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基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
被引量:
12
1
作者
郭吉昌
朱志明
+1 位作者
闫国瑞
马国锐
《电焊机》
2016年第10期1-6,共6页
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接...
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
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关键词
弧焊机器人
KUKA
kr30l16
离线编程系统
运动学求解
轨迹规划
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职称材料
题名
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
被引量:
12
1
作者
郭吉昌
朱志明
闫国瑞
马国锐
机构
清华大学机械工程系
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《电焊机》
2016年第10期1-6,共6页
文摘
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
关键词
弧焊机器人
KUKA
kr30l16
离线编程系统
运动学求解
轨迹规划
Keywords
arc welding robot
KUKA KR3OL16
off-line programming system
kinematics solution
path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
郭吉昌
朱志明
闫国瑞
马国锐
《电焊机》
2016
12
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