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有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述 被引量:8
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作者 李贤伟 高会军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1605-1619,共15页
频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法 (传递函数)与时域方法 (状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与... 频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法 (传递函数)与时域方法 (状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与控制理论领域的研究热点之一.本文首先从信号和系统两个角度阐明有限频域分析与设计的背景和意义,并依次讨论三种主要研究方法 (经典控制理论方法、频率加权法和广义性能指标法)各自的优缺点.然后简单介绍广义KYP引理的主体内容,并详细总结当前基于广义KYP引理的有限频域分析与设计的主要方向及研究进展.最后给出在使用广义KYP引理时很重要但容易忽视的几点注记,同时指明该领域目前存在并值得未来进一步研究的关键问题. 展开更多
关键词 有限频域 广义kalman-yakubovich-popov(KYP)引理 控制器设计 滤波 模型降阶
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奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理 被引量:1
2
作者 梅平 付景枝 臧强 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期397-401,共5页
利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度... 利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度模型降阶实现方案,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 正实性 界实性 有限频段 广义kalman-yakubovich-popov(GKYP)引理
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具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制 被引量:7
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作者 郑晓园 张皓 +1 位作者 王祝萍 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1136-1142,共7页
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4~8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行... 本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4~8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 汽车主动悬架系统 广义kalman-yakubovich-popov(KYP)引理 有限频域H∞控制器 动态输出反馈控制方法 执行器容错
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基于广义界实定理的窗口H_∞性能分析 被引量:2
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作者 马国梁 王道波 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期158-162,共5页
为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了... 为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了相应的研究结果.低频段的推论能应用于控制系统的带宽设计问题,中频段的推论能用于控制系统的稳定裕度指标设计问题,高频段的推论能用于控制系统抗干扰的设计问题.例子表明窗口H∞性能分析方法比传统H∞性能分析方法更适于局部频段. 展开更多
关键词 窗口H∞范数 局部频段 GKYP引理 广义界实定理
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基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计
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作者 郑敏 李阳 肖维 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2224-2226,2233,共4页
介绍了线性时滞系统的窗口H∞特性,通过GKYP引理和窗口H∞概念引出时滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下LMI成立条件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。
关键词 窗口H∞范数 GKYP引理 时滞系统 控制器设计
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线性时滞系统窗口H_∞频域分析
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作者 郑敏 肖维 李扬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期896-899,共4页
在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下... 在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H_∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理。针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据。最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H_∞分析具有针对性和有效性。 展开更多
关键词 窗口H∞范数 GKYP引理 时滞系统 广义界实定理
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H_∞ fault estimation for a class of linear time-delay systems in finite frequency domain
7
作者 Quanchao Dong Maiying Zhong Steven X. Ding 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期835-841,共7页
This paper deals with the problem of H∞ fault estimation for linear time-delay systems in finite frequency domain.First a generalized coordinate change is applied to the original system such that in the new coordinat... This paper deals with the problem of H∞ fault estimation for linear time-delay systems in finite frequency domain.First a generalized coordinate change is applied to the original system such that in the new coordinates all the time-delay terms are injected by the system's input and output.Then an observer-based H∞ fault estimator with input and output injections is proposed for fault estimation with known frequency range.With the aid of Generalized Kalman-Yakubovich-Popov lemma,sufficient conditions on the existence of the H∞ fault estimator are derived and a solution to the observer gain matrices is obtained by solving a set of linear matrix inequalities.Finally,a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 fault estimation TIME-DELAY generalized coordinate change generalized kalman-yakubovich-popov lemma finite frequency domain.
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线性连续重复过程的区域极点约束迭代学习控制
8
作者 汪磊 杨慧中 +1 位作者 陶洪峰 Wojciech Paszke 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期114-122,共9页
现有的迭代学习控制研究关注于迭代学习控制系统在迭代批次方向的鲁棒收敛性,对控制系统在时间方向上的性能关注较少,没有展现出控制系统的动态特征。文中研究了有限频域范围线性连续重复过程在区域极点约束下的迭代学习控制问题。首先... 现有的迭代学习控制研究关注于迭代学习控制系统在迭代批次方向的鲁棒收敛性,对控制系统在时间方向上的性能关注较少,没有展现出控制系统的动态特征。文中研究了有限频域范围线性连续重复过程在区域极点约束下的迭代学习控制问题。首先,结合二维系统理论,在时域中建立迭代学习控制系统的二维连续Roesser模型;然后基于Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,分析迭代学习控制系统的跟踪性能和区域极点约束问题;进而以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,保证系统在批次方向和时间方向的性能,并将结果扩展到结构不确定性模型中;最后,通过典型的跟踪伺服系统执行机构的控制仿真验证了设计方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 线性连续重复过程 区域极点约束 迭代学习控制 kalman-yakubovich-popov引理
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Fault Detection Filter Design for Linear Polytopic Uncertain Continuous-time Systems 被引量:2
9
作者 WANG Heng JU He-Hua YANG Guang-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期742-750,共9页
关键词 不连续系统 LMI GKYP 自动化系统
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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制 被引量:1
10
作者 邹伟 沈艳霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1745-1753,共9页
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 离散线性系统 有限频域范围 基于观测器的状态反馈 广义KYP引理
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有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制 被引量:4
11
作者 汪磊 杨慧中 陶洪峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期599-608,共10页
针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性... 针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性. 展开更多
关键词 线性重复过程 有限频率范围 相对度 动态迭代学习控制 广义KYP引理
原文传递
择一定理在离散时间线性时不变系统中的应用
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作者 赵秋梅 刘红英 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期352-358,共7页
基于广义择一定理,可以讨论离散时间线性时不变系统中的若干问题.首先可以利用广义择一定理得出Layaponov不等式的可行性与系统矩阵特征值的若干关系.其次利用这种广义择一定理讨论Ricaati不等式解的存在性,由此给出更一般KYP引理的简... 基于广义择一定理,可以讨论离散时间线性时不变系统中的若干问题.首先可以利用广义择一定理得出Layaponov不等式的可行性与系统矩阵特征值的若干关系.其次利用这种广义择一定理讨论Ricaati不等式解的存在性,由此给出更一般KYP引理的简洁证明. 展开更多
关键词 离散时间线性时不变系统 择一定理 线性矩阵不等式 KYP引理
原文传递
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