水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法

针对传统舰载声呐以及拖曳阵声呐在进行鱼雷预警时缺失鱼雷距离、位置信息,导致鱼雷防御器材效能较低的问题,开展了水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法研究。针对来袭鱼雷方位估计信息误差大、存在野值等问题,提出基于局部加权线性回归的测向信息预处理方法,降低了目标方位估计精度不足引入的定位误差,结合典型鱼雷攻击弹道运动特性,利用卡尔曼滤波算法,建立了目标状态解算模型。同时针对水声信号收发不同时、信号处理延迟等问题,提出时空关联算法,形成稳健声呐联合定位算法。该方法在增强舰船联合作战指挥系统的鱼雷防御能力,维护舰艇安全等方面具有广泛的应用前景。