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Kaman协议的形式化验证
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作者 文双举 《计算机与现代化》 2012年第4期17-22,47,共7页
Kaman协议是移动Ad Hoc网络安全认证机制,然而,协议设计者未对该协议的安全性作严格的形式化分析。协议复合逻辑PCL是验证协议安全属性的形式化方法,PCL逻辑能够简化协议安全分析过程。本文在协议复合逻辑PCL中描述Kaman协议并分析Kama... Kaman协议是移动Ad Hoc网络安全认证机制,然而,协议设计者未对该协议的安全性作严格的形式化分析。协议复合逻辑PCL是验证协议安全属性的形式化方法,PCL逻辑能够简化协议安全分析过程。本文在协议复合逻辑PCL中描述Kaman协议并分析Kaman协议的安全属性,证明Kaman协议能够实现其安全目标。 展开更多
关键词 移动ADHOC网络 协议复合逻辑 kaman协议
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Larger Benthic Foraminifera from the Paleocene Sediments in the Chehel-Kaman Formation, North-Eastern Iran
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作者 Batool Rivandi Seyed Mohammad Ali Moosavizadeh 《Open Journal of Geology》 2015年第4期224-229,共6页
This study is the micropaleontological investigation of the Chehel-Kaman Formation of Paleocene age from Kopet-Dagh basin, NE of Iran. Thirty three species of diagnostic benthic foraminifers belonging to genera?Miscel... This study is the micropaleontological investigation of the Chehel-Kaman Formation of Paleocene age from Kopet-Dagh basin, NE of Iran. Thirty three species of diagnostic benthic foraminifers belonging to genera?Miscellanea,Operculina,?Lockhartia,?Rotalia,?Akbarina,?Pseudocuvillerina,?Smoutina,Davisina,?Idalina,?Valvulina,?Laffitteina,?and?Ranikothalia?are recorded based on detailed petrographic analysis. The rocks are entirely shallow marine in rigin with biotic assemblages confirming Chehel-Kaman Limestone of the Paleocene age. The analyses of benthic foraminifers suggest that the deposition of the Paleogene sequence occurs in warm and shallow marine environments. In this paper?Ranikothalia sindensis?partial zone was reported in association withMiscellanea miscella,?M. juliettae?and?M. yvettae. 展开更多
关键词 Chehel-kaman Kopet-Dagh FORAMINIFERA Paleocene Ranikothalia sindensis PARTIAL ZONE
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一种基于ADS-B的雷达跟踪精度计算方法 被引量:5
3
作者 孟军 马彦恒 +1 位作者 董建 赵喜 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第1期110-113,共4页
分析目前雷达精度测量方法的弊端,介绍广播式自动相关监视技术(ADS-B)的基本原理和数据格式转换方法,并提出一种基于ADS-B数据的雷达跟踪精度计算方法。在利用ADS-B系统进行多目标跟踪的过程中,运用改进的数据关联算法(MPDA)和基于"... 分析目前雷达精度测量方法的弊端,介绍广播式自动相关监视技术(ADS-B)的基本原理和数据格式转换方法,并提出一种基于ADS-B数据的雷达跟踪精度计算方法。在利用ADS-B系统进行多目标跟踪的过程中,运用改进的数据关联算法(MPDA)和基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法,计算出雷达的跟踪精度。仿真结果表明:运用该方法 ADS-B系统能够高精度地跟踪目标,可以满足测量雷达跟踪精度的要求。 展开更多
关键词 自动相关监视 雷达 数据格式 数据关联 卡尔曼滤波 跟踪精度
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机器人视觉跟踪轨迹复现的新方法
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作者 林靖 王月娟 +1 位作者 蒋平 陈辉堂 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期862-867,共6页
基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划,需要把由视觉采集到的离散的采样数据复现成原曲线.本文提出用卡尔曼滤波的方法对数据进行处理,把滤波后的数据直接用于力矩规划,控制机械手完成复现的任务.这一方法避免了复杂的曲线拟合,减少... 基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划,需要把由视觉采集到的离散的采样数据复现成原曲线.本文提出用卡尔曼滤波的方法对数据进行处理,把滤波后的数据直接用于力矩规划,控制机械手完成复现的任务.这一方法避免了复杂的曲线拟合,减少了一个近似的环节,提高了控制精度并能不经任何改变地应用于任意的光滑曲线.本方法在自行研制的直接驱动机器人上进行了实验,取得了满意的结果. 展开更多
关键词 路径规划 卡尔曼滤波 轨迹复现 机器人
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矿井提升机运动位置测量高精度算法的研究
5
作者 周孟然 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第2期53-58,共6页
基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法, 建立了目标和激光测量值的... 基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法, 建立了目标和激光测量值的数学模型, 然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响, 在此基础上提出了红外激光跟踪系统应用于矿井提升机高精度位置跟踪的方法。 展开更多
关键词 红外激光 矿井提升机 卡尔曼滤波 数学模型 位置跟踪
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Particle Filter for Estimation and Tracking
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作者 王继贞 赵增顺 +1 位作者 安笑伟 田淑霞 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第3期267-270,共4页
In recent years, the particle filter technique has been widely used in tracking, estimation and navigation. In this paper, the authors described several practical filters including the general practical, the extended ... In recent years, the particle filter technique has been widely used in tracking, estimation and navigation. In this paper, the authors described several practical filters including the general practical, the extended Kaman practical, and the unsented particle filters. And they explained the degeneracy problem in the practical filter protess, and introduced some solved methods. Finally they demonstrated the estimation of different particle filters in non-liner and non-Gaussian situation respectively. The result proved the unscented particle filter had the best performance. 展开更多
关键词 particle filter extended kaman practical filter unscented particle filter
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基于沉浸边界法的二维拍动翼数值模拟 被引量:6
7
作者 潘定一 邓见 邵雪明 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期419-424,共6页
运用沉浸边界法对二维拍动翼流场进行了数值模拟,系统地分析了最大俯仰角、拍动频率和升沉俯仰运动的相位差等参数对拍动翼流场的影响。结果显示:当达到一定条件时,尾流出现反卡门涡街,使机翼得到正的推力而产生逆流前行的趋势。在本文... 运用沉浸边界法对二维拍动翼流场进行了数值模拟,系统地分析了最大俯仰角、拍动频率和升沉俯仰运动的相位差等参数对拍动翼流场的影响。结果显示:当达到一定条件时,尾流出现反卡门涡街,使机翼得到正的推力而产生逆流前行的趋势。在本文的研究范围内发现,拍动翼的平均推力系数随最大俯仰角的增大先增大后减小,随着频率的增大而增大,同时,拍动翼的推进效率随最大俯仰角的增大而增大,随拍动频率的增大而减小,且当升沉俯仰运动的相位差在90°~100°之间时,存在着最大推进效率。本文所得结果为进一步研究鸟类飞行和鱼游等仿生力学提供了理论基础。 展开更多
关键词 沉浸边界法 仿生力学 反卡门涡街 拍动翼
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基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析 被引量:5
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作者 俞佳琦 叶云岳 范承志 《机电工程》 CAS 2009年第2期31-33,共3页
为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用... 为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)矢量控制方法。利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。 展开更多
关键词 广义卡尔曼滤波 电流环 速度环 空间矢量脉宽调制
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管壳式换热器声振动探析 被引量:9
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作者 戴波 柳红 《当代化工》 CAS 2001年第1期51-52,共2页
综述了管壳式换热器发生声振动的原因及在设计上应采取的哪些措施进行解决
关键词 管壳式换热器 声振动 卡曼旋涡 频率 化工
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Simple luxuries简单的奢华
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《中国化妆品(专业版)》 2005年第2期18-18,共1页
英国超级香水品牌Kaman又推出一个新的洗浴和护体系列产品名为Apothecary以完善其已经在市场推广的名为Signature系列,与已有的系列一样.新的洗浴和护体产品也采用了同样的功效成分.Apothecary系列采用了简单的包装.类似一种复古的... 英国超级香水品牌Kaman又推出一个新的洗浴和护体系列产品名为Apothecary以完善其已经在市场推广的名为Signature系列,与已有的系列一样.新的洗浴和护体产品也采用了同样的功效成分.Apothecary系列采用了简单的包装.类似一种复古的时尚风格。公司厕问Lynda Richardson女士表示, 展开更多
关键词 kaman公司 Apothecary系列 洗浴 护体
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近壁水平圆柱绕流漩涡特性流场计算 被引量:2
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作者 康杰 《水科学与工程技术》 2008年第B10期46-49,共4页
该文运用计算机数值模拟了均匀流绕固定圆柱的流场。对3种模型进行了分析,分别是:孤立圆柱绕流、串列双圆柱绕流和并列双圆柱绕流。实验中主要模拟了雷诺数为20、40和100时的绕流流动,并得到流场的速度等值线图、速度矢量图和流线图。... 该文运用计算机数值模拟了均匀流绕固定圆柱的流场。对3种模型进行了分析,分别是:孤立圆柱绕流、串列双圆柱绕流和并列双圆柱绕流。实验中主要模拟了雷诺数为20、40和100时的绕流流动,并得到流场的速度等值线图、速度矢量图和流线图。计算结果发现:当雷诺数为40时,流场有明显变化,有趋势但并没有形成明显的卡门涡街。 展开更多
关键词 雷诺数 卡门涡街 数值模拟
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基于集合卡尔曼滤波的非稳态油水相对渗透率曲线计算方法 被引量:3
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作者 王玉斗 李茂辉 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期123-128,共6页
提出一种基于半迭代集合卡尔曼滤波(EnKF)的自动历史拟合方法用于非稳态油水相对渗透率曲线的计算。进行高温、低界面张力体系作用下油水相对渗透率试验,利用半迭代EnKF历史拟合方法和JBN解析法进行数据处理,研究温度、界面张力对油水... 提出一种基于半迭代集合卡尔曼滤波(EnKF)的自动历史拟合方法用于非稳态油水相对渗透率曲线的计算。进行高温、低界面张力体系作用下油水相对渗透率试验,利用半迭代EnKF历史拟合方法和JBN解析法进行数据处理,研究温度、界面张力对油水相对渗透率的影响。结果表明:利用半迭代EnKF历史拟合方法和JBN解析法所得结果区别较大,但从历史拟合的角度来看,半迭代EnKF方法结果更为合理;随着温度的升高,束缚水饱和度增大,残余油饱和度降低,油相相对渗透率升高,水相相对渗透率降低,相对渗透率曲线右移;随着界面张力的降低,束缚水饱和度和残余油饱和度都降低,油水两相共渗的范围变宽;新方法将驱油机制考虑到数学模型中,得到的相对渗透率曲线更适于在油藏数值模拟、生产优化等方面应用。 展开更多
关键词 集合卡尔曼滤波 相对渗透率 非稳态法 自动历史拟合 温度 界面张力
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目标跟踪的转换量测卡尔曼滤波算法性能分析 被引量:3
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作者 贺宏洲 秦玉峰 +2 位作者 杨渝波 杨立明 雷静 《电子科技》 2016年第5期112-116,共5页
各种转换量测算法均是基于不同假设条件下对最优解的近似,不同的应用环境可能造成算法完全迥异的性能表现,因此有必要对各种不同的转换量测算法进行统一的分析和比较。文中讨论分析了几种典型的转换量测算法,并通过仿真分析比较了它们... 各种转换量测算法均是基于不同假设条件下对最优解的近似,不同的应用环境可能造成算法完全迥异的性能表现,因此有必要对各种不同的转换量测算法进行统一的分析和比较。文中讨论分析了几种典型的转换量测算法,并通过仿真分析比较了它们在不同环境下的跟踪性能,可信性和运算复杂度。最佳线性无偏估计算法的平均归一化估计误差平方约等于1,是最小均方误差意义下的理论最优估计,其跟踪性能最优。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 转换量测 条件均值和协方差 性能分析
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老挝塞坎曼2水电站开发方案研究 被引量:2
14
作者 李凯 朱小春 +1 位作者 王孟铁 刘立民 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期62-64,74,共4页
针对老挝塞坎曼2(Xe Kaman 2)水电站开发项目受上、下游已建、在建水电站的影响,选址空间有限,且河道比降较小,局限了开发方案的选择等问题,通过多次勘查、测量、分析研究,从技术、经济、环境等方面综合比较了两种可能的坝址和厂房位置... 针对老挝塞坎曼2(Xe Kaman 2)水电站开发项目受上、下游已建、在建水电站的影响,选址空间有限,且河道比降较小,局限了开发方案的选择等问题,通过多次勘查、测量、分析研究,从技术、经济、环境等方面综合比较了两种可能的坝址和厂房位置,最终确定了该电站的开发方案,奠定了项目开发的基础。 展开更多
关键词 塞坎曼2水电站 开发方案研究 老挝
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基于涡街流量传感器的高精度液体旋涡流量计 被引量:1
15
作者 王国武 丁必要 赵静 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第8期873-876,共4页
为克服液体容积式流量计的缺陷,在卡门涡街原理和技术创新的基础上,研制基于涡街流量传感器的高精度液体旋涡流量计。实际应用表明:该旋涡流量计具有精度高、量程宽及对前后直管段要求低等优点,可应用于环境苛刻的计量场合。
关键词 旋涡流量计 卡门涡街原理 旋涡发生体 文丘里管
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航空发动机转速信号EKF算法设计及仿真分析 被引量:2
16
作者 张园锁 吕晓武 +1 位作者 张树彦 王惠 《自动化技术与应用》 2019年第9期12-19,26,共9页
以航空涡扇发动机风扇转速信号融合为目标设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF:Extended Kalman Filter);基于通用的非线性发动机数学模型获取了发动机的非线性离散时间解析模型;基于非线性多级动态过程的最优滤波原理设计了风扇转速融合的... 以航空涡扇发动机风扇转速信号融合为目标设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF:Extended Kalman Filter);基于通用的非线性发动机数学模型获取了发动机的非线性离散时间解析模型;基于非线性多级动态过程的最优滤波原理设计了风扇转速融合的EKF算法结构;依据此非线性离散解析模型,离线设计了EKF的卡尔曼增益系数;基于EKF合成的风扇转速信号为反馈信号开展了初步的闭环仿真,初步分析并比较了四种不同构型的转速融合算法,并对闭环风扇转速闭环控制特性进行了分析。结果表明本文提出的基于T25、T3和Ps3三参数融合的风扇转速信号替代真实的风扇传感器信号作为闭环反馈信号,闭环调节的控制性能和控制稳定性方面达到了通用指标和工程应用要求。 展开更多
关键词 涡扇发动机 扩展卡尔曼滤波器 非线性解析模型 控制颤振 算法设计 控制性能
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CBrCl_3液芯光纤中的受激喇曼散射 被引量:4
17
作者 李劬 王翠凤 +4 位作者 陈英礼 张祖明 华一敏 刘亚钢 王文珍 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期362-364,共3页
以1.06μm调Q-锁模激光泵浦CBrCl_3液芯光纤,观察到11级受激喇曼散射,测量了各级受激喇曼散射的相对峰值功率及第9、10和11级的频谱.这种液芯光纤中的受激喇曼散射可作为获得2μm以上波段红外相干光的手段.
关键词 液芯光纤 受激喇曼散射 红外相干光
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光纤中的受激喇曼散射及泵浦脉冲和斯托克斯脉冲的分离 被引量:1
18
作者 樊立明 王世杰 +2 位作者 李士英 陈时胜 徐至展 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期481-486,共6页
本文报道在单模光纤中的受激喇曼散射的实验结果,用条纹相机测量了泵浦脉冲和喇曼斯托克斯脉冲时间上的相对延迟;结果表明,受激喇曼散射的喇曼斯托克斯脉冲大约在距光纤输入端一个分离距离的位置上形成。
关键词 光纤 受激喇曼散射 泵浦 脉冲
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Temperature dependence of surface enhanced Raman scattering on C_(70) 被引量:1
19
作者 GAOYing ZhangZhenlong DUYinxiao DONGHua MOYujun 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2005年第1期1-4,共4页
The temperature dependence of surface en-hanced Raman scattering of the C70 molecule is reported. The Raman scattering of C70 molecules adsorbed on the sur-face of a silver mirror was measured at different tempera-tur... The temperature dependence of surface en-hanced Raman scattering of the C70 molecule is reported. The Raman scattering of C70 molecules adsorbed on the sur-face of a silver mirror was measured at different tempera-tures. The experimental results indicate that the relative in-tensities of the Raman features vary with the temperature of the sample. When the temperature decreases from room temperature to 0℃, the relative intensities of certain Raman bands decrease abruptly. If we take the strongest band 1565 cm-1 as a standard value 100, the greatest decrease ap-proaches to 43%. However, with the further decrease in the temperature these relative intensities increase and resume the value at room temperature. And such a temperature de-pendence is reversible. Our results show that the adsorption state of the C70 molecules on the silver surface around 0℃ changes greatly with the temperature, resulting in a decrease in relative intensities for some main Raman features of C70 molecule. When the temperature is lower than 0℃, the ad-sorption state changes continually and more slowly. Syn-chronously, eight new Raman features, which have not ever been reported in literature, are observed in our experiment and this enriches the basic information of the vibrational modes for C70 molecule. 展开更多
关键词 温度依赖性 表面增强 拉曼散射 C7o 银镜 球壳状碳分子
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