基于电磁技术的智能车系统的软件设计

介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的参数,本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。