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题名膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势
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作者
刘刊
王旭鹏
吉晓民
唐欣尧
韩冰
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机构
西安理工大学军民融合助力与防护装备设计创新研究中心
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室
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出处
《机械传动》
北大核心
2023年第6期160-176,共17页
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基金
教育部青年基金项目(21XJC760003)
装备预研共用技术和领域基金(106-418321001)。
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文摘
随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰。为有效抑制KOA病变,并对KOA关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在KOA人群的康复训练中发挥了重要作用。为更全面地研究康复机器人在KOA人群康复训练中的应用,在分析KOA人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对KOA人群的康复机器人关键技术进行了分析。这为未来KOA人群康复机器人的设计提供了理论依据。
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关键词
koa人群
膝关节置换术
机器人
辅助康复
干预策略
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Keywords
koa population
Knee replacement surgery
Robot
Assisted rehabilitation
Intervention strategy
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分类号
R68
[医药卫生—骨科学]
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