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基于图像分割的金字塔Lucas-Kanade光流法提取深度信息 被引量:13
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作者 李亚楠 赵耀 +2 位作者 林春雨 白慧慧 刘美琴 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期63-68,共6页
在2D到3D视频的转换过程中,深度信息的提取是最关键的问题。本文利用图像分割的金字塔LucasKanade光流法提取2D视频中的深度信息,主要做了如下工作:1是通过计算当前帧的最大运动矢量来决定所需构建的金字塔层数,通过自适应的方式决定金... 在2D到3D视频的转换过程中,深度信息的提取是最关键的问题。本文利用图像分割的金字塔LucasKanade光流法提取2D视频中的深度信息,主要做了如下工作:1是通过计算当前帧的最大运动矢量来决定所需构建的金字塔层数,通过自适应的方式决定金字塔层数可以弥补因金字塔层数过多造成的信息丢失或者因金字塔层数过少而无法满足Lucas-Kanade光流算法的不足;2是在每层金字塔中,利用Mean Shift图像分割后的信息,去除本次迭代计算得到的运动矢量中的坏点,使得深度提取更加准确;3是自适应地调整每层金字塔的迭代次数,使得在实验结果的质量几乎不变的情况下,达到降低时间复杂度的目的;最后通过统计图像分割每类中的深度值对所得到的深度图进行优化,使得最终得到的深度图中物体边缘信息更加清晰。实验结果表明,利用本文算法所得到的场景深度的边缘信息更加清晰,深度图中的坏点明显减少,在降低时间复杂度的同时,得到了较高质量的深度图。 展开更多
关键词 2D转3D视频技术 金字塔 lucas-kanade光流法 Mean Shift图像分割 运动估计 深度信息
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基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪 被引量:4
2
作者 刘松林 牛照东 +1 位作者 陈曾平 曾荣盛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期67-72,共6页
针对传统的序列图像目标跟踪方法难以适应复杂背景干扰、目标形状变化以及目标位置非规则抖动的问题,提出了一种基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪新方法。首先引入搜索模板,估计出目标在实时图像中的位置并将其作为加权Lucas-Kanade... 针对传统的序列图像目标跟踪方法难以适应复杂背景干扰、目标形状变化以及目标位置非规则抖动的问题,提出了一种基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪新方法。首先引入搜索模板,估计出目标在实时图像中的位置并将其作为加权Lucas-Kanade算法的迭代初始值,然后计算权值函数,利用当前模板和初始模板进行两次跟踪,得到目标的准确位置。最后实现了在目标形状及背景变化下的三种模板更新。大量实测数据的实验结果表明,本文所提的方法有效地实现了对地面复杂场景中形变目标的稳定跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 模板漂移 模板更新 lucas-kanade算法 权值函数
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基于Lucas-Kanade稀疏光流算法的奶牛呼吸行为检测 被引量:12
3
作者 宋怀波 吴頔华 +2 位作者 阴旭强 姜波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期215-224,共10页
奶牛呼吸行为的智能检测对于奶牛疾病的自动诊断及奶牛精准养殖具有重要意义。该研究基于Lucas-Kanade稀疏光流算法,提出了一种适合于非结构化养殖环境的无接触式单目标奶牛呼吸行为检测方法。通过在HSV颜色空间完成奶牛目标的提取,然... 奶牛呼吸行为的智能检测对于奶牛疾病的自动诊断及奶牛精准养殖具有重要意义。该研究基于Lucas-Kanade稀疏光流算法,提出了一种适合于非结构化养殖环境的无接触式单目标奶牛呼吸行为检测方法。通过在HSV颜色空间完成奶牛目标的提取,然后通过Canny算子和掩模操作完成奶牛所有花斑边界的检测,再利用Lucas-Kanade稀疏光流算法计算提取奶牛花斑边界光流,最后根据视频序列帧中花斑边界平均光流的方向变化规律实现奶牛呼吸行为的检测。为了验证本研究算法的有效性,利用不同环境下获取的105段共计25200帧数据进行了测试,并与基于整体Lucas-Kanade光流法、整体Horn-Schunck光流法和基于花斑边界的Horn-Schunck光流法进行了对比验证。试验结果表明,该研究算法的帧处理耗时在0.10~0.13s之间,在试验视频上的平均运行时间为14.14s。奶牛呼吸行为检测的准确率为83.33%~100%之间,平均准确率为98.58%。平均运行时间较基于整体Lucas-Kanade光流法的呼吸行为检测方法慢1.60s,较Horn-Schunck整体光流的呼吸行为检测方法快7.30s,较基于花斑边界的Horn-Schunck光流法快9.16s。呼吸行为检测的平均准确率分别高于3种方法1.91、2.36、1.26个百分点。研究结果表明,通过Lucas-Kanade光流法检测奶牛花斑边界平均光流方向变化实现奶牛呼吸行为检测是可行的,该研究可为奶牛热应激行为的自动监测及其他与呼吸相关疾病的远程诊断提供参考。 展开更多
关键词 奶牛 算法 呼吸行为检测 lucas-kanade光流法 花斑边界
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一种改进的Lucas-Kanade光流估计方法 被引量:4
4
作者 张永亮 卢焕章 +1 位作者 高劼 刘晓春 《海军航空工程学院学报》 2009年第4期443-446,452,共5页
Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术,在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域,Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法:首先,计算跟踪置信度因子;然后,通过阈值... Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术,在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域,Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法:首先,计算跟踪置信度因子;然后,通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果;最后,进行邻域填充。该方法改善了纹理欠丰富区域的光流估计,对矮人模型图像序列进行了实验,证明了方法的有效性及优于Poelman方法和Chiba方法。 展开更多
关键词 Lilcas—kanade方法 跟踪置信度因子 光流 运动估计
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基于改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准 被引量:2
5
作者 林桂潮 张青 邹湘军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1577-1580,1593,共5页
针对工业应用中零件图像配准存在的光照变化和纹理稀少的难题,提出了改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准算法。首先根据光照变化和几何变换模型构建了模板与待配准图像间的非线性最小二乘函数;然后依据两幅图像的方向向量一致性和... 针对工业应用中零件图像配准存在的光照变化和纹理稀少的难题,提出了改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准算法。首先根据光照变化和几何变换模型构建了模板与待配准图像间的非线性最小二乘函数;然后依据两幅图像的方向向量一致性和边缘特征为函数添加权重,以减少冗余像素点;最后应用Levenberg-Marquardt(LM)算法解算函数最优解,以实现精确图像配准。使用500幅待配准图像进行实验,结果表明该算法对缺少纹理的零件具备光照不变性、配准正确率高且达到亚像素级精度,能够满足工业应用的鲁棒性和精度要求。 展开更多
关键词 图像配准 亚像素级 lucas-kanade LEVENBERG-MARQUARDT
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基于Kanade-Lucas的人眼跟踪算法研究 被引量:2
6
作者 杨晶东 杨敬辉 蔡则苏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1575-1577,共3页
在基于AdaBoost算法识别驾驶员眼部疲劳状态时,环境光照、视角的频繁变化是影响识别稳定性的重要因素,为此提出了一种基于Kanade-Lucas(K-L)光流跟踪与AdaBoost级联分类器相结合的改进算法。该算法利用AdaBoost算法识别并存储人眼的角... 在基于AdaBoost算法识别驾驶员眼部疲劳状态时,环境光照、视角的频繁变化是影响识别稳定性的重要因素,为此提出了一种基于Kanade-Lucas(K-L)光流跟踪与AdaBoost级联分类器相结合的改进算法。该算法利用AdaBoost算法识别并存储人眼的角点特征,在AdaBoost算法无法正确识别时,利用(K-L)光流跟踪算法跟踪正确识别的角点有效地提高了人眼识别率,降低了误识别率,并降低了重复识别的运算量。 展开更多
关键词 K-L算法 AdaBoost级联分类器 HARRIS角点 识别率
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基于扩展的Kanade-Lucas的背景运动参数估计 被引量:3
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作者 张留洋 张桂林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1946-1947,共2页
复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用KLT算子并结合Kanade-Lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用RANSAC算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小... 复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用KLT算子并结合Kanade-Lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用RANSAC算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小,能实时实现并提供可靠的背景运动模型估计。 展开更多
关键词 KLT算子 特征点 图像匹配 背景运动参数估计 Affine模型
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利用PSO估算Lucas-Kanade光流模型的参数 被引量:1
8
作者 李蓉 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期58-62,共5页
在使用Lucas-Kanade光流法进行目标跟踪时,由于目标本身存在旋转、位移、缩放等情况,导致估计参数偏差大而影响跟踪的准确性.因此提出使用PSO对Lucas-Kanade光流法中参数做最优化处理,估算出有效参数范围,以取代传统的区域求解法.实验... 在使用Lucas-Kanade光流法进行目标跟踪时,由于目标本身存在旋转、位移、缩放等情况,导致估计参数偏差大而影响跟踪的准确性.因此提出使用PSO对Lucas-Kanade光流法中参数做最优化处理,估算出有效参数范围,以取代传统的区域求解法.实验结果表明,该算法能快速有效地跟踪目标. 展开更多
关键词 lucas-kanade 粒子群优化算法 目标跟踪 模板漂移
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基于FPGA的Lucas-Kanade算法优化
9
作者 刘东明 刘超 牟海维 《光学仪器》 2014年第3期208-212,218,共6页
在FPGA平台上实现基于光流法的视频运动目标跟踪系统,采用Lucas-Kanade算法进行光流场的计算,在图像预处理阶段提出使用三维高斯滤波代替传统二维高斯滤波,引入相邻像素点在时间轴方向的相关性,增强图像的滤波效果。在3D导数计算阶段提... 在FPGA平台上实现基于光流法的视频运动目标跟踪系统,采用Lucas-Kanade算法进行光流场的计算,在图像预处理阶段提出使用三维高斯滤波代替传统二维高斯滤波,引入相邻像素点在时间轴方向的相关性,增强图像的滤波效果。在3D导数计算阶段提出在求导方向的正交面上进行平滑滤波,并采用匹配的导数和平滑参数,提高光流场计算精度。在FPGA平台上设计多级主流水线加子流水线结构,设计了四端口RAM进行图像缓存,优化了最小二乘矩阵单元和浮点数运算单元,实现了实时视频运动目标跟踪。 展开更多
关键词 lucas-kanade算法 平滑滤波器 FPGA 四端口RAM
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改进的金字塔Lucas Kanade光流算法实现多姿态视频人脸特征点跟踪
10
作者 刘姗姗 《计算机光盘软件与应用》 2013年第18期57-58,共2页
目前,在人脸特征点跟踪领域,光流算法的使用较广泛。本文提出对小姿态人脸采用仿射变换矫正以及对大姿态人脸通过跟踪准确特征点的偏移量改进金字塔Lucas Kanade光流方法。实验结果表明,该算法比传统的金字塔Lucas Kanade光流算法在多... 目前,在人脸特征点跟踪领域,光流算法的使用较广泛。本文提出对小姿态人脸采用仿射变换矫正以及对大姿态人脸通过跟踪准确特征点的偏移量改进金字塔Lucas Kanade光流方法。实验结果表明,该算法比传统的金字塔Lucas Kanade光流算法在多姿态人脸特征点跟踪方面有更好的效果。 展开更多
关键词 脸特征点跟踪 金字塔lucas kanade光流算法 仿射变换 偏移量
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基于DM642的金字塔Lucas-Kanade光流法计算速度信息 被引量:1
11
作者 赖泊能 陈熙源 李庆华 《测控技术》 CSCD 2016年第4期145-148,共4页
通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息。该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪... 通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息。该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息。然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas-Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较,其结果表明该设计简易可行且具有实时性好的优点。最后在此基础上简要介绍了此设计的应用前景并对设计进行了总结。 展开更多
关键词 DM642 VLIB HARRIS角点 金字塔 lucas-kanade光流法 速度
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Lucas Kanade光流算法在面部特征点跟踪中的应用
12
作者 张磊 《辽宁科技学院学报》 2016年第3期24-25,共2页
在面部特征点的跟踪领域光流算法使用较为广泛。文章使用了Lucas Kanade光流算法对面部特征点进行跟踪,实验表明,该算法在面部特征点跟踪中可得到较好的跟踪效果。
关键词 面部特征点 lucas kanade光流算法 跟踪
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基于改进PSO的Lucas-Kanade的参数选取
13
作者 李蓉 周维柏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期217-220,共4页
利用Lucas-Kanade光流法进行目标跟踪时,目标本身存在旋转、位移、缩放等情况,影响跟踪的准确性。因此提出一种新的算法。该算法先使用改进的PSO估算出一组参数,然后把更新出的参数送回到光流法,再进行一次更新,有效地计算出更合适的参... 利用Lucas-Kanade光流法进行目标跟踪时,目标本身存在旋转、位移、缩放等情况,影响跟踪的准确性。因此提出一种新的算法。该算法先使用改进的PSO估算出一组参数,然后把更新出的参数送回到光流法,再进行一次更新,有效地计算出更合适的参数。实验结果表明,该算法能快速有效的对目标进行跟踪。 展开更多
关键词 lucas-kanade 粒子群优化算法 目标跟踪 模板漂移
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基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的人体体表呼吸运动追踪 被引量:2
14
作者 刘昕宇 闫铮 +1 位作者 段放 戴中颖 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第22期50-58,共9页
提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的目标检测与追踪技术,用于放疗场景下实时追踪人体的呼吸运动。实验采用运动参数可调的仿真人体模型实现对人体不同呼吸状态的模拟,同时用摄像头采集运动过程的图像信息。对采集后的图像进行边缘... 提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的目标检测与追踪技术,用于放疗场景下实时追踪人体的呼吸运动。实验采用运动参数可调的仿真人体模型实现对人体不同呼吸状态的模拟,同时用摄像头采集运动过程的图像信息。对采集后的图像进行边缘检测和边缘增强等一系列图像预处理后,手动标记图像第一帧的感兴趣区域,通过追踪算法实现对其余帧图像感兴趣区域的自动追踪。经实验结果验证,该算法可以精准地实现对人体体表在不同呼吸状态下的实时追踪,实际归一化后的位移误差小于0.03,该算法能够应用于临床上的呼吸运动检测,利用获取的图像信息及参数指导精准放疗。 展开更多
关键词 图像处理 目标追踪 kanade-lucas-tomasi算法 呼吸表征
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稀疏表示的Lucas-Kanade目标跟踪 被引量:3
15
作者 徐如意 陈靓影 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期283-289,共7页
提出一种新的目标跟踪算法,将稀疏表示应用于LK(Lucas-Kanade)图像配准框架。通过最小化校准误差的L1范数来求解目标的状态参数,从而实现对目标的准确跟踪。对目标同时建立两个外观模型:动态字典和静态模板,其中动态模型由动态字典的稀... 提出一种新的目标跟踪算法,将稀疏表示应用于LK(Lucas-Kanade)图像配准框架。通过最小化校准误差的L1范数来求解目标的状态参数,从而实现对目标的准确跟踪。对目标同时建立两个外观模型:动态字典和静态模板,其中动态模型由动态字典的稀疏表示来描述目标外观。为了解决由于动态字典不断更新造成的跟踪漂移问题,一个两阶段迭代机制被采用。两个阶段所采用的目标模型分别为动态字典和静态模板。大量的实验结果表明,本文算法能有效应对外观变化、局部遮挡、光照变化等挑战,同时具有较好的实时性。 展开更多
关键词 稀疏表示 LK图像配准算法 视觉跟踪 L1范数最小化
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基于Lucas-Kanade算法的最大Gabor相似度大姿态人脸识别 被引量:20
16
作者 程超 达飞鹏 +1 位作者 王辰星 姜昌金 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期253-260,共8页
在人脸识别科学研究和实际应用领域中,大角度姿态是影响人脸识别结果的主要因素之一,成为限制人脸识别技术进步的难点,而姿态的校正归一化是解决该问题的常用手段。首先通过加权的LK(Lucas-Kanade)算法得到侧脸块和对应正脸块的仿射变... 在人脸识别科学研究和实际应用领域中,大角度姿态是影响人脸识别结果的主要因素之一,成为限制人脸识别技术进步的难点,而姿态的校正归一化是解决该问题的常用手段。首先通过加权的LK(Lucas-Kanade)算法得到侧脸块和对应正脸块的仿射变换参数,基于最大Gabor相似度寻找校正人脸姿态的最优参数。然后,以每一人脸块最优参数得到的平均Gabor相似度作为这一块人脸的识别权重,可以增加大姿态人脸识别的精度和稳健性。在FERET人脸数据库中进行了实验,当水平偏转角度为45°时,准确率达到97.3%,证明本文提出的以最大Gabor相似度作为加权LK算法参数提取的依据是有效的,得到的最优参数具有较好的光照无关性,而将平均Gabor相似度作为识别权重,有助于使算法的应用更加稳健和有效。 展开更多
关键词 图像处理 人脸识别 最大Gaobr相似度 加权LK算法 人脸分块 GABOR特征
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Evaluating the accuracy performance of Lucas-Kanade algorithm in the circumstance of PIV application 被引量:14
17
作者 PAN Chong XUE Dong +2 位作者 XU Yang WANG JinJun WEI RunJie 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期60-75,共16页
Lucas-Kanade(LK) algorithm, usually used in optical flow filed, has recently received increasing attention from PIV community due to its advanced calculation efficiency by GPU acceleration. Although applications of th... Lucas-Kanade(LK) algorithm, usually used in optical flow filed, has recently received increasing attention from PIV community due to its advanced calculation efficiency by GPU acceleration. Although applications of this algorithm are continuously emerging,a systematic performance evaluation is still lacking. This forms the primary aim of the present work. Three warping schemes in the family of LK algorithm: forward/inverse/symmetric warping, are evaluated in a prototype flow of a hierarchy of multiple two-dimensional vortices. Second-order Newton descent is also considered here. The accuracy & efficiency of all these LK variants are investigated under a large domain of various influential parameters. It is found that the constant displacement constraint, which is a necessary building block for GPU acceleration, is the most critical issue in affecting LK algorithm's accuracy, which can be somehow ameliorated by using second-order Newton descent. Moreover, symmetric warping outbids the other two warping schemes in accuracy level, robustness to noise, convergence speed and tolerance to displacement gradient, and might be the first choice when applying LK algorithm to PIV measurement. 展开更多
关键词 PIV测量 性能评价 卢卡斯 算法 应用 计算效率 影响参数 位移约束
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基于改进SBR算法的人脸特征点稳定检测 被引量:1
18
作者 王宇 胡哲昊 +5 位作者 涂晓光 刘建华 蒋涛 许将军 原子昊 杜金花 《电讯技术》 北大核心 2023年第5期719-724,共6页
基于图像的特征点检测器在静态图像上取得了卓越的性能,然而这些方法应用于视频或序列图像时其精度和稳定性显著降低。配准监督(Supervision-by-Registration,SBR)算法利用光流算法(Lucas-Kanade,LK)追踪,可通过无标注视频训练针对视频... 基于图像的特征点检测器在静态图像上取得了卓越的性能,然而这些方法应用于视频或序列图像时其精度和稳定性显著降低。配准监督(Supervision-by-Registration,SBR)算法利用光流算法(Lucas-Kanade,LK)追踪,可通过无标注视频训练针对视频的特征点检测器,已取得较好的结果,但LK算法仍存在一定局限性,导致检测的特征点序列在时空上的连贯性不强。为获得精准、稳定、连贯的人脸特征点序列检测效果,提出了平滑一致性损失函数、权重掩码函数对传统SBR网络模型进行改进。网络中添加长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)提高模型训练鲁棒性,在模型训练中使用平滑一致性损失函数提供稳定性约束,获得准确且稳定的人脸视频特征点检测器。在300VW、Youtube Celebrities数据集上的验证显示,SBR改进模型将人脸视频特征点检测的标准化平均误差(Normalized Mean Error,NME)从4.74降低至4.56,且视觉上人脸特征点检测的抖动显著减少。 展开更多
关键词 人脸特征点检测 配准监督(SBR)算法 长短期记忆(LSTM)网络 LK光流算法
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基于骨骼投影信息的人体行为识别
19
作者 邓淦森 丁文文 杨超 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期28-34,共7页
针对复杂环境下深度相机提取人体骨骼信息失效的问题,利用RGB图像提取运动特征,提出结合人体部分重要关节点信息进行行为识别的方法。首先根据人体行为图片捕捉人体各关节点的空间位置信息,建立坐标系描绘出人体骨架,将三视图嵌入二值... 针对复杂环境下深度相机提取人体骨骼信息失效的问题,利用RGB图像提取运动特征,提出结合人体部分重要关节点信息进行行为识别的方法。首先根据人体行为图片捕捉人体各关节点的空间位置信息,建立坐标系描绘出人体骨架,将三视图嵌入二值图像中;利用Lucas-Kanade光流算法得到关节点的运动信息,构成由张量表示的动作序列;估计动作特征描述序列,再映射到格拉斯曼流形上完成人体行为识别和分类。在MSRActinos3D、UCFKinect数据集上的实验结果表明,该方法能够有效识别各种人体行为。 展开更多
关键词 投影信息 lucas-kanade光流算法 字典学习
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基于机器视觉的高压断路器机械特性测量方法
20
作者 刘亚魁 李红运 +1 位作者 林天然 王烽超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期222-230,共9页
高压断路器是电力系统中关键的控制和保护设备,断路器机械特性的准确测量是其故障诊断和寿命预测的先决条件,对于保证系统的安全稳定运行具有重要意义。近年来,多种基于接触式传感器的机械特征监测方法被提出。但是,接触式传感器必须安... 高压断路器是电力系统中关键的控制和保护设备,断路器机械特性的准确测量是其故障诊断和寿命预测的先决条件,对于保证系统的安全稳定运行具有重要意义。近年来,多种基于接触式传感器的机械特征监测方法被提出。但是,接触式传感器必须安装在断路器的本体结构上,存在诸多缺陷,例如传感器类型及安装位置对信号的影响、对机构正常工作的影响。针对传统接触式传感器的缺陷,该文提出一种基于机器视觉的机械特征提取方法。首先,使用高速图像采集系统采集机构的运动轨迹;然后,利用霍夫变换对视频图像中的关键角点进行自动定位;最后,基于Lucas-Kanade光流法跟踪关键角点的运动轨迹,得到高压断路器的机械特性。通过与行程传感器测量的数据对比,验证了上述方法的准确性。 展开更多
关键词 高压断路器 机器视觉 霍夫变换 LK光流场法
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