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基于LSTM-Informer模型的液压支架压力时空多步长预测
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作者 余琼芳 杨鹏飞 唐高峰 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期30-35,共6页
目前多步液压支架压力预测大多为单步液压支架压力的累计预测,单步累计次数越多,累计误差就越大,影响预测精度。针对该问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)-Informer模型的液压支架压力时空多步长预测方法。采用卡尔曼滤波消除液压支... 目前多步液压支架压力预测大多为单步液压支架压力的累计预测,单步累计次数越多,累计误差就越大,影响预测精度。针对该问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)-Informer模型的液压支架压力时空多步长预测方法。采用卡尔曼滤波消除液压支架压力数据中的振动噪声后,在工作面端部和中部各选取相邻的5台液压支架压力数据建立2个时空数据集(数据集1和数据集2),并对时空数据进行标准化预处理。将时空数据输入LSTM模型提取时空特征,并将提取的时空特征输入Informer模型的编码器,经过位置编码后利用多头概率稀疏自注意力来关注压力序列的变化特征,经过最大池化和一维卷积消除最终输出特征图的冗余组合。利用多头概率稀疏自注意力来关注压力序列的变化特征,将Informer模型的解码器改为全连接层,得到液压支架压力的预测结果。实验结果表明:与基于门控循环单元(GRU)、LSTM和Informer模型的预测方法相比,基于LSTM-Informer模型的预测方法在预测6,12,24步长液压支架压力时的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均最小;其中基于数据集1预测的6步长液压支架压力的RMSE分别降低了41.63%,49.74%,11.85%,MAE分别降低了41.75%,50.00%,12.00%;基于数据集2预测的6步长液压支架压力的RMSE分别降低了48.15%,59.86%,19.88%,MAE分别降低了49.87%,54.90%,13.16%。 展开更多
关键词 液压支架压力 多步长液压支架压力预测 LSTM-Informer模型 时间相关性 卡尔曼滤波
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基于Kalman滤波的储备池多元时间序列在线预报器 被引量:12
2
作者 韩敏 王亚楠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期169-173,共5页
针对多元非线性时间序列,结合回声状态网络和Kalman滤波提出一种新的在线自适应预报方法.该方法将Kalman滤波应用于回声状态网络储备池高维状态空间中,直接对网络的输出权值进行在线更新,省去了传统递归网络扩展Kalman滤波中Jacobian矩... 针对多元非线性时间序列,结合回声状态网络和Kalman滤波提出一种新的在线自适应预报方法.该方法将Kalman滤波应用于回声状态网络储备池高维状态空间中,直接对网络的输出权值进行在线更新,省去了传统递归网络扩展Kalman滤波中Jacobian矩阵的计算,在提高预测精度的同时令算法的适用范围得到扩展.在回声状态网络稳定时给出所提算法的收敛性证明.仿真实例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 递归网络 回声状态网络 多变量序列 预测
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基于量测一步预测信息的自调整UKF 被引量:1
3
作者 黄平 詹洋燕 程广舟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1395-1398,共4页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中自由调节参数的选取问题,通过研究不同的对于滤波性能的影响,提出基于量测一步预测信息的在线自调整的UKF方法。所提方法是通过根据每一滤波时刻量测的一步预测信息,对滤波参数进行选... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中自由调节参数的选取问题,通过研究不同的对于滤波性能的影响,提出基于量测一步预测信息的在线自调整的UKF方法。所提方法是通过根据每一滤波时刻量测的一步预测信息,对滤波参数进行选取,选出每一滤波时刻的最优滤波参数,从而实现算法的在线调整。数值仿真表明,基于量测一步预测信息的自调整UKF对于真实状态的跟踪效果要优于固定参数的无迹卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 自调整 无迹卡尔曼滤波 非线性 一步预测信息
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基于KF与ESN的糖厂澄清工段在线预测
4
作者 宋春宁 夏友才 林小峰 《测控技术》 CSCD 2015年第4期63-66,共4页
糖厂澄清工段是甘蔗制糖的重要工艺环节之一,是一个复杂的物理、化学过程,具有非线性、大时滞、时变等特点。而且不同的榨季、甘蔗的品种、新技术的应用等情况,都可能导致过去良好的控制模型往往不能及时适应新情况的发生。基于大量离... 糖厂澄清工段是甘蔗制糖的重要工艺环节之一,是一个复杂的物理、化学过程,具有非线性、大时滞、时变等特点。而且不同的榨季、甘蔗的品种、新技术的应用等情况,都可能导致过去良好的控制模型往往不能及时适应新情况的发生。基于大量离线、在线数据,结合回声状态网络(ESN)和Kalman滤波(KF)的特点,设计了应用于糖厂澄清工段的在线自适应预测方法。该方法将Kalman滤波应用于ESN的高维状态空间中,可以直接对网络的输出权值进行更新。将仿真结果与基于EKF的RBF网络相比较,说明了基于KF与ESN的糖厂澄清工段在线预测模型的优越性。 展开更多
关键词 糖厂澄清工段 回声状态网络 卡尔曼滤波 在线预报
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基于SKF-KF-Bayes的滚动轴承剩余使用寿命预测方法 被引量:8
5
作者 许艳雷 邱明 +2 位作者 李军星 刘璐 牛凯岑 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期26-31,40,共7页
准确预测滚动轴承的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)对机械设备安全可靠运行有着至关重要的作用,针对滚动轴承寿命预测中存在的未能准确区分滚动轴承退化阶段与如何有效地利用历史退化数据与实时监测数据等问题,提出了一种SKF(... 准确预测滚动轴承的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)对机械设备安全可靠运行有着至关重要的作用,针对滚动轴承寿命预测中存在的未能准确区分滚动轴承退化阶段与如何有效地利用历史退化数据与实时监测数据等问题,提出了一种SKF(switching Kalman filters)、KF(Kalman filters)和Bayes结合的滚动轴承性能退化建模与剩余使用寿命预测方法。结合滚动轴承振动信号性能监测数据,采用SKF方法识别出轴承性能退化的变点;利用随机效应指数退化模型描述轴承性能退化过程,结合同类轴承性能数据给出模型未知参数极大似然估计;利用KF单步预测对当前时刻监测数据进行修正,基于Bayes方法对模型中的随机参数进行实时更新,推导出轴承剩余使用寿命分布模型,计算滚动轴承剩余使用寿命;通过对滚动轴承试验数据分析,验证了该方法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余使用寿命(RUL)预测 Skf识别 kf单步预测 Bayes更新
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基于Kalman预测的远程步进电机控制系统 被引量:1
6
作者 郭晓芳 汪雄海 《机电工程》 CAS 2008年第7期26-28,共3页
因网络性能限制,远程控制系统常存在数据传输不可靠的问题。据此以步进电机为典型控制对象,设计了一套远程控制系统,建立了步进电机的数学模型,结合Kalman预测算法来改善网络控制系统中数据包丢失问题。通过实验室模拟试验证明,该预测... 因网络性能限制,远程控制系统常存在数据传输不可靠的问题。据此以步进电机为典型控制对象,设计了一套远程控制系统,建立了步进电机的数学模型,结合Kalman预测算法来改善网络控制系统中数据包丢失问题。通过实验室模拟试验证明,该预测方法能减少网络对步进电机控制系统的不良影响,改善远程控制系统的动态性能,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 kalman滤波 状态预测 步进电机 远程控制
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基于单极点反馈积累理论的KF算法
7
作者 李苏 闫世强 杨军 《空军雷达学院学报》 2010年第5期329-332,共4页
状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波(KF)性能.为减小滤波误差,提高卡尔曼滤波精度,基于单极点反馈积累理论,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法.该算法利用单极点反馈积累思想,通过综合当前时刻和过去时刻信息实现对估... 状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波(KF)性能.为减小滤波误差,提高卡尔曼滤波精度,基于单极点反馈积累理论,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法.该算法利用单极点反馈积累思想,通过综合当前时刻和过去时刻信息实现对估计参数的良好逼近,更新卡尔曼滤波中的状态误差协方差矩阵和状态估计来提高其估计精度.理论分析和仿真结果表明:该算法与KF算法相比,对跟踪效果有一定改善,使位置、速度跟踪误差有效降低并保持其误差曲线平滑,提高了滤波/跟踪精度. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 单极点反馈积累 均方误差 参数估计
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Localizing Jammer in an Indoor Environment by Estimating Signal Strength and Kalman Filter
8
作者 Waleed Aldosari Mohamed Zohdy 《Wireless Engineering and Technology》 2018年第2期20-33,共14页
Localizing a jammer in an indoor environment in wireless sensor networks becomes a significant research problem due to the ease of blocking the communication between legitimate nodes. An adversary may emit radio frequ... Localizing a jammer in an indoor environment in wireless sensor networks becomes a significant research problem due to the ease of blocking the communication between legitimate nodes. An adversary may emit radio frequency to prevent the transmission between nodes. In this paper, we propose detecting the position of the jammer indoor by using the received signal strength and Kalman filter (KF) to reduce the noise due to the multipath signal caused by obstacles in the indoor environment. We compare our work to the Linear Prediction Algorithm (LP) and Centroid Localization Algorithm (CL). We observed that the Kalman filter has better results when estimating the distance compared to other algorithms. 展开更多
关键词 JAMMER Detecting kalman Filter (kf) Linear prediction (LP) CENTROID Localization (CL) JAMMER RECEIVED SIGNAL Strength (JRSS) Multipath SIGNAL Indoor Location
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基于组稀疏卡尔曼滤波的多步轨迹预测方法
9
作者 王娜 罗亮 +1 位作者 彭锟 张鑫海 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期70-77,共8页
提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,... 提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,进一步改善模型系数估计的准确性;然后改进了卡尔曼滤波算法,并结合上述组稀疏编码算法,来确保预测结果的精确性;最后通过与传统BP、长短时记忆网络和组稀疏编码方法的仿真比较,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多步轨迹预测 组稀疏编码 卡尔曼滤波 最小角回归
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基于单片机与LabVIEW无线运动监测系统设计 被引量:2
10
作者 束仁义 蔡俊 +2 位作者 纪盈盈 杨晓凡 丁青松 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期106-112,共7页
为准确、方便地获取个人在运动时的健康信息,采用STM32F103C8T6和ATmega328P单片机技术,设计一个包含心率、体温检测、计步和测距等功能的无线运动监测系统.整个系统由单片机主控模块、ADS1292R心电模块、LMT70A温度模块、MPU6050加速... 为准确、方便地获取个人在运动时的健康信息,采用STM32F103C8T6和ATmega328P单片机技术,设计一个包含心率、体温检测、计步和测距等功能的无线运动监测系统.整个系统由单片机主控模块、ADS1292R心电模块、LMT70A温度模块、MPU6050加速度传感器模块和NRF24L01通信模块等构成.NRF24L01通信模块实现上、下位机间的无线传输功能,上位机主要基于LabVIEW软件设计.经实际环境功能测试,设计的系统能稳定地采集和记录运动者的心电图、体表温度和步数等信息,总体测量精度达到94%;将心率与未经过卡尔曼滤波处理的测量值进行比较,平均误差减小了2.2%. 展开更多
关键词 单片机 卡尔曼滤波 无线传输 LABVIEW
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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法
11
作者 李帅永 谢现乐 +2 位作者 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1006-1014,共9页
为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协... 为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协方差矩阵P_(k|k–1)和观测噪声协方差矩阵R_(k)建模,分别用来降低系统噪声和观测噪声的影响,并利用变分贝叶斯滤波实现对移动机器人状态向量X_(k),P_(k|k–1)和R_(k)的联合估计。分别在系统噪声和观测噪声时变和时不变的条件下进行仿真实验,结果表明与基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法(UKF SLAM)、自适应更新观测噪声的容积卡尔曼滤波的SLAM算法(VB-ACKF SLAM)相比,所提DSACKF SLAM算法在噪声时变时,平均位置误差分别减小1.54 m,3.47 m;噪声时不变时,平均位置误差分别减小0.62 m,1.41 m,证明DSACKF SLAM算法有更好的估计性能。 展开更多
关键词 同步定位与建图 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 一步预测误差协方差矩阵 观测噪声协方差矩阵
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基于改进卡尔曼滤波的四维飞行航迹预测模型 被引量:30
12
作者 王涛波 黄宝军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1812-1815,共4页
为解决空气动力学模型在四维飞行航迹预测中存在的参数过多、预测精度偏低等问题,提出了一种对预测模型中的系统噪声进行实时估计的改进卡尔曼滤波(IKF)算法。首先,对雷达数据进行处理,根据航空器飞行中航向、航速进行速度转换;然后,采... 为解决空气动力学模型在四维飞行航迹预测中存在的参数过多、预测精度偏低等问题,提出了一种对预测模型中的系统噪声进行实时估计的改进卡尔曼滤波(IKF)算法。首先,对雷达数据进行处理,根据航空器飞行中航向、航速进行速度转换;然后,采用传统卡尔曼滤波(KF)算法和IKF算法分别建立航迹预测模型;最后通过同一实例计算,比较两种算法在X、Y、Z方向上的预测偏差,取偏差小者为优。实验结果表明:IKF算法在X、Y方向上的预测偏差比KF算法分别降低了17.65%和98.03%,而Z方向上采用KF算法有较小的预测偏差。此外,针对IKF算法进行不同时间间隔的预测分析,在进场飞行程序的保护区宽度(9.46 km)范围内,预测间隔可以增大至20 s。 展开更多
关键词 空中交通管理 四维航迹 航迹预测 卡尔曼滤波 系统噪声
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分步式滤波在短时交通流预测中的应用 被引量:2
13
作者 郭雪峰 黄辉先 汤红忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第27期217-219,共3页
用基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法建立了短时段交通流量预测模型,并与传统的卡尔曼滤波算法在计算复杂度上进行了比较。利用澳大利亚某高速公路所采集的数据进行了预测仿真实验。实验结果表明该算法确保了预测精度,同时... 用基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法建立了短时段交通流量预测模型,并与传统的卡尔曼滤波算法在计算复杂度上进行了比较。利用澳大利亚某高速公路所采集的数据进行了预测仿真实验。实验结果表明该算法确保了预测精度,同时简化了计算量,提高了响应速度,可以实现对交通流的实时预测。 展开更多
关键词 交通流量 数据融合 分步式滤波 卡尔曼滤波 预测模型
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一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法 被引量:6
14
作者 黄旭方 陈静开 韦义宏 《电讯技术》 北大核心 2015年第5期497-502,共6页
针对多模多频接收机面临同时处理大量数据的压力,提出了一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法。插值方法分别用拉格朗日和三次样条,三次样条端点的一阶导数采用"差分法代替求导法"来确定。首先由插值方法得出每隔1 ... 针对多模多频接收机面临同时处理大量数据的压力,提出了一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法。插值方法分别用拉格朗日和三次样条,三次样条端点的一阶导数采用"差分法代替求导法"来确定。首先由插值方法得出每隔1 s的卫星坐标、速度、钟差、频漂和伪距测量值,然后基于单星授时方法计算出静止接收机钟差,接着用卡尔曼滤波算法对接收机钟差和频漂进行预测,最后将预测的接收机钟差与加拿大空间参考系统(CSRS)提供的精密接收机钟差数据进行比较。结果表明,拉格朗日插值由于存在龙格效应,其接收机钟差的抖动幅度比三次样条略大,它们与CSRS钟差数据相比,均方根误差在3 ns之内。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多模多频接收机 钟差预测 插值 卡尔曼滤波 单星授时
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基于车载摄像头的车辆前方移动光源轨迹预测算法 被引量:2
15
作者 罗石 刘志伟 朱大全 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期146-149,共4页
为增强汽车自适应大灯在夜间多类型光源路况中控制的实时性和准确性。以车载摄像头对前方移动光源位置坐标的捕捉为基础,提出了在自回归模型嵌入自适应修正卡尔曼滤波(KF)算法的预测方法。自回归模型对夜间移动光源的运动轨迹可进行多... 为增强汽车自适应大灯在夜间多类型光源路况中控制的实时性和准确性。以车载摄像头对前方移动光源位置坐标的捕捉为基础,提出了在自回归模型嵌入自适应修正卡尔曼滤波(KF)算法的预测方法。自回归模型对夜间移动光源的运动轨迹可进行多个时间步长的实时预测,自适应修正KF算法根据车辆当前行驶环境特征,对自回归模型中的移动光源历史轨迹数据存在的偏差进行实时判别修正,以保证模型预测的准确性。仿真结果表明:所提预测算法具有极高的准确性和实时性,可有效提高自适应大灯系统的控制性能。 展开更多
关键词 汽车自适应大灯系统 移动光源轨迹预测 自回归(AR)模型 自适应修正卡尔曼滤波算法
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基于单线路检测的城市公交旅行时间预测 被引量:1
16
作者 张欣环 王瑞萍 晏克非 《交通与运输》 2016年第A01期52-57,共6页
公交旅行时间预测是提高公交服务可靠性、改善出行结构、缓解交通问题的关键技术之一。它涉及多种信息采集处理技术和复杂的模型与算法。公交旅行时间预测方法的研究,将是未来发展先进的公交系统重点关注的研究之一。本文基于公交IC卡、... 公交旅行时间预测是提高公交服务可靠性、改善出行结构、缓解交通问题的关键技术之一。它涉及多种信息采集处理技术和复杂的模型与算法。公交旅行时间预测方法的研究,将是未来发展先进的公交系统重点关注的研究之一。本文基于公交IC卡、AVL(自动车辆定位)等数据,综合考虑多种交通随机影响因素,构建公交旅行时间预测模型,并将预测结果与实际结果对比分析,从而进一步优化预测模型,以期提高公共交通旅时间预测的精度和可靠性,为公交出行者提供更加可靠的信息服务。 展开更多
关键词 单线路检测 多线路检测 旅行时间 卡尔曼滤波 预测模型
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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用 被引量:1
17
作者 阙向东 张建灵 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期65-67,71,共4页
单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处... 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 奇异值分解 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 鲁棒性 协方差矩阵 飞行状态
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U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用
18
作者 阙向东 张建灵 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期35-38,共4页
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估... 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 。 展开更多
关键词 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 U-D分解 滤波发散
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基于单极点反馈积累的三种目标跟踪算法
19
作者 李苏 杨军 闫世强 《雷达科学与技术》 2011年第1期48-52,共5页
状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波(KF)体系的滤波性能。为减小滤波误差,提高滤波精度,基于单极点反馈积累理论,提出了改进的三种滤波算法。该算法利用单极点反馈积累思想,通过综合当前时刻和过去时刻的信息来实现... 状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波(KF)体系的滤波性能。为减小滤波误差,提高滤波精度,基于单极点反馈积累理论,提出了改进的三种滤波算法。该算法利用单极点反馈积累思想,通过综合当前时刻和过去时刻的信息来实现对待估计参数的良好逼近,更新卡尔曼滤波中的状态误差协方差矩阵和状态估计,来提高它们的估计精度,从而达到提高卡尔曼滤波总体性能的目的。理论分析和仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 单极点反馈积累 二次滤波
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基于无迹卡尔曼滤波的LSSVR在线多步时间序列预测 被引量:4
20
作者 刘小雍 方华京 +1 位作者 熊中刚 许宁 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期320-326,共7页
准确宽范围多步预测在时间序列预测应用中带来了巨大挑战.提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的在线多步预测方法,利用时间滑动窗口减小算法的计算负荷,UKF方法实现LSSVR模型参数更新以提高预测精度.当预... 准确宽范围多步预测在时间序列预测应用中带来了巨大挑战.提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的在线多步预测方法,利用时间滑动窗口减小算法的计算负荷,UKF方法实现LSSVR模型参数更新以提高预测精度.当预测范围达到预定步长p时,由核宽度σ、支持值参数{α_k}_k^L_(=1)以及偏移项b所构成的模型参数通过新的测量值和UKF进行在线更新.提出的方法不仅以较少的训练数据建立在线预测模型(所需训练数据集大小为相空间维数与滑动窗口长度之和),且多步预测值的精度相比于传统方法得到进一步提高.最后,通过几个实验研究论证了提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 在线多步预测 最小二乘支持向量回归(LSSVR) 无迹卡尔曼滤波(Ukf) 时间滑动窗口
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