基于KUKA.Sim Pro的工业机器人码垛工作站仿真设计

在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛型,完成编程调试,仿真运行验证码垛过程中KUKA工业机器人TCP轨迹的可行性和合理性。

基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计

针对饮料瓶装箱生产线的控制要求,基于KUKA.Sim Pro进行了工业机器人饮料瓶装箱工作站的仿真设计。首先,对该生产线的部件进行建模与导入,完成工作站的布局。接下来,设定相关部件的链接属性和IO控制。然后,连接各部件的IO信号,设定工具坐标与基坐标,编写机器人程序。最后,仿真调试测试生产线运行效果,利用计时器测定时间,调整相关参数,优化生产线工作节拍。

KUKA.Sim Pro和KUKA.OfficeLite在工业机器人操作与编程教学中的应用

KUKA.Sim Pro软件的3D世界中导入Section_30_Layout_Basis_Cell并做适当修改与设置,通过工业机器人搬运立方体与画圆两个案例,结合KUKA.OfficeLite软件,采用虚拟示教器,完成运动指令与逻辑指令应用、工具坐标创建与应用等教学任务。

基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究

KUKA工业机器人的应用范围非常广泛,官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信,实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信,最终实现了KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的数据交互。

基于KUKA Sim Pro的喷涂机器人仿真研究与喷涂效果分析

首先,该研究基于KUKA Sim Pro虚拟仿真软件平台,研究了该仿真平台的喷涂机器人和喷涂工具的使用,并采用离线编程仿真技术进行实际项目案例的喷涂效果分析。其次,从喷涂工具的参数分析、喷涂工具的属性设置、喷涂颜色所需的涂料、喷涂面积和厚度计算分析来达到实际的喷涂效果仿真。从而节约实际工作中的现场调试时间,保证实际喷涂能达到预定效果。最后,利用仿真平台对喷涂参数设置效果进行验证,结果表明,可以达到预期喷涂颜色、厚度、面积等可视化喷涂轨迹。

KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型。在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能。利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能。

安徽洪镇地区董岭群片麻岩独居石SIMS U-Th-Pb定年

本文报道了安徽洪镇地区董岭群片麻岩中高精度的独居石SIMS U-Th-Pb定年结果,以^(207)Pb含量为基准对普通Pb进行校正后得到^(206)Pb/^(238)U的加权平均年龄为128.4±0.7 Ma(MSWD=1.6),^(208)Pb/^(232)Th年龄的加权平均值为128.6±0.4 Ma(MSWD=1.4)。作者认为独居石的SIMS U-Th-Pb年龄(128.4±0.7 Ma)代表了董岭群片麻岩的前进变质年龄。综合区域地质资料,提出董岭群片麻岩为新元古代沉积物在中生代经岩浆热动力接触变质的产物。这一发现不仅否定了前人提出的董岭群为前寒武纪区域变质地体的观点,而且否定了这一地区的"洪镇变质核杂岩",对进一步研究中国东部零星出露的中高级片麻岩的大地构造属性和构造演化具有借鉴意义。