面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法

针对电商仓储中Kiva机器人拣选存在效率低下和订单分配不合理等问题,构建了以Kiva机器人拣货总行驶距离最小为目标的订单分配优化模型,设计基于差异聚类和邻域搜索的优化算法来求解模型。以电商实际订单数据为例,分析了不同规模算例下该算法的性能和稳定性。结果表明:针对不同规模算例,基于差异聚类和邻域搜索的优化算法相比与Gurobi和基于差异聚类的算法能够在更短的时间内获得更优的结果,并且算法的稳定性较好。通过本项研究,决策者们可以将订单合理分配至各拣货单,从而提高仓库拣货效率。

Kiva机器人路径优化研究

为解决传统A*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题,本文改进了传统算法,得到基于提前预测冲突的A*算法。首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图,利用MATLAB进行实验仿真,结果表明,基于提前预测冲突的A*算法不仅能为两个Kiva机器人规划出最优路径,而且能有效地避免动态的迎面冲突和交叉冲突,同时能实现Kiva机器人空载时在货架下任意穿梭,载货时只能走空闲道路的特点。

KIVA:一种计算带有化学反应流和喷雾的多维流动模拟程序(Ⅰ)

本文介绍美国 L os Alamos国家实验室推出的 KIVA程序 ,描述发展的 AL E法。使用 KIVA 程序 ,使日本 YANMAR4TN82柴油机燃烧室为工程计算背景 ,对其中空气运动进行三维数值模拟 ,并对计算结果进行分析 ,从而展示ω型燃烧室内空气动动变化趋势。

用KIVA程序研究二冲程发动机分层扫气的性能

本文采用CFD程序KIVA，对小型高速二冲程汽油机的两种扫气方案──均匀扫气方案和分层扫气方案进行了模拟计算，依据计算结果对这两种方案的优劣进行了分析。

KIVA燃油喷雾多维模型的研究

KIVA程序是一功能比较齐全的内燃机缸内过程模拟数值计算的大型程序，它代表了目前多维模型的最新进展。本文论述了KIVA程序中喷雾模型的发展历程和进展，最后指出了燃油喷雾多维模型研究的发展趋向。

KIVA程序微机化移植中的问题探讨

本文简要介绍了用于内燃机工作过程多维数值计算的KIVA程序；重点对在微机上移植KIVA程序所遇到的一些问题及解决办法进行了探讨，如重新编制了内部函数以便解决它们在微机和Cray巨型机上的差异、忽略了气缸轴线附近微小的空间以便解决该处畸形网格的问题。

KIVA程序网格生成算法的改进及雷诺应力模型计算

针对KIVA程序中网格生成不能适用于复杂区域的缺点,对其提出了一种改进算法,该算法采用Laplace椭圆方程,生成计算区域的网格,具有收敛快、适用于复杂区域的特点。该方法只要给定边界点,就可以自动生成内部网格,无需差值形成内部网格。针对几种部同的内燃机燃烧室采用雷诺应力(DSM)模型,计算了压缩、膨胀、进气和排气过程的内流场,计算结果正确给出了缸内的湍流各向异性的特点。

校园反欺凌中的同伴群体互动:芬兰KiVa项目理论及启示

校园欺凌和反欺凌是当前各国学校、政府与社会共同关注和致力于解决的问题。芬兰反欺凌KiV a项目超越一般的欺凌治理方式,将同伴群体互动作为治理理论基础,通过将其融入反欺凌课程、利用反欺凌网络平台以游戏方式进行渗透、在反欺凌主题日活动角色扮演中加以践行、通过“指定措施”组建同伴群体互动小组等途径开展欺凌预防和干预,在芬兰境内外产生重要实践影响。我国可借鉴其经验,通过在观念上确立校园反欺凌理论新视角以及在行动上形成“政校家社”反欺凌合力实现综合治理,以预防、减少甚至杜绝校园欺凌的发生。

基于KIVA的内燃机燃烧室内湍流流动的数值模拟计算

内燃机缸内湍流的研究是个十分重要而且复杂的课题,数值模拟技术为其提供了有效的研究方法.本文利用CFD软件KIVA分别采用标准k-ε,RNGk-ε模型在无旋流和有旋流的两种工况下,对轴对称的ω型燃烧室内的湍流流动进行二维和三维数值模拟计算,并把计算结果与实验数据进行对比,得到了内燃机缸内湍流流动的特性.本文为内燃机港内湍流研究提供了一种比较好的研究方法,此方法和计算结果为内燃机的性能开发与优化设计提供依据.

基于KIVA的内燃机缸内湍流三维数值模拟

内燃机缸内气体流动是极其复杂的三维湍流运动,本文利用CFD软件KIVA对内燃机缸内湍流进行了三维数值模拟,总结出内燃机缸内流体的流动特性,对内燃机的缸内流体研究具有重要的指导、借鉴意义.

KIVA程序在波瓣混合器混合流场数值模拟中的应用

以KIVA程序为研究平台,分别采用标准k-ε湍流模型和RNGk-ε湍流模型,对现代航空发动机中常用的波瓣混合器流场进行了三维数值模拟。通过与实验测量数据对比可知,基于ALE法KIVA程序能够较好地描述波瓣混合器中流向涡系以及正交涡系形状以及涡量随流动的变化规律,与实验结果较为吻合。在湍流模型方面,标准k-ε模型在流向涡以及正交涡涡量大小的描述方面较RNGk-ε模型更为精确。

基于双层路径优化的类KIVA机器人路径规划

以多移动机器人仓储自动化系统(类KIVA system)为背景,提出一种基于遗传算法与Q学习算法的类KIVA机器人分层路径规划算法。使用遗传算法对移动机器人进行静态路径规划,当机器人按照静态路径行驶时,若检测到即将与其他机器人发生动态碰撞,使用Q学习算法进行机器人之间的局部动态路径规划。对遗传算法和强化学习算法分别提出相应的改进,并通过Python对具体算例进行仿真和有效性验证。

基于Kiva3v的柴油机进气和压缩过程模拟

借助专业的网格划分软件,生成带有螺旋进气道的柴油机分块结构化六面体计算网格,基于ki-va3v程序,建立了柴油机的进气压缩仿真模型。计算发动机倒拖的缸内压力,外特性工况点的进气量,并与试验值进行了对比,结果显示吻合较好。分析了缸内的滚流比与涡流比以及缸内的流场变化。缸内涡流比的变化过程对发动机转速的变化不敏感,在压缩上止点达到了最大值。缸内的气流流场在进气压缩过程中变化复杂,产生的涡旋经历了生成、发展和衰减的演变过程。在压缩过程中,缸内的湍流强度在燃烧室区域最强。

KIVA-Ⅱ程序计算网格生成方法的应用研究

在分析和吸收 KIVA- 程序中计算网格生成方法的基础上 ,针对其存在的缺陷 ,提出改进方法 ,力求扩大 KIVA- 程序计算网格生成方法的准确性和适用性 。

Kiva自动化系统在医药配送中心的应用分析

随着现代物流技术的不断发展,越来越多的医药配送中心依靠自动化技术来提高订单处理效率,本文主要对Kiva自动化系统在医药配送中心的应用进行了分析。KIVA自动化系统运用先进技术,采用"货到人"拣选的方式,避免了工作人员大量的重复移动工作,大大提高了订单处理效率。

基于谱聚类的Kiva系统货位分配研究

针对企业临近波次作业压力大的实际情况,采用最大化货架内部所有货物的关联度之和为目标函数,构建货位分配模型,并使用谱聚类算法对货物进行聚类,再综合货架间的相关性,完成货位分配。

基于KIVA机器人的紧致型仓储系统待命位策略研究

近年来,电子商务发展迅猛,人口密集的城市土地资源紧张,电商企业对仓储系统要求越来越高,导致智能化仓储系统必须提升空间利用率以及缩短订单响应时间。针对以上问题,基于传统的KIVA机器人系统提出了一种紧致型仓储系统,并建立了紧致型仓储系统在三种待命位策略下的期望取货时间模型。仿真数据显示,两种系统取货时间差距小,但紧致型仓储系统的空间利用率及货架容量均优于传统KIVA机器人系统。

对 KIVA 程序中气液耦合算法的修正

本文对ＫＩＶＡ和ＫＩＶＡ－Ⅱ程序中的气液耦合算法进行了分析，发现其中存在缺陷，导致附加的数值阻力，带来气相流场和液滴运动的计算误差。文中提出了一种改进算法，计算表明修正后算法能够消除数值阻力，正确模拟液滴运动。

对KIVA程序中网格生成方法的改进研究

针对 KIVA程序中网格生成方法的若干问题 ,提出了改进算法 .改进算法解决了缸盖带凹坑的ω型直喷式燃烧室的缸内网格生成问题 ,同时保留了 KIVA方法的成功因素 .结果表明 ,改进算法不仅扩大了网格生成的适用范围 ,而且能方便可靠地调节网格疏密程度 .

KIVA和Extricom系统使智能仓储变为现实

智能仓储在物流行业各个领域已经有所应用,实现了初步的自动化管理,但是应用面局限性大、应用效果、可靠性等问题都是目前急需解决的问题。文章针对以上问题展开研究,首先分析物流行业智能仓储的应用现状;然后针对现状介绍KIVA和Extricom系统在该领域的优势;最后以案例形式展现应用构想及其发展前景。