基于KL25的UART通信UHM构件研究与实现

基于KL25 MCU,研究并探讨海明码校验技术在该类芯片中UART通信的应用实现方式,将海明码校验技术与UART通信一起组合并形成构件,由UART通信的初始化、接收和发送三种基本操作封装成三个独立对外的功能函数。加强UART通信的校验纠错性能,使得通信更稳定更可靠,并进行构件化,使得UART这种简洁通信方式有一个更好的应用前景。为了检测PC机与KL25 MCU以海明码校验技术通信的可行性,利用C#语言,运用海明码技术和串口控件进行编写PC端的程序,然后与KL25 MCU的评估板联机测试,完成了测试任务。该测试实例有利于辅助学生理解掌握海明码技术概念,所以该测试实例还被应用在硬件实验课上。

基于KL25的RFID构件化工程框架研究

目前,RFID技术已在物流仓储、交通运输等很多领域被广泛使用,但在应用系统的开发过程中存在大量重复工作。依据软件工程思想,设计了通用的RFID构件,并给出了构件化工程框架,同时采用以飞思卡尔KL25MCU(ARM Cortex-M0+内核)和射频芯片RC531组成的实验装置为实例,在KDS1.1.1开发环境下对该构件框架进行了具体的工程测试,为提高RFID应用系统开发的规范性和可移植性提供了重要参考。

基于SIM908和KL25的浮动车定位器设计

为便于实时交通信息数据采集,设计并实现了一种基于SIM908模块和KL25微控制器的浮动车定位器,将GPS信息通过GPRS网络实时传输至服务器端;利用SIM908已有的射频连接器和内部集成的电源管理电路,减小了定位器的尺寸;利用SIM908和KL25的低功耗特性,增强了定位器的续航能力;微控制器的软件设计基于FreeRTOS实时操作系统,解析SIM908输出的基于NMEA协议的GPS报文,并使用AT指令控制SIM908与远程服务器基于TCP协议进行数据传输;实际测试结果表明,该定位器具有较高的稳定性和定位精度,并兼具便携性和长时间续航能力。

基于KL25单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于KL25单片机和场效应管组成的直流电机控制电路和相应的控制程序设计。该电路采用32位M0+单片机、CD4504电压转换芯片、编码器、IRF4905和IRF3205场效应管,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有工作电流大、控制精度高、稳定可靠和自我保护等特点,在全国Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。

基于KL25的直流电压测量和温度控制系统设计

介绍了一种基于KL25的直流电压测量和温度控制系统，并详细阐述了系统的原理和方法。系统主要采用飞思卡尔KL252128芯片、AD623、DS18820和半导体制冷片，在进行测试之后能实现3路16位0~330mV的AD采集，测量误差小于5．O％，控制恒温的误差低于0．50℃，控温范围在0~30℃。

ARM Cortex-M0+KL25中断机制研究

该文介绍了KL25中断的基本概念、中断向量表文件,分析说明了KL25中断服务程序及ARM Coretex-M0+非内核中断编程结构,最后给出UART接收中断程序实例。

基于KL25的直立智能车设计

文章采用了蓝宙电子KL25Z单片机作为控制芯片,实现小车直立、循迹、避障等多任务行驶。利用陀螺仪和加速度计传感器测量角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出的信号进行融合,得到准确的倾角信息,从而稳定的控制小车的直立。采用线性CCD传感器获取赛道信息,实现小车循迹。利用编码器采集直立小车行驶速度信号,实现速度闭环控制。通过一定的控制策略,小车能够顺利完成任务。

ARM Cortex-M0+机器码文件分析方法

MCU深层次应用开发需要开发人员深入了解机器码在MCU中的存储和执行机制,但机器码自身可读性差、相互关系不清晰等特点决定了对其阅读、查找、分析难度较大。针对这一情况,以采用ARM Cortex-M0+内核的KL25 MCU为蓝本,根据工程编译链接过程和链接脚本文件(.ld),分析机器码文件的生成机制和组织结构。在此基础上针对机器码文件中的中断向量表、初始化代码、函数、常变量、FLASH配置域等主要内容,结合机器码系列文件,给出了简明快捷实用的分析方法,为嵌入式开发人员优化及动态更新程序和数据、设计机器码下载软件等提供支撑,对其他内核机器码文件的分析有借鉴意义。

Cortex-M0+内核Kinetis L系列的低功耗机制分析

以Freescale公司KL25微控制器为例,从软硬件功耗模型、优化软硬件功耗因子等角度,分析了超低功耗内核KL系列低功耗实现机制,阐述了在不同功耗模式下与之对应时钟模式的关系以及低功耗中断策略,同时与几款典型微控制器进行了比较分析,给出了KL25在低功耗应用中的性能参数,为Kinetis L系列的低功耗应用提供了技术基础。

基于单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于场效应管和KL25Z128VFM单片机组成的直流电机控制电路和相应控制程序设计。该电路采用IRF4905和IRF3205场效应管、CD4504电压转换芯片、32位M0+单片机等,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有稳定可靠、自我保护、控制精度高、工作电流大等特点,在全国第九届Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。

基于ARM Cortex-M0+KL系列MCU的构件化汇编框架研究

ARM Cortex-M0+是2012年新发布的一款将逐步8位/16位微处理器市场的32位低功耗、高性能处理器,规范的汇编框架与样例是一个新微处理器深层次应用开发的基础。鉴于目前ARM Cortex-M0+的汇编程序资料与样例程序十分匮乏,加之汇编设计的复杂性,在充分分析ARM Cortex-M0+汇编寻址方式与指令系统的基础上,以Freescale半导体公司于2013年正式发布的ARM Cortex-M0+KL系列MCU为蓝本,基于CW10.3开发环境,结合软件构件设计思想,提出构件化ARM Cortex-M0+汇编框架,并编制GPIO汇编构件,给出应用实例。旨在降低读者学习ARM Cortex-M0+汇编程序的难度,完成第一个ARM Cortex-M0+规范化汇编程序。

斗轮式堆取料机无线控制系统设计

文章提出了一种基于无线控制的斗轮式堆取料机控制系统,该系统主要实现斗轮式堆取料机的运行控制、运行状态监测等功能。系统硬件分为主控节点与功能节点,主要电路模块包括基于KL25的主控电路、基于CC1121的射频电路等;采用MQX实时操作系统编写了主控节点软件程序。经测试,该系统成本低、可靠性高、抗干扰能力强和可扩充性好,完全满足斗轮式堆取料机运行需求。