KOLLMORGEN伺服控制器的应用研究

详细介绍了KOLLMORGEN伺服控制器的具体应用情况。以KOLLMORGEN伺服控制器为核心搭建了简单而足以说明问题实质的控制系统,介绍了该控制器的端子概况、接线电路图、软件使用说明、具体参数设置,并使用"试凑法"对PID参数进行了调试和优化。

基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究

不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。

Kollmorgen集成了控制器的24V、300W BLDC电机

印度Kollmorgen是Danaher公司的下属公司制造24V、300W的CJBLDC（无刷直流）电机。这种真正的BLDC电机拥有霍尔效应传感器，为集成控制器提供转子位置的反馈信息。该电机（部件号以cTI开头）并非步进电机，如Kollmorgen公司在销售的CTM与CTP系列：它拥有较步进电机显著的性能优势。

科尔摩根伺服在数控钻铆机床中的应用

介绍了自动铆接技术的发展状况,以及科尔摩根伺服系统在数控钻铆机床中的应用。分析了科尔摩根伺服在硬件和软件两方面的优势。描述了科尔摩根伺服系统的关键开发流程:硬件组态、软件编程以及HMI人机界面开发。最后阐述了科尔摩根伺服系统在铆接过程中的具体应用。