Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法 。

无线传感器网络中的数据融合研究

无线传感器网络具有成本低、体积小、组网灵活、便于远程监控等优点,但是也存在能量、存储与网络资源等多方面的限制。研究了无线传感器网络中数据融合问题,提出了一种基于分簇的数据融合方法。实验结果表明,该方法能够提高数据准确性,降低数据冗余度,具有较好的执行效率。

遮挡情况下基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪

传统的Camshift算法在跟踪的目标发生遮挡时容易导致跟踪失败,针对这种情况提出将Kalman滤波与Camshift相融合的算法。在运动的跟踪目标出现遮挡的情况下,根据Camshift算法得到的运动目标在上一帧的运动参数,利用卡尔曼滤波对当前帧运动目标的参数进行预测,从而保证了实时跟踪。实验对动态遮挡和静态遮挡两种情况分别进行了验证,均得到良好的效果。实验结果表明该算法具有比较好的实时性,而且能够有效的解决遮挡情况下的运动目标的跟踪等问题。