基于谱聚类的Kiva系统货位分配研究

针对企业临近波次作业压力大的实际情况,采用最大化货架内部所有货物的关联度之和为目标函数,构建货位分配模型,并使用谱聚类算法对货物进行聚类,再综合货架间的相关性,完成货位分配。

Kiva自动化系统在医药配送中心的应用分析

随着现代物流技术的不断发展,越来越多的医药配送中心依靠自动化技术来提高订单处理效率,本文主要对Kiva自动化系统在医药配送中心的应用进行了分析。KIVA自动化系统运用先进技术,采用"货到人"拣选的方式,避免了工作人员大量的重复移动工作,大大提高了订单处理效率。

基于KIVA机器人的紧致型仓储系统待命位策略研究

近年来,电子商务发展迅猛,人口密集的城市土地资源紧张,电商企业对仓储系统要求越来越高,导致智能化仓储系统必须提升空间利用率以及缩短订单响应时间。针对以上问题,基于传统的KIVA机器人系统提出了一种紧致型仓储系统,并建立了紧致型仓储系统在三种待命位策略下的期望取货时间模型。仿真数据显示,两种系统取货时间差距小,但紧致型仓储系统的空间利用率及货架容量均优于传统KIVA机器人系统。

一种基于移动机器人的配送中心柔性拣选系统

介绍了一种基于移动机器人的新型订单拣选解决方案—Kiva系统,该系统以货到人前的设计思路和高度灵活的自动化过程,实现了对传统配送中心中大量的人工拣选和分拣作业的改革。从Kiva系统的设备组成、主要作业模式两方面对其进行介绍,并与传统配送中心进行了优缺点比较。

基于双层路径优化的类KIVA机器人路径规划

以多移动机器人仓储自动化系统(类KIVA system)为背景,提出一种基于遗传算法与Q学习算法的类KIVA机器人分层路径规划算法。使用遗传算法对移动机器人进行静态路径规划,当机器人按照静态路径行驶时,若检测到即将与其他机器人发生动态碰撞,使用Q学习算法进行机器人之间的局部动态路径规划。对遗传算法和强化学习算法分别提出相应的改进,并通过Python对具体算例进行仿真和有效性验证。

多模块网格存储系统的待命位策略研究

随着电子商务的发展以及土地价格的飞涨,较快的取货响应时间及较高的空间利用率成为了当前自动化仓储系统必须考虑的问题。为了应对电子商务新形势的发展,文章提出了一类既具有较快取货响应时间又有较高空间利用率的多模块网格存储系统,建立了多模块网格存储系统在三种待命位策略下的取货时间模型。通过仿真将其与KIVA系统相比,研究发现,第三种待命位策略取货效率大于其余两种,且随着系统规模的扩大,多模块网格存储系统的平均取货时间与KIVA系统相比慢3%到8%左右,但其空间利用率与货架容量远大于KIVA系统。

激光测距在仓储搬运机器人运动中的应用

机器人同时定位与制图—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)与传感器紧密相关,具有精度高、速度快、效率高的激光雷达在实现仓储搬运机器人自主运动的相关算法中得到广泛的应用。本文详细介绍三角测量的原理并利用该原理实现对激光测距传感器的制作,结合旋转舵机,对低成本激光测距雷达的实现。根据SLAM系统结构,研究特征直线提取,着重研究激光三角测量算法,并对激光测距雷达的同时定位与地图构建系统进行仿真实验。