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基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制
被引量:
2
1
作者
许鸣珠
李申山
潘存治
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期101-106,共6页
利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程,基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件,并对算法进行改进,提出一种衰减因子优...
利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程,基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件,并对算法进行改进,提出一种衰减因子优化补偿方法,设计局部搜索和混沌优化2种算法实现在线寻优调节补偿因子,抑制系统突变,减少调节时间,提高控制品质。仿真研究证明了该控制算法的有效性。
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关键词
kautz函数
预测
函数
控制
优化
补偿
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职称材料
题名
基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制
被引量:
2
1
作者
许鸣珠
李申山
潘存治
机构
石家庄铁道学院机械工程分院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期101-106,共6页
基金
河北省自然科学基金项目(F2008000448)
河北省建设科技项目(2008150)
河北省教育厅科技项目(2008144)。
文摘
利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程,基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件,并对算法进行改进,提出一种衰减因子优化补偿方法,设计局部搜索和混沌优化2种算法实现在线寻优调节补偿因子,抑制系统突变,减少调节时间,提高控制品质。仿真研究证明了该控制算法的有效性。
关键词
kautz函数
预测
函数
控制
优化
补偿
Keywords
kautz
function
predictive functional control
optimize
compensating
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制
许鸣珠
李申山
潘存治
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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