改良KANE/FISCHER系统鉴定皮肤癣菌

目的 :建立一种适宜的皮肤癣菌标准化鉴定方法。方法 :用改良KANE/FISCHER皮肤癣菌鉴定系统对福建沿海某部队采取的 6 9株皮肤癣菌和北京大学第一医院真菌中心保藏的皮肤癣菌ATCC株和临床株 13株进行培养鉴定。结果 :改良KANE/FISCHER鉴定系统基本可以快速、准确、可靠鉴定红色毛癣菌到种的水平。结论 :改良KANE/FISCHER鉴定系统对常见的皮肤癣菌能达到种的鉴定 ,可作为标准化鉴定方法。对红色毛癣菌和须癣毛癣菌的鉴定较传统的鉴定方法更准确。

改良的KANE/FISHER系统对常见皮肤癣菌的鉴定

目的以改良的KANE/FISHER系统对常见皮肤癣菌进行鉴定,探索建立一个临床实用的标准化皮肤癣菌鉴定系统。方法选取KANE/FISHER鉴定系统中的6种主要培养基对皮肤癣菌ATCC株和经初步鉴定的临床株共63株进行培养鉴定。结果改良的KANE/FISHER鉴定系统基本可以将实验菌株鉴定到种的水平。结论改良的KANE/FISHER鉴定系统对常见皮肤癣菌能做到种的鉴定,可作为标准化鉴定方法在实验室中应用。

多体系统动力学Kane方法的改进

基于Kane方法,针对约束多体系统,建立了一种新型的自动组集系统动力学方程的方法.首先提出偏速度矩阵和偏角速度矩阵的概念,将各体对系统广义惯性力的贡献用简洁、统一的数学形式表达.然后引入各个运动学变量的递推关系以提高建模效率.最后对新型的Kane方程进行扩展,用于处理多体系统中的运动约束.该算法适用于任意多体系统,建立的动力学模型不含待定乘子,维数与系统广义速率相同,利于控制系统设计.对带有闭环约束的空间多机械臂系统的数值仿真验证了方法的正确性.

改进的自适应Fischer算法及在MIMO-OFDM系统调制性能

针对在信道中实时分配比特和功率的问题.采用了一种由Fischer算法改进的自适应算法.经在MATLAB仿真平台下模拟验算比较.结果表明:改进的Fischer算法运算复杂度低,能够根据子载波信道增益大小分配比特.与8PSK固定调制方式MIMO-OFDM系统相比,更能够在保证系统信道质量所需误码率和总发射功率前提下,根据信道状态信息,动态分配比特和功率,显著增加信道比特传输速率,改善系统整体性能.

变转动惯量非完整转动相对论系统在准坐标下的Kane方程

首先定义了转动相对论力学中任意物体的转动惯量和非完整力学系统的偏速度 ;其次 ,由转动相对论力学的动力学基本方程导出了变转动惯量非完整转动相对论系统在准坐标下的Kane方程 ,并由此得到Lagrange方程、Chaplygin方程和Nielsen方程 :最后指出 ,在 θi Γi 的经典近似下 ,该文中的各种方程均回到经典分析力学的范围 .

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程

本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下，由相对论性万有Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Ｋａｎｅ方程．

船载火炮系统的动力学KANE方法研究

在刚体动力学和火炮发射动力学基础上进一步发展了船载火炮系统的发射动力学，运用多体动力不的ＫＡＮＥ方法建立了１０个自由度的动力学模型，真实地描述了系统的受力及运动规律，并对计算船载炮系统的稳定及强度具有普遍意义。

多刚体系统的Kane方程

本文从理论上探讨了多刚体系统在受有任意阶非线性、非完整约束下Kane方程的具体形式。为建立复杂的多体系统的动力学方程,提供了理论依据和方法。

多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程，研究系统的随机响应及矩稳定性．举例说明结果的应用．

变质量非完整系统打击运动的Kane方程

本文建立变质量非完整系统Ｒｏｕｔｈ形式的Ｋａｎｅ方程，并由此导出变质量完整系统和非完整系统打击运动的Ｋａｎｅ方程，其次指出Ｌａｇｒａｎｇｅ形式的打击运动方程与Ｋａｎｅ方程的等价性。最后举例说明新方程的应用。

基于Fischer算法的地铁公用通信系统比特功率分配研究

立足我国地铁网络架构及频分双工模式应用现状,研究地铁公用无线通信系统中正交频分复用固定调制时数据误比特率较高问题,将自适应Fischer算法应用到单用户在其子载波集上的比特功率分配过程.首先,以固定总发送功率、固定总传输速率为约束条件,以实现最小误比特率为目标建立优化模型,该模型更贴合地铁公用通信系统实际场景;其次,基于拉格朗日定理推导了Fischer算法的比特与功率分配的闭式解;最后,复杂度分析表明,Fischer算法实时性更好,更适用于高速传输系统.仿真结果表明,自适应策略可依据信道状况进行比特及功率分配,Fischer算法更为灵敏,且其误比特率性能明显优于固定调制下的等比特功率分配.

非线性非完整系统在冲力作用时的Kane方程

Kane方程[1],[2]是建立和求解复杂系统动力学方程的有效方法。它适用于完整系统、线性非完整系统、非线性非完整系统[3]、[4]。本文从一般非线性非完整系统的Kane方程出发,建立了在冲力作用时的Kane方程,并通过算例说明该方法的优点。

变质量可控力学系统的Kane方程及其应用

Kane 方程给出了变质量非可控力学系统的动力学关系。本文将 Kane方程推广到变质量可控力学系统,并应用上述方程得出变质量非完整可拉力学系统的 Gibbs—Appell

基于虚拟样机的火炮系统建模与仿真分析

根据地火炮的主要部件的连接关系 ,在分析了火炮拓扑结构的基础上 ,讨论了火炮各体的自由度。介绍了机械系统动力学仿真分析系统ADAMS ,首次将其应用引入到武器装备研究领域 ,简述了Kane方法建模的步骤。结合Fortran语言编程 ,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机 ,虚拟样机仿真和Kane方法对比结果说明了虚拟样机建立的可信性。最后 ,研究了驻锄刚度对火炮振动性能的影响 。

计及动力刚化的柔性多体系统动力分析

利用几何非线性的应变－位移关系，在小应变假设条件下，得到了一般柔性构件弹性变形的广义坐标二阶小量表达式．在此基础上，利用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法，在推得偏（角）速度表达式后，作适当的线性化处理，使动力刚度项得以保留，从而建立了动力刚化多体系统的动力学方程．

末敏弹刚柔耦合系统动力学模型及仿真

基于Kane方法建立了末敏弹刚柔耦合系统动力学模型并进行了仿真计算。模型将降落伞处理为柔性体,并用模态展开法表达降落伞的弹性位移,用混合坐标来表达降落伞的位置,进行末敏弹系统的运动学分析。选取与末敏弹系统姿态相关的10个广义坐标,引入偏速度,分别推导相应的广义惯性力、广义主动力和广义内力。根据Kane方法的多柔体动力学理论,建立了10自由度的末敏弹系统刚柔两体动力学方程。利用该模型,用MATLAB进行编程计算,得到了某型末敏弹系统稳态扫描段的弹道结果,为末敏弹系统的总体设计提供参考。

刚柔耦合系统动力学建模新方法

作高速大范围运动的机械系统 ,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象 ,传统动力学理论难以计及这种影响。通过 Kane方程在保证变形广义坐标完全精确到一阶项的前提下建立了系统一阶完备动力学方程。通过与传统动力学方程的对比分析 ,揭示了传统建模方法不仅遗失了动力刚度项 ,同时遗失了某些刚柔耦合惯性项。本文提出了一种通过对传统非完备动力学方程的修正以获得一阶完备动力学方程的新方法。

柔性多体系统动力学通用算法研究

柔性多体系统运动学动力学仿真通用软件可广泛服务于工程领域 ,基于 Kane方程建立一种开发该类软件的一般算法。通过定义的辨识函数解决约束识别问题 ,利用振型函数描述构件的弹性变形 ,建立了递推格式的运动学模型 ,提出了计算偏速度、偏角速度和运动微分方程系数矩阵的“0 - 1”法 ,最后给出的算例表明所建立的算法是可行的。

人体步态分析的Kane动力学模型

对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型,由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件,计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况,得到各杆的初始转速。从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力。

基于Kane方法的双臂空间机器人动力学分析

机器人的动力学分析作为机器人设计和控制的中间桥梁,其独特的动力学特性和控制特征非常重要。本文系统研究了双臂空间机器人系统的拓扑结构、运动学及动力学特征,并基于Kane-Huston方法和旋量理论建立了双臂空间机器人系统动力学模型。算例表明,对于给定的运动参数,采用所建立的模型,可以求出双臂空间机器人各组成部分的瞬时运动,反之亦然。仿真结果表明,本文中基于旋量理论的Kane-Huston方法建立的双臂空间机器人系统动力学模型是符合实际的。