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Research on Rainfall Estimation Based on Improved Kalman Filter Algorithm
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作者 Wen Zhang Wei Fang +1 位作者 Xue leiJia Victor S.Sheng 《Journal of Quantum Computing》 2022年第1期23-37,共15页
In order to solve the rainfall estimation error caused by various noise factors such as clutter,super refraction,and raindrops during the detection process of Doppler weather radar.This paper proposes to improve the r... In order to solve the rainfall estimation error caused by various noise factors such as clutter,super refraction,and raindrops during the detection process of Doppler weather radar.This paper proposes to improve the rainfall estimation model of radar combined with rain gauge which calibrated by common Kalman filter.After data preprocessing,the radar data should be classified according to the precipitation intensity.And then,they are respectively substituted into the improved filter for calibration.The state noise variance Q(k)and the measurement noise variance R(k)can be adaptively calculated and updated according to the input observation data during this process.Then the optimal parameter value of each type of precipitation intensity can be obtained.The state noise variance Q(k)and the measurement noise variance R(k)could be assigned optimal values when filtering the remaining data.This rainfall estimation based on semiadaptive Kalman filter calibration not only improves the accuracy of rainfall estimation,but also greatly reduces the amount of calculation.It avoids errors caused by repeated calculations,and improves the efficiency of the rainfall estimation at the same time. 展开更多
关键词 kalman filter doppler radar rainfall estimation radar-rain gauge joint calibration
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Doppler radar by using single multicarrier pulse based on optical fibre delay lines 被引量:2
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作者 Junqi Duan Zishu He 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期404-407,共4页
The proposed Doppler measurement technique shows that the Doppler measurements can be accomplished by a single pulse with multiple frequency components through optical fibre delay lines.Range and velocity ambiguity ca... The proposed Doppler measurement technique shows that the Doppler measurements can be accomplished by a single pulse with multiple frequency components through optical fibre delay lines.Range and velocity ambiguity can be removed,and the velocity resolution can be improved dramatically by using long optical fibre delay lines.Furthermore,the velocity resolution can be modified by adjusting the length of optical fibre delay lines.In addition,the proposed radar can achieve high range resolution by using a single wideband pulse.As a result,the new approach can improve radar performance significantly. 展开更多
关键词 多普勒天气雷达 光纤延迟线 单脉冲 多载波 高距离分辨率 速度模糊 多普勒测量 速度分辨率
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多普勒雷达测量数据的Kalman滤波器设计 被引量:2
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作者 王建国 商艳海 +1 位作者 龙腾 何佩琨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期750-753,共4页
研究把多普勒雷达测量数据引入Kalman滤波的新方法.根据测量噪声协方差矩阵的分解导出一种理想的线性测量方程的等价形式,在方向余弦估计和误差补偿的基础上,给出可实现的测量方程及其对应的序贯处理的滤波方程.这种序贯处理结构有助于... 研究把多普勒雷达测量数据引入Kalman滤波的新方法.根据测量噪声协方差矩阵的分解导出一种理想的线性测量方程的等价形式,在方向余弦估计和误差补偿的基础上,给出可实现的测量方程及其对应的序贯处理的滤波方程.这种序贯处理结构有助于方向余弦继承位置测量更新带来的性能改善,从而减小其估计误差.蒙特卡罗仿真表明,这种序贯滤波算法,不但可以提高状态估计精度,而且其性能优于传统的推广Kalman滤波. 展开更多
关键词 测量数据 kalman滤波器 设计 多普勒雷达 序贯处理 数据处理 方向余弦估计 误差补偿
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Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现 被引量:5
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作者 田良辉 刘根友 郭爱智 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期72-77,共6页
利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,... 利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。 展开更多
关键词 多普勒 载波相位变率 GPS 差分测速 kalman滤波
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带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器 被引量:10
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作者 孙书利 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期635-638,共4页
基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalma... 基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalman预报器.最优信息融合稳态预报器可在所有局部预报器达到稳态时,通过一次融合获得,且任两个子系统之间的稳态预报误差互协方差阵可通过任选初值迭代求得,并证明了它的收敛性.通过将它应用到带三个传感器的雷达跟踪系统验证了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器 标量加权最优信息融合 稳态kalman滤波器 有色观测噪声 雷达跟踪系统
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基于复合体制和Kalman滤波的交通测速雷达设计
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作者 于琳 曹林 王东峰 《微型机与应用》 2017年第7期59-62,共4页
在深入研究各雷达体制基本原理及信号处理方法的基础上,根据实际交通管理需求现状,指出两种体制复合工作的必要性,分别对雷达系统硬件电路和DSP算法做出改进。通过MATLAB分析数据以及实际路测,能够准确得到目标机动车的速度和距离信息,... 在深入研究各雷达体制基本原理及信号处理方法的基础上,根据实际交通管理需求现状,指出两种体制复合工作的必要性,分别对雷达系统硬件电路和DSP算法做出改进。通过MATLAB分析数据以及实际路测,能够准确得到目标机动车的速度和距离信息,车辆有效抓拍率高达99%以上,并有很好的抓拍一致性。该研究成果可对交通管理部门的监管工作提供便利,有效提高执法可靠性,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 复合体制 多普勒测速 FMCW测距 kalman滤波 速度补偿
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ALGORITHM OF SAR SATELLITE ATTITUDE MEASUREMENT USING GPS AIDED BY KINEMATIC VECTOR 被引量:1
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作者 Tian Zengshan Tan Ying Zhang Gang 《Journal of Electronics(China)》 2007年第5期622-627,共6页
In this paper,in order to improve the accuracy of the Synthetic Aperture Radar (SAR) satellite attitude using Global Positioning System (GPS) wide-band carrier phase,the SAR satellite attitude kinematic vector and Kal... In this paper,in order to improve the accuracy of the Synthetic Aperture Radar (SAR) satellite attitude using Global Positioning System (GPS) wide-band carrier phase,the SAR satellite attitude kinematic vector and Kalman filter are introduced.Introducing the state variable function of GPS attitude determination algorithm in SAR satellite by means of kinematic vector and describing the observation function by the GPS wide-band carrier phase,the paper uses the Kalman filter algorithm to obtian the attitude variables of SAR satellite.Compared the simulation results of Kalman filter algorithm with the least square algorithm and explicit solution,it is indicated that the Kalman filter algorithm is the best. 展开更多
关键词 计算方法 卫星测量 矢量 卫星定位系统
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“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法 被引量:2
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作者 向志强 刘波 江少锋 《计算机测量与控制》 2023年第5期34-40,47,共8页
针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪,采用雷达与光电的主被动复合探测技术,结合两者的优势,提高定位精度,实现脉冲多普勒雷达扫描探测引导光电系统精跟踪;首先利用四元数法建立雷达坐标系与光电坐标系的空间配... 针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪,采用雷达与光电的主被动复合探测技术,结合两者的优势,提高定位精度,实现脉冲多普勒雷达扫描探测引导光电系统精跟踪;首先利用四元数法建立雷达坐标系与光电坐标系的空间配准模型,雷达与光电系统空间配准后,光电接收到目标位置信息视场自动转向目标;当雷达与光电探测到同一目标,通过最小二乘法将雷达与光电探测目标数据进行加权时间配准,最后将配准后的数据采用扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)进行滤波预测,改善复合探测系统能持续跟踪能力,同时对目标在不同运动状态下具有强适应性;仿真与实验分析表明通过复合探测的方法实现对目标进行探测跟踪,利用EKF-IMM算法降低了噪声干扰,提高了目标跟踪能力及精度,其精度较传统模型提高了7%左右。 展开更多
关键词 低慢小 脉冲多普勒雷达 光电 数据配准 扩展卡尔曼
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一种有色噪声条件下的改进卡尔曼滤波算法
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作者 杨波 刘枫 +1 位作者 薛亮 单斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1004-1009,共6页
以捷联惯导系统(SINS)/多普勒雷达组合导航系统为研究对象,针对多普勒雷达测速噪声为缺少先验信息的有色噪声的滤波问题,提出一种有色噪声条件下的改进卡尔曼滤波算法。首先,建立有色量测噪声条件下的SINS/多普勒雷达组合导航系统模型;... 以捷联惯导系统(SINS)/多普勒雷达组合导航系统为研究对象,针对多普勒雷达测速噪声为缺少先验信息的有色噪声的滤波问题,提出一种有色噪声条件下的改进卡尔曼滤波算法。首先,建立有色量测噪声条件下的SINS/多普勒雷达组合导航系统模型;然后,采用重构状态空间模型的方法将量测噪声为有色噪声的状态空间模型进行白化,消除有色噪声对导航定位滤波计算的不利影响;最后,对缺乏先验信息有色量测噪声下的滤波问题,设计了一种改进的卡尔曼滤波算法。仿真实验结果表明,与自适应卡尔曼滤波算法和有色噪声卡尔曼滤波算法相比,所提算法的平均水平定位精度分别提升了23.97%、21.01%。 展开更多
关键词 多普勒雷达 捷联惯导系统 有色噪声 卡尔曼滤波
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利用卡尔曼滤波校准方法估算区域降水量 被引量:42
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作者 尹忠海 张沛源 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期213-219,270,共8页
该文根据卡尔曼滤波校准方法估算区域降水量的原理,利用“973”项目野外观测资料对2002年6月22日的一次降水过程进行了试验研究。结果表明卡尔曼滤波校准方法能提高雷达定量估算区域降水量的精度,并能较好地反映雷达探测到的精细降水场... 该文根据卡尔曼滤波校准方法估算区域降水量的原理,利用“973”项目野外观测资料对2002年6月22日的一次降水过程进行了试验研究。结果表明卡尔曼滤波校准方法能提高雷达定量估算区域降水量的精度,并能较好地反映雷达探测到的精细降水场结构;验证了随着观测次数的增加,卡尔曼滤波校准方法估算降水量的精度越来越高。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 区域降水量 校准方法 2002年6月 试验研究 降水过程 观测资料 定量估算 雷达探测 场结构 精度
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在雷达测雨和洪水预报中自适应卡尔曼滤波法的应用 被引量:27
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作者 赵坤 葛文忠 +1 位作者 刘国庆 李致家 《高原气象》 CSCD 北大核心 2005年第6期956-965,共10页
采用自适应的卡尔曼滤波方法,运用少量雨量计对雷达估测降水进行了校正,结合新安江水文模型和GAME/HUBEX项目1998年在史灌河流域观测的水文资料,对6月28日08:00~7月5日20:00史灌河流域的一次洪水过程进行预报,并与雨量计网测量的面雨... 采用自适应的卡尔曼滤波方法,运用少量雨量计对雷达估测降水进行了校正,结合新安江水文模型和GAME/HUBEX项目1998年在史灌河流域观测的水文资料,对6月28日08:00~7月5日20:00史灌河流域的一次洪水过程进行预报,并与雨量计网测量的面雨量预报结果进行对比.比较结果表明,经过校正后的雷达估测雨量和雨量计测量的面雨量都能较好地预报出流域出口蒋家集的洪水变化趋势、洪峰时刻以及洪水总量,雷达预报的结果同实际观测更加接近,而雨量计预报结果明显偏高. 展开更多
关键词 雷达测雨 卡尔曼滤波 自适应系数 新安江模型 降水 洪水
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双线偏振多普勒天气雷达遥测降水强度和液态含水量的方法和精度研究 被引量:46
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作者 刘黎平 葛润生 张沛源 《大气科学》 CSCD 北大核心 2002年第5期709-720,共12页
利用雨滴谱的Γ分布和散射计算模式,研究了C波段双线偏振多普勒天气雷达遥测降水强度、液态含水量和识别降水粒子相态的方法,给出了利用反射率因子ZH、差分反射率因子ZDR、差传播相移KDP反演降水强度和液态含水量的三种公式以及这三个... 利用雨滴谱的Γ分布和散射计算模式,研究了C波段双线偏振多普勒天气雷达遥测降水强度、液态含水量和识别降水粒子相态的方法,给出了利用反射率因子ZH、差分反射率因子ZDR、差传播相移KDP反演降水强度和液态含水量的三种公式以及这三个物理量的关系公式,并从雨滴谱的变化和雷达测量误差两方面比较了几种方法的测雨精度。结果表明:雨滴谱在很大范围变化时,利用ZDR和KDP可以很好地反演出降水强度和液态含水量,它受滴谱分布的影响不大,它的探测精度优于(ZH,ZDR)方法。单参数KDP方法优于传统的Z-R关系方法。同时给出的ZH与ZDR和KDP关系公式也基本不受雨滴谱变化的影响,它可以用于降水粒子相态的识别。双参数方法的测量误差主要来源于雷达测量ZDR和KDP的误差,特别是KDP的误差,改善KDP的测量误差是发挥双线偏振多普勒雷达探测降水强度或液态含水量潜力的关键。 展开更多
关键词 多普勒天气雷达 遥测 降水强度 液态含水量 雨滴谱
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集合卡尔曼滤波同化多普勒雷达资料的数值试验 被引量:58
13
作者 许小永 刘黎平 郑国光 《大气科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期712-728,共17页
利用集合卡尔曼滤波(EnKF)在云数值模式中同化模拟多普勒雷达资料,并考察了不同条件下EnKF同化方法的性能。结果显示,经过几个同化周期后,EnKF分析结果非常接近真值。单多普勒雷达资料EnKF同化对雷达位置不太敏感,双雷达资料同化结果在... 利用集合卡尔曼滤波(EnKF)在云数值模式中同化模拟多普勒雷达资料,并考察了不同条件下EnKF同化方法的性能。结果显示,经过几个同化周期后,EnKF分析结果非常接近真值。单多普勒雷达资料EnKF同化对雷达位置不太敏感,双雷达资料同化结果在同化的初期阶段比单雷达资料同化结果准确。同化由反射率导出的雨水比直接同化反射率资料更有效,联合同化径向速度和雨水有利于提高同化分析效果。协方差对EnKF同化效果起着非常重要的作用,考虑模式全部预报变量与径向速度协方差的同化效果比仅考虑速度场与径向速度协方差的同化效果好。雷达资料缺值降低了同化效果,此时增加地面常规观测资料的同化可以明显提高同化分析效果。EnKF同化技术对雷达观测资料误差不太敏感。初始集合对同化分析有较大影响。EnKF同化受集合大小和观测资料影响半径。同化对模式误差较敏感。利用EnKF同化双多普勒雷达资料,分析了一次梅雨锋暴雨过程的中尺度结构。结果表明,EnKF同化技术能够从双多普勒雷达资料反演暴雨中尺度系统的动力场、热力场和微物理场,反演的风场是较准确的,反演的热力场和微物理场分布也是基本合理的。中低层切变线是此次暴雨的主要动力特征,对流云表现为低层辐合、高层辐散并有垂直上升运动伴随,其热力特征表现为低层是低压区,高层为高压区,中部为暖区而上、下部为冷区,水汽、云水和雨水分别集中在对流云体内、上升气流区和强回波区。 展开更多
关键词 多普勒雷达资料 集合卡尔曼滤波同化 均方根误差 中尺度结构
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风暴尺度天气下利用集合卡尔曼滤波模拟多普勒雷达资料同化试验 Ⅱ.考虑模式误差的情形 被引量:28
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作者 兰伟仁 朱江 +2 位作者 Ming XUE 雷霆 Jidong GAO 《大气科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期737-753,共17页
文章的第I部分(兰伟仁等,2010),利用模拟雷达资料在假定模式无误差的情况下进行了一系列的集合卡尔曼滤波(EnKF)敏感性试验,验证了EnKF方法在风暴尺度天气资料同化中的作用。本文继续探讨EnKF在有显著模式误差的情况下同化模拟多普勒雷... 文章的第I部分(兰伟仁等,2010),利用模拟雷达资料在假定模式无误差的情况下进行了一系列的集合卡尔曼滤波(EnKF)敏感性试验,验证了EnKF方法在风暴尺度天气资料同化中的作用。本文继续探讨EnKF在有显著模式误差的情况下同化模拟多普勒雷达资料的效果问题。试验中假定模式误差主要来源于微物理过程参数化的不确定性。结果表明:模式误差在不同程度上影响了EnKF分析的效果,对微物理量的影响尤其明显;在EnKF分析中,利用微物理过程参数化集合的方法来考虑模式误差,对速度场、位温场以及比湿场有较明显的正作用,但对于微物理量场分析效果较差;若包含控制试验的微物理过程参数化方案,则EnKF对所有变量都有正效果,随着同化循环次数的增加,分析结果更加合理;只考虑冰相过程的微物理过程参数化方案的集合,分析效果进一步提高。 展开更多
关键词 风暴尺度 模拟多普勒雷达资料 集合卡尔曼滤波 模式误差 敏感性试验
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车载X波段双线偏振多普勒天气雷达及其数据处理系统 被引量:13
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作者 陈晓辉 曹俊武 +2 位作者 胡志群 肖艳娇 汪旭东 《气象》 CSCD 北大核心 2010年第8期116-125,共10页
文章介绍了车载X波段双线偏振多普勒天气雷达及其数据处理系统,并对其资料质量和应用问题进行了分析和讨论。该雷达采用的单发双收的工作机制,实现对Z_H、Z_(DR)、Φ_(DP)、K_(DP)、ρ_(HV)(0)以及L_(DR)等参数的探测。这些信息反映了... 文章介绍了车载X波段双线偏振多普勒天气雷达及其数据处理系统,并对其资料质量和应用问题进行了分析和讨论。该雷达采用的单发双收的工作机制,实现对Z_H、Z_(DR)、Φ_(DP)、K_(DP)、ρ_(HV)(0)以及L_(DR)等参数的探测。这些信息反映了云和降水粒子的范围、大小和运动变化等特征,是研究云和降水特别是灾害性天气的形成机制及其物理过程变化的有效工具。基于该雷达的数据处理系统是在利用这些测量参数的基础上,可以实现降水处理和降水粒子相态识别功能,为用户提供有效的气象服务。 展开更多
关键词 车载X波段双线偏振多普勒天气雷达 数据处理系统 降水估测 相态识别
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东亚夏季风环流和雨带的季节内变化 被引量:44
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作者 苏同华 薛峰 《大气科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期611-628,共18页
基于常规气象要素资料及变差度方法,分析了东亚夏季风环流的演变特征,发现东亚地区在夏季期间存在两次明显的次季节突变,主要表现为西太平洋副热带高压(副高)的两次东退北跳,第一次是在6月中旬,第二次是在7月下旬。由于副高与雨带密切相... 基于常规气象要素资料及变差度方法,分析了东亚夏季风环流的演变特征,发现东亚地区在夏季期间存在两次明显的次季节突变,主要表现为西太平洋副热带高压(副高)的两次东退北跳,第一次是在6月中旬,第二次是在7月下旬。由于副高与雨带密切相关,雨带在演进过程中也呈现出两次明显的突跳,分别对应于江淮流域至日本一带梅雨期以及中国华北和东北雨季的开始。较第一次北跳而言,副高的第二次北跳更为明显。副高的第一次北跳主要受南海地区对流活动加强的影响,而第二次北跳则是暖池对流活动与高纬地区环流共同作用的结果。暖池地区向东北方向传播的Rossby波列以及高纬地区东传的Rossby波通过锁相作用使得副高强烈北跳。此外,副高与其西部边缘凝结潜热的相互作用导致副高发生季节内的低频振荡。风场变差度的分析表明,高纬地区对流层中低层环流的调整随着夏季季节进程逐渐减弱,这与中高纬地区温差的变化有关。而高纬地区高层环流的调整在夏季后半期随着高度的增加却逐渐增强,这与高层环流从夏到冬的季节变化有关。从风场相似度的变化上还可以看到,副高第二次北跳后东亚地区呈现出明显不同的环流状态。南半球环流对于南海及暖池地区对流活动的增强有重要影响。6月中旬,南海与暖池地区对流活动的增强是由于南海西边界西风加强并向东扩展造成的,这与马斯克林高压(马高)的加强密切相关。而在7月中旬,澳大利亚高压(澳高)的增强使其东北部的越赤道气流加强,南半球大量冷空气侵入到暖池地区,加强了暖池地区的不稳定性以及低层的辐合,从而使暖池地区的对流活动增强。但在夏季前半期,暖池对流活动也可调制澳高强度与其东北部越赤道气流强弱的关系,使得二者呈现出相反的变化趋势。南半球冬季期间,澳高在振荡中减弱,这与澳洲大陆下垫面温度及上游马高的能量频散有关,前者影响澳高的变化趋势(减弱),而后者影响澳高的低频振荡。 展开更多
关键词 东亚夏季风 次季节突变 副高 对流活动 变差度
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用卡尔曼滤波确定变分方法中的权重系数进行雨量校正 被引量:21
17
作者 赵坤 刘国庆 葛文忠 《气候与环境研究》 CSCD 2001年第2期180-185,共6页
利用1999年淮河流域能量与水分循环试验(HUBEX)获得的雷达及遥测雨量计资料,用卡尔曼滤波方法确定变分法的权重系数,对 1999年 6月 27日 5:00到 6月 27日18:00的一次降水过程进行雨量校正,并将校正结... 利用1999年淮河流域能量与水分循环试验(HUBEX)获得的雷达及遥测雨量计资料,用卡尔曼滤波方法确定变分法的权重系数,对 1999年 6月 27日 5:00到 6月 27日18:00的一次降水过程进行雨量校正,并将校正结果同其他校正方法的结果进行比较分析。 展开更多
关键词 变分法 卡尔曼滤波 权重系数 平均偏差场 雨量计 水分循环试验
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基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪 被引量:16
18
作者 杨春玲 刘国岁 倪晋麟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第5期48-54,共7页
在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值误差方差的表达式,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,取得了较好的跟踪效果。
关键词 转换坐标 卡尔曼滤波算法 雷达目标跟踪
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2009年石家庄暴雪过程降雪雷达估测 被引量:6
19
作者 匡顺四 王丽荣 +2 位作者 张秉祥 孙云 刘金平 《气象科技》 北大核心 2011年第3期326-331,共6页
介绍了天气形势和采用多普勒雷达资料进行降雪估测的原理,利用雷达与降雪加密观测资料,对2009年11月10—12日石家庄地区暴雪过程采用卡尔曼滤波法进行降雪估测。研究表明:①卡尔曼滤波降雪估测法对石家庄地区的降雪估测效果较好,尤其是... 介绍了天气形势和采用多普勒雷达资料进行降雪估测的原理,利用雷达与降雪加密观测资料,对2009年11月10—12日石家庄地区暴雪过程采用卡尔曼滤波法进行降雪估测。研究表明:①卡尔曼滤波降雪估测法对石家庄地区的降雪估测效果较好,尤其是对较强降雪(大于等于2 mm/h)的估测。②采用卡尔曼滤波估测法对石家庄地区进行降雪估测,要根据不同的地理特征和雷达反射率因子、回波顶高等特征采用不同的仰角进行降雪估测,与雷达降水估测的仰角选取有一定的差别。因此,充分利用雷达产品与降雪加密观测资料能够估测降雪分布,可以为决策服务提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 多普勒雷达 卡尔曼滤波法 降雪估测
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去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪 被引量:3
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作者 贺明科 王正明 朱炬波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期57-60,共4页
在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法 。
关键词 去偏转换坐标卡尔曼滤波器 雷达目标跟踪 测速元 滤波性能 测量误差
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