基于KeMotion系统的一种新型机械臂自动取料气夹装置的开发

项目是在KeMotion系统设计一种能自动取料的气夹装置。其结构主要由连接杆和真空吸盘构成,各部件相互之间是采用螺栓进行固定的,每个连接杆下方都安装有相对应的吸盘,并且通过其顶端的旋转装置器来完成转动连接功能的。在运行状态下吸盘的内部会产生一定的负压力,而这种负压力也会产生一定的挤压和排压力,而且要通过外力吸住内部的空气,才能达到吸住物料的效果。同时该种机械臂完全能够代替人工对物料的取放工作,避免了人工搬运的低效率,满足现代企业的高效率使用要求。