仿真模拟技术在汽车KD出口包装中的应用

伴随着国内汽车产业的快速发展,汽车KD(Knock Down)打散出口包装的设计需求和技术需求迅速增长。在提升成本效率和物流性能的驱动下,仿真模拟技术在汽车KD出口包装中的应用取得了显著进展。本文探讨了仿真模拟技术在力学分析、空间利用、环境影响和全过程分析中的应用,展示了其在优化包装设计、提升装载效率、降低材料成本和开发周期、以及减少实物测试风险方面的优势。文章通过实例分析,详细阐述了力学仿真、环境条件仿真、装柜仿真和数字孪生技术在实际应用中的表现,并展望了仿真模拟技术未来的发展方向及其对汽车KD运输包装的意义。

基于自动终止准则改进的kd-tree粒子近邻搜索研究

对于大规模运动模拟问题而言,近邻点的搜索效率将对整体的运算效率产生显著影响。本文基于关联性分析建立kd-tree的最大深度dmax与粒子总数N的自适应关系式,提出了kd-tree自动终止准则,即ATC-kd-tree,同时还考虑了叶子节点大小阈值n_(0)对近邻搜索效率的影响。试验表明,ATC-kd-tree具有更高的近邻搜索效率,相较于不使用自动终止准则的kd-tree搜索效率最高提升46%,且适用性更强,可求解不同N值的近邻搜索问题,解决了粒子总数N发生改变时需要再次率定最大深度dmax的问题。同时,本文还提出了网格搜索法组合坐标下降法的两步参数优化算法GSCD法。通过2维阿米巴虫形状的参数优化试验发现,GSCD法可更为快速地率定ATC-kd-tree的可变参数,其优化效率比网格搜索法最高提升了205%,相较于改进网格搜索法最高提升了90%。研究结果表明,ATC-kd-tree和GSCD法不仅提高了近邻搜索的效率,也为复杂运动中近邻粒子搜索问题提供了一种更为高效的解决方案,能够显著降低计算资源的消耗,进一步提升模拟的精度和效率。

ADAMTS-7基因rs3825807及rs1994016位点多态性与KD发病及CAL的关联性分析

目的分析ADAMTS-7基因rs3825807、rs1994016位点多态性与川崎病(KD)发病及其冠状动脉损伤(CAL)是否存在关联性。方法选取KD患儿100例为KD组,健康体检儿童100例为健康组。提取两组外周血DNA进行基因测序,比较两组ADAMTS-7基因rs3825807位点及rs1994016位点的多态性差异。KD组根据是否存在冠状动脉损伤分为冠状动脉损伤组(KD-CAL组)和无冠状动脉损伤组(KD-NCAL组),比较两组ADAMTS-7基因rs3825807位点及rs1994016位点的多态性差异。结果KD组与健康组比较,KD-NCAL组与KD-CAL组比较,ADAMTS-7基因rs3825807位点A、G等位基因频率和AA、AG、GG基因型频率以及rs1994016位点C、T等位基因频率和CC、CT、TT基因型频率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论ADAMTS-7基因rs3825807、rs1994016位点多态性与KD的发病及CAL不存在明显关联性。

基于KD-ICP算法的机器人拆解目标三维点云配准方法

随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三维点云配准方法研究,在配准算法总体流程基础上设计出三维点云配准算法,利用高斯滤波进行点云数据去噪,提出一种兼顾点云信息完整性和算法效率的K维迭代最近点(K-dimensional iterative closest points,KD-ICP)算法,利用点快速特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)和主成分分析(principal component analysis,PCA)实现特征点提取并降低点云数据量,使用全等四点集(4-points congruent sets,4PCS)进行点云粗配准,采用KD-ICP算法实现点云精配准。在所搭建的拆解机器人试验平台上,针对管、板及涉核装置模拟体等测试对象,对所提出的配准算法进行试验分析与评价,与其他3种常规算法的对比试验表明,所提出的点云算法在相同的条件下均方根误差最小,运行时间最短,具有更高的点云配准效率及较好的鲁棒性,为复杂拆解目标的三维重建及精确定位奠定了基础。

基于DRG的甲状腺癌KD19病组手术患者住院费用分析

目的分析甲状腺KD19病组患者住院费用变化情况,为合理控制住院费用和优化费用结构提供参考。方法选取2019—2023年出院主诊断为甲状腺癌且DRG病组为KD19患者的病案首页,使用灰色关联度和结构变动分析法分析住院费用的影响因素及其变动情况。结果共纳入3921例KD19病组患者,五年间该病组患者平均住院日、次均住院费用呈下降趋势。耗材费用与住院费用的关联度最强。2019—2023年药品费用结构变动值为负值,医疗、耗材费用均为正值,三者结构变动贡献率累计达88.13%。结论5年间KD19病组患者服务效率提升,住院费用有所控制,费用结构得以优化。但住院费用,尤其是耗材费用需加强控制,费用结构优化仍有提升空间。

结核分枝杆菌Rv3425-16kD融合蛋白原核表达及其刺激ATB患者IFN-γ释放水平研究

目的 原核系统表达与纯化结核分枝杆菌(mycobacterium tuberculosis, MTB)融合蛋白抗原Rv3425-16kD,检测其能否被活动性结核病(active tuberculosis, ATB)中肺结核患者和结核潜伏性感染(latent TB infection, LTBI)者外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclear cells, PBMCs)识别,探讨作为诊断抗原鉴别活动性结核感染的可行性。方法 利用原核表达系统表达融合蛋白Rv3425-16kD并进行亲和纯化,以Western Blot法鉴定;收集结核病医学部收治的的ATB患者、LTBI者和健康人外周血,分离PBMCs,分别用Rv3425-16kD融合蛋白、早期分泌靶抗原6/培养液蛋白10(ESAT-6/CFP10)和MTB全菌裂解液刺激后,提取细胞总RNA,荧光定量PCR方法检测γ-干扰素(Interferon-γ,INF-γ) mRNA的表达,通过t检验分析刺激前后PBMCs IFN-γ mRNA的表达差异。结果 原核系统表达及纯化的Rv3425-16kD融合蛋白相对分子质量均为37kD。健康人PBMCs刺激前,IFN-γ mRNA表达量为4.2±1.6,MTB全菌裂解液刺激后为14.7±3.5,差异具有统计学意义(P<0.001),另外两组刺激没有明显变化;ATB患者PBMCs刺激前,IFN-γ mRNA表达量为3.7±1.2,经Rv3425-16kD融合蛋白、ESAT-6/CFP10抗原多肽和H37Rv全菌裂解液分别刺激后IFN-γ mRNA表达量为:166.0±29.7、13.7±5.8和213.0±33.5,三组抗原在刺激前后IFN-γ mRNA表达量差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论 原核重组的Rv3425-16kD融合蛋白可被ATB患者PBMCs细胞识别,具有较强抗原刺激作用和特异性,可用作MTB感染的预防及诊断。

汽车KD包装工厂全自动捆扎缠膜生产线的应用研究

为支持海外发展战略,众多自主品牌汽车制造商在国内建设KD(Knocked Down)包装工厂,但工厂内的捆扎缠膜环节基本采用人工作业模式,存在诸多痛点。本文通过对KD包装工厂传统捆扎缠膜业务特点开展分析,探讨引入智能设备的必要性,并以吉利汽车探索的多种智能设备结合的新型全自动捆扎缠膜生产线为例,对该技术应用的设备选型、底层要素、交互模式、运行管理进行研究并提供参考意见。

基于Forge的KD锻造法自动化仿真

根据KD锻造法的工艺特点,将KD锻造法工序分解成布砧、压下、翻转、进给四个工步,并循环往复。在此基础上,通过Forge有限元模拟软件匹配KD锻造法工艺参数,分析变形过程中关键指标的动态变化,验证KD锻造法自动化生产的合理性和可行性,为轴类锻件自动化生产提供数据支撑。

基于KD-Tree与DBSCAN的水电机组状态监测数据清洗方法

针对水电机组状态监测数据量逐步增大,数据质量差的问题,提出了一种基于改进K维树(K-Dimensional Tree,KD-Tree)与基于密度的空间聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)的水电机组状态监测数据清洗方法,首先对输入数据建立KD-Tree,再使用DBSCAN在最近邻样本上扫描完成聚类,聚类结束以后会分离出噪声点,将噪声点去除即可完成对水电机组状态监测数据清洗。选取某水电站状态监测系统上导摆度数据1 088条,再以相同时间间隔插入随机数据100条,通过算例与常规DBScan、K-means、OCSVM算法对比聚类性能与时间性能,所提出的方法识别正确率最高,为97.78%,消耗时间最少,为0.007 732 s,数据清洗效果最优,并可以大幅减少计算时间。

关于海外KD零部件质量管理和控制模式的分析

为规范出口KD(knocked down)业务质量管控工作,确保KD零部件满足海外质量要求,本文围绕供应商端质量管理规范制定、供应商端包装执行落地情况监督、入厂专项检验及收货包装发运等环节,搭建贯穿全价值链的海外KD零部件质量管理和控制流程,并重点针对量产KD零部件的质量管控模式进行分析和讨论,对KD零部件交付质量管理和质量提升具有一定指导意义。

关于KD车间大件地摊作业产能的研究和应用

对KD车间占主要CASE量(包装箱数)的大件包装进行了研究,针对普遍采用的地摊作业方式,提出了最经济的N+1作业模式。本文对该模式进行了阐述,给出了产能公式,依据公式提出了大件包装产能提升的方法和思路,并用实际案例验证可行性。

基于KD树和混沌蜉蝣优化的并行谱聚类算法

针对大数据环境下并行谱聚类算法存在的节点负载不均衡、冗余计算、矩阵相乘时间开销大以及初始簇中心敏感等问题,提出了基于KD(k-dimension)树和混沌蜉蝣优化算法的并行谱聚类算法(PSC-MO)。首先,提出基于采样的KD-tree数据分区策略(DPS)划分数据,保证了节点间负载均衡;其次,在构建稀疏相似矩阵过程中,提出优化的分区分配策略(OPA)和基于三角不等式的KD树剪枝策略以进行跨分区的t近邻搜索,避免了过多的冗余计算;然后,提出正规化定理,通过元素对应相乘的方式代替矩阵相乘以优化Laplacian矩阵正规化过程,有效地减少了时间开销;最后,提出混沌蜉蝣优化算法(CMO),得到最佳位置作为初始簇中心后进行k-means并行聚类,解决了算法对初始簇中心敏感的问题。实验表明,PSC-MO算法不但具有良好的聚类效果,而且在大规模数据集上表现出了良好的数据和系统可扩展性。

基于线索KD-Tree的射线追踪并行计算

针对射线追踪过程中,由于射线数目巨大、部分目标场景复杂,造成计算效率低下的问题,采用线索KD-Tree (K-dimensional tree)空间加速算法,将目标场景进行有序组织,通过对线索KD-Tree进行无堆栈遍历,加快射线与目标场景求交的计算速度。为解决传统方法中,串行计算射线与目标求交过程中造成待遍历射线多的问题,采用图形处理器(graphics processing unit, GPU)在统一计算设备架构(compute unified device architecture, CUDA)平台下并行处理所有射线,加快计算速度。实例仿真计算结果表明,基于线索KD-Tree的射线追踪并行计算相比于串行计算,计算效率提高,获得了很好的加速效果。

KD锻造法的自动化规程设计

根据KD锻造法的规程特点,系统汇总工艺参数,分解动作,重新定义布砧、压下、翻转、进给等关键工艺参数,通过科学匹配,设计一种适于实际生产的压下规程,为自动化生产提供依据。

结核分枝杆菌6 kD早期分泌靶抗原单克隆抗体的制备及其特异性分析

目的制备结核分枝杆菌(Mtb)6 kD早期分泌靶抗原(ESAT-6)单克隆抗体(mAb)并分析其特异性。方法用亲和层析法纯化目的蛋白ESAT-6,并用该蛋白免疫小鼠。分离免疫小鼠的脾细胞并与骨髓瘤细胞融合,筛选分泌mAb的杂交瘤细胞系。制备腹水并纯化mAb。酶联免疫吸附试验法分析mAb亚类和相对亲和力,蛋白印迹法检测其特异性。结果制备了可分泌ESAT-6抗体的杂交瘤细胞系,获得了纯化的mAb。mAb亚型为IgG1,相对亲和力为3.9×10^(-5)。该mAb可特异性识别Mtb的ESAT-6。结论制备抗ESAT-6的mAb为ESAT-6用于结核病诊断与防治制剂及其机制研究奠定了基础。

汽车零件CKD订单管理系统设计及研究

汽车KD零部件包装业务是一个系统的工程,若不构建KD包装信息系统,而完全由人工进行KD相关数据管理、生产管理控制及物料拣配等工作,将会增加质量与效率问题出现的风险。因此,需要搭建一套完整的系统来支持KD业务订单的接收、生产与发运。以最大限度地用系统代替人工,减少出错率,提高信息响应周期,缩短订单运行周期,提高客户满意度。本文从信息系统蓝图、信息系统基础数据维护、订单接收、计划作业、物料供应、包装及发运及财务报表等方面对KD包装业务信息系统进行了分析阐述。

汽车KD出口包装常见问题及解决措施探讨

目前国内车辆出口过程中,汽车散件组装属于主要出口形式,而整个车辆出口期间,KD出口散件包装属于重要一环,而实际上,目前在汽车KD出口包装中经常出现装载率低、零件划伤、零件漏发与错发等问题,并经常由此引发海外工厂索赔。为进一步提升汽车KD出口效率,保证散件包装及运输质量,文章重点对汽车KD出口包装常见的问题进行分析,并提出相关问题的解决措施,主要强调针对汽车KD出口包装中常见的一系列问题采取针对性的处理措施,并优化KD出口包装设计以及装箱设计。

多订单作业模式下汽车KD件自动分拣线的设计与应用

随着中国汽车出口量快速增长,越来越多的海外市场和车型产品正陆续开发中,各大车企面临着同时将多个车型的散装(KD)件出口到不同客户的情况,KD车间可能会在同一时间段内包装多个车型或多订单的零件。这样的包装模式首先需要员工在包装工作台上完成翻包、检验和粘贴标签工作,最后再按照不同订单装入木箱或胶合板箱中,产出成品。因此,需要研究一种能够自动识别纸箱标签信息并按订单号把零件分拣到不同拼箱作业台的流水线,再进行人工拣选拼箱,以提升整体运行效率。

西门子推出新一代负荷隔离开关产品3KD

西门子于日前推出了全新的负荷隔离开关产品3KD,该产品为要求严格的应用而设计,可作为工厂、基础设施和楼宇建筑中的主控开关、急停开关或检修开关使用,实现安全隔离。

基于逐点前进法的改进型点云配准方法

点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量。然后,通过使用法向量约束改进的KN-4PCS算法进行粗配准,以实现源点云与目标点云的初步配准。最后,使用双向Kd-tree优化的LM-ICP算法完成精配准。实验结果显示:在斯坦福大学开放点云数据配准实验中,其平均误差较SAC-IA+ICP算法减少了约70.2%,较NDT+ICP算法减少了约49.6%,配准耗时分别减少约86.2%和81.9%,同时在引入不同程度的高斯噪声后仍能保持较高的精度和较低的耗时。在真实室内物体点云配准实验中,其平均配准误差为0.0742 mm,算法耗时平均为0.572 s。通过斯坦福开放数据与真实室内场景物体点云数据对比分析结果表明:本方法能够有效提高点云配准的效率、准确性和鲁棒性,为基于点云的室内目标识别与位姿估计奠定了良好的基础。