产分装过程检测要求。