一种基于KEAZ128单片机的汽车尾门系统控制器设计

设计了一款基于KEAZ128单片机的运动型多用途汽车尾门系统控制器,包括了控制器的总体设计、硬件电路设计及其工作原理和软件部分的设计,实现了尾门的电动升降,全程防夹;尾门锁的自动吸合,电动解锁;尾门控制器的CAN、LIN总线通讯功能。所设计的控制器可以有效地改善汽车的行驶安全、提高尾门操作的便利性与安全性。

S9KEAZ128的电动汽车电池管理从控单元设计

设计了一种基于S9KEAZ128的电动汽车电池管理系统从控(SCU)单元。均衡部分采用分布式被动均衡电路设计,提出了传统的端电压中心均衡与SOC中心均衡相结合的均衡方式。通过进行单体电池电压、温度的检测以及充放电过程中的均衡管理来保障电池的安全稳定运行。

车辆制动能量回收与馈送ECU系统设计

针对车辆制动过程中的能量回收问题进行了研究,提出一套液压式制动能量回收再生系统的结构方案。该方案采用了多级可控液压泵/马达作为能量回收及动力合成元件,以32位汽车级芯片KEAZ128作为ECU内核,应用复合滤波方法来提高控制系统采集信息的精度,通过遗传算法对能量回收进行优化控制,最后搭建实验台架,对系统的功能进行验证。结果表明:该系统能实现车辆制动能量回收与馈送,ECU系统功能达到设计要求。

基于嵌入式智能小车控制系统设计

智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势.本系统采用S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器,对智能小车的转向及动力系统进行设计,通过ESP8266WiFi模块,将智能小车各个传感器的数据通过简易的通信协议实时传输给本设计中的上位机,以达到智能小车数据的实时监控及控制.

基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现

设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)的方法。提出了一种以方向环为外环,角速度环为内环的串级控制策略来控制差速转向。使用MPU6500陀螺仪检测路径的曲率,并根据曲率和方向偏差调整速度,实现方向和速度的协调控制。实验结果证明,该设计能够使机器人实现高速、稳定地跟踪路径并且与传统方案相比平均速度提高了25%。

BMX055九轴传感器的电磁巡线平衡车设计

针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号放大电路中的两个巡线电感对电磁信号获取实现小车的转向控制。经反复实验,该系统的稳定性较好。

无线充电运输平台节能技术研究

以自行设计车模结构、无线充电智能寻迹的节能智能车为对象,通过快速成型技术打印车模结构、设计无线充电接收电路以及电磁运算放大电路等硬件电路的方法,基于S9KEAZ128ZAMLK系统,设计以超级电容为电源的智能寻迹小车。该小车能够实现无线充电自启动、自动寻迹、自动避障、自动停车的功能。

基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计

设计了一种以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统。在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶。在软件系统设计方面,使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计的数据进行融合得到精确的姿态倾角来进行智能车的平衡控制和速度控制,同时电磁检测电路采集道路信息实现导航。

基于工字电感的直立智能车方案

从总体介绍、硬件部分设计方案、软件部分设计方案三个方面,介绍了以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元的电磁直立两轮智能车设计方案。其通过工字电感配合滤波电容检测赛道信息,使用软件滤波算法对工字电感采集回来的数值进行滤波处理,确定赛道中心电磁线,用于识别赛道;利用编码器检测智能车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速,在智能车行驶的基础上通过车轮的差速实现转向,进而实现对智能车的运动速度和运动方向的闭环控制。